轧机扭振控制策略与实施(下)

4　抑制扭振的控制策略轧机主传动系统包括机械传动系统和电气传动控制系统,因此轧机主传动系统的动态特性和稳定性是由这两个系统相互作用所决定的。在轧机主传动控制系统中,加入陷波滤波器和负荷观测器,可以有效地抑制扭振的发生,减轻扭振的危害性,这是当前经常采用的抗扭振措施,在理论和实际应用上都证明这些技术措施是十分有效的。4 1　陷波滤波器[3]在轧机主传动控制系统中,设置一个(或几个)陷波滤波器,使陷波滤波器的滤皮频率等于轧机轴系扭振一阶固有频率,这样就使轧机主传动机电系统在扭振固有频率点上的增益为零,可有效消除扭振。…     

轧机减速机齿轮时变啮合刚度对动力学特性影响

近年来随着轧机装备水平的不断提高,轧机振动问题显得更加突出和多样化。本文对某热连轧机扭振进行测试,并根据实际参数建立考虑减速机齿轮啮合刚度和时变性的主传动系统动力学模型,利用MATLAB/simulink分析模块进行了仿真研究,得出时变齿轮啮合刚度对轧机主传动系统扭振特性有一定的影响与实测接近。为研究轧机振动提供理论基础。     

轧机扭振优化软件包的开发

在冶金工业生产中，经常出现由于轧机扭振造成的设备事故、产品质量问题。本文采用计算机仿真技术，建立轧机的动力学模型和数学模型，对系统进行扭振研究，研制了仿真软件包。     

中国金属学会压力加工1982年学术会议报导

中国金属学会冶金设备学术委员会压力加工设备1982年学术会议于1982年12月27日至1983年1月2日在桂林举行。参加会议的有来自工厂、设计研究院、所、大专院校等58个单位的108名代表,有关省市金属学会也派代表参加了会议。会上,北京钢铁学院林鹤教授,宝山钢铁总厂孟宪源工程师,中南矿冶学院古可副教授分别就轧机振动、冶金设备故障的早期诊断和预报、轧机驱动与节能等方面作了大会特邀报     

热带钢连轧机主传动系统的动态性能研究

对某热带钢连轧机主传动系统确立了扭振动力学模型,用拉格郎日方程建立了扭振数学模型,用Matlab计算软件求出了系统固有频率和振型,用系数法求出了扭矩放大系数,讨论了频差放大系数对扭矩放大系数的影响关系。该轧机扭矩放大系数偏大,应采取措施加以控制。     

利用外扰模型前馈控制抑制轧机扭振的应用

建立了轧机的数学模型,分析了轧机扭振的原因,指出轧制电流是决定轧机是否扭振的关键因素.针对安阳钢铁公司中厚板轧机存在扭振现象,通过对扭振的测量、分析,表明在咬钢时会发生扭振.提出了模型前馈控制抑制轧机扭振,模型前馈控制通过建立理想的电机模型,将电流给定观测出并补偿到系统中去,达到抑制轧机扭振的目的;研究表明轧件咬入时的冲击是造成扭振的主要原因,模型前馈控制是抑制轧机扭振的有效方法,在工程中容易实现,而且不受轧机振动频率的影响,可抑制各个频段的振动.     

1150初轧机主传动轴系扭振测试的分析研究

初轧机实际生产中,其主传动扭振普遍存在。结合初轧机的一次综合测试,对所产生的扭振进行了定量的分析研究。把1150初轧机多质量系统简化为两质量系统,利用两质量系统的扭振计算公式进行计算与分析,并作了一些修正。结果表明,其计算结果与实测值完全符合。同时着重对初轧机的动荷系数的计算公式进行了论述,提出了降低动荷系数的措施。因此,今后设计和校核机械强度时,必须认真考虑扭振。     

冷带轧机自激振动的研究

冷带轧机生产中时常会发生振动,发生最频繁的是一种扭转振动和两种垂直振动,使带材表面出现条纹,产生大量废品,甚至造成断带、停工以及使设备损坏,尤其在高速冷连轧机生产中的垂振直接妨碍了冷带轧制速度的提高。 作者对冷带轧机低频扭振和频率分布在150～250Hz的垂直振动进行了深入研究,对其为自激振动的本质进行了理论分析。证明在混合润滑阶段的一定区域内,摩擦系数随轧机速度增加而降低造成的负阻尼作用是引起轧机自激扭振的主要原因,建立了轧机自激扭振基本模型,并探讨了不同工作情况下,     

全国中小型轧机技术改造学术会议在浙江乐清召开

中国金属学会冶金设备学术委员会和上海市金属学会冶金设备学术委员会联合召开的“全国中小型轧机技术改造学术会议”于一九八四年四月十三日至十七日在浙江省乐清县举行。参加会议的有来自全国科研、设计院所,大专院校,工厂企业四十多个单位的一百十四名代表。会议共收到论文近六十篇。 大会进行了三个专题报告:北京钢铁学院的“冶金机械设计系统软件的应用”、上海冶金设计研究院的“HC轧机在轧机技术改造中的应用”、西安重型机械研究所的“新型联轴器的研制及使用情况”。这些报告内容丰富、生动,都具有较高的学术水平。 大会还播放了冯羲俊同志有关新技术革命的讲     

天津天铁冶金集团有限公司棒线厂

<正>企业简介天津天铁冶金集团有限公司棒线厂现有两条生产线,分别于2009年8月5日、2012年4月1日正式投产。两条生产线年产120万吨。轧线主体设备均为国产设备,主轧线轧机共28架,为全连续布置,粗轧机6架、中轧机6架、预精轧机6架、精轧机10架。全轧线为无扭轧制,在预精轧机     

宝钢2050热带钢连轧机主传动系统的扭振分析

针对宝钢2050热带钢F1连轧机主传动系统扭振动态特性,进行了现场实测和理论计算,求出了轧机的固有频率和扭矩放大倍数,并得出相应的结论,为解决轧机的振动问题提供了理论依据。     

热带钢连轧机主传动系统的动态研究

确立了某热带钢连轧机主传动系统的扭振动力学模型,用拉格朗日方程建立了扭振数学模型,用matlab 计算软件求出了系统固有频率和振型,用系数法求出了扭矩放大系数,讨论了频率放大系数对扭矩放大系数的影响.     

鞍钢1700中薄板坯连铸连轧(ASP)R1轧机综合测试与分析

为进一步优化鞍钢 170 0中薄板坯连铸连轧 ( ASP)轧制工艺 ,提高其生产能力 ,改善产品质量 ,对 R1粗轧机进行了各种工况下轧制扭矩、扭振、振动及其他力、电参数综合测试。结果表明 :R1轧机主传动系统在板坯咬钢和含钢升速时会产生扭振 ,最大扭矩达到 1981k N· m,扭矩放大系数 TAF小于 2 .0 0 ,扭振频率 16.5～ 17.5 Hz,最大轧制力 2 2 80 0 k N,与 R1轧机机电设计能力相比尚有潜力。本次测试为实现优质、低消耗、低成本生产和设备安全、经济运行提供可靠的依据     

轧制过程中主电机跳闸与技术改造

从机械动力学角度出发，对邯钢φ５３０ｍｍ三架横列式型钢轧机长期以来生产中存在主电机跳闸问题进行理论分析；建立了系统扭振动力学模型和数学模型；编制了电算程序，用计算机求出了系统扭振固有频率和振型及轴系动态扭矩响应、扭矩放大系数；提出了系统扭振的严重性和存在的问题；并结合实际对系统各种力能参数进行综合测试，理论计算与实测结果相一致；在此基础上通过优化设计和技术改造。解决了主电机跳闸问题。     

1580热连轧机组轧机主传动系统建模及振动分析

国内某钢厂1580热连轧机组第二架轧机(简称F2轧机)在轧制特别规格产品时极易发生振动,针对易发生振动的F2轧机主传动系统建立动力学模型,并计算出主传动系统的固有频率和主振型,通过对现场测试的振动信号进行分析,轧辊水平振动信号和主传动接轴的扭振信号具有明显的共性,轧辊水平振动是激励源,导致轧机主传动系统发生扭振共振,进而引起主轧机的强烈振动。消除或减弱轧辊的水平振动是解决轧机振动问题的关键。     

1700连轧机组主传动系统扭振分析

由于鞍钢半连轧厂改造的需要,对1700连轧机组主传动系统固有频率进行了电算分析,对轧制过程中主传动系统进行了扭振分析,为设备改造提供了有益的数据。     

轧机主传动系统扭振建模及分析

该数学模型考虑了减速器齿轮的啮合刚度对系统的影响,并通过计算得到系统的用保守系统拉格朗日方程建立了某铝带热轧机主传动系统的扭转振动数学模型固有频率和主振型及其对转动惯量和扭转刚度的灵敏度;用模态叠加法计算了系统在冲击载荷作用下的动力学响应,得出了各轴段扭矩放大系数的仿真结果,以判定扭振发生时主传动系统的最大动力载荷。计算发现该轧机主传动系统扭振固有频率分布并不十分理想,有必要进一步优化。分析结果对扭振问题的识别和解决具有指导作用。     

全国中小型轧机技术改造学术会议在浙江乐清召开

中国金属学会冶金设备学术委员会和上海市金属学会冶金设备学术委员会联合召开的“全国中小型轧机技术改造学术会议”于1984年4月13～17日在浙江省乐清县举行。参加会议的有来自全国科研、设计院所、大专院校、工厂企业四十多个单位的114名代表。这次大会的中心议题是:新产业革命与我国中小型轧机技术改造的对策。由于这次会议的中心议题明确,又切合代表们目前所关心的问题,所以大     

轧机扭振控制策略与实施(中)

３３ ６轴系扭振力学模型传动轴系扭振模型是根据轧机轴系具体布置决定的。通常粗轧机为前后布置的双电动机驱动方式 ,即上、下轧辊各由一台电动机驱动 ;精轧机为单电机驱动方式 ,即电动机通过一个齿轮座同时驱动两个轧辊。在编制计算程序时必须考虑轧件的质量。图１１是一台精轧机轴系的布置和扭振力学模型。其传动轴系由电动机、联轴器、主齿轮箱、联接轴、齿轮座、万向接轴、轧辊和轧件组成。图１２是一台粗轧机轴系布置与扭振模型。其图１２粗轧机传动轴系布置与扭振模型（ａ）粗轧机布置结构示意图 ;（ｂ）简化轴系图 ;（ｃ）上辊轴系…     

关于召开“全国轧机设备维护管理与技术发展交流研讨会”的通知

为了增加轧钢工作者对轧机生产线维护管理的理论知识,加强各轧钢厂轧机现场维护和管理的经验交流,提高轧钢厂生产效率。中国金属学会冶金设备分会特定于2011年8月26日至8月29日在北京市举办全国轧机设备维护管理与技术发展交流研讨会。北京盛唐经联信息有限公司为会议承办单位。