我国焊接机器人的应用与研究现状

介绍了焊接机器人应用意义和应用状况,分析了我国焊接机器人应用方面的不足,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向,并展望了机器人应用和发展前景.     

机器人在装载机油箱自动焊接中的应用

重点介绍了焊接机器人在装载机油箱焊接中的应用情况,并分析了焊接机器人系统在应用过程中存在的焊接缺陷和机器人故障,提出了相应的解决措施。     

焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用

铝合金燃油箱已在重卡上成为应用趋势,采用脉冲MIG焊焊接铝合金燃油箱,并将焊接机器人应用在重卡燃油箱生产中,实现了重卡燃油箱的自动化焊接,大幅提升了产品质量和效率。介绍了焊接机器人在重卡燃油箱生产中的应用情况,研究了焊接机器人应用的关键技术,分析了焊接机器人应用存在的问题,并提出了解决办法,阐述了焊接机器人维护保养,对提高汽车燃油箱的生产效率、焊接质量、可靠度及应用焊接机器人等具有重要的指导意义,对燃油箱生产企业加快技术改进,努力提升焊接自动化具有参考价值。     

建筑钢结构焊接机器人应用技术研究

文中根据浙江精工焊接机器人应用技术研究试验,详细阐述了焊接机器人应用技术推广的难关,叙述了试验研究的主要内容,分析了目前推广焊接机器人的优势与不足,是目前推广焊接机器人的经验之谈,可供同行参考。     

焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖焊接中的应用及分析

针对核反应堆压力容器顶盖焊缝的焊接进行了实例分析,设计了顶盖焊缝焊接机器人系统,完成了使用焊接机器人J型坡口自动焊焊接工艺评定、焊工考试和焊接工艺规程.结合RPV顶盖焊缝的特点,分析焊接机器人焊接关键技术及难点,重点围绕焊接机器人的焊接轨迹、焊接定位、焊接变形等关键技术难点以及产品焊接过程中的质量控制,提出解决措施,为焊接机器人在核反应堆压力容器顶盖J型焊缝焊接中的应用提供了理论依据和实践指导.     

电力铁塔焊接机器人可行性研究

本文阐述了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的目的和意义，分析了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的理论和实践依据，并给出了焊接机器人在电力铁塔行业中应用的研究内容和实施方案。     

国内焊接机器人应用的快速发展及认识误区

对国内焊接制造现状进行了分析研究,介绍了国内最近12年焊接机器人与其它工业机器人应用数量快速增长、应用行业迅速扩大的发展现状,详细剖析总结了在焊接机器人应用过程中的若干认识误区并提供了相应的解决和防范对策,以期对从事机器人焊接研究、应用、教学等工作的单位和相关人员在实际工作中有所参考和帮助。     

焊接机器人技术

文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析.指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进,焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展;焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展;遥控焊接成为一个新的研究热点.     

智能化焊接机器人在建筑钢结构行业中的应用

文中阐述了建筑钢结构行业构件的特点以及焊接机器人在建筑钢结构行业应用面临的难题。通过对几种焊接机器人功能及优缺点的阐述,分析了焊接机器人在建筑钢结构行业目前应用的现状。焊接机器人与新兴技术的融合必将会推动钢结构行业智能化制造的进程。     

机器人在城轨悬挂支座焊接中的应用

针对城轨悬挂支座焊接机器人自动焊接技术应用试验研究,分析了产品结构及焊接机器人实施的可行性,系统地讨论了城轨悬挂支座焊接机器人的组成及攻关方向,通过对焊接试件进行验证确定其质量保证能力,并对后续焊接机器人的推广应用及工艺改进方向进行展望。     

移动焊接机器人的研究现状及发展趋势

将移动机器人技术和焊缝跟踪技术结合起来构成移动式的焊接机器人,在大型结构件的自动化焊接中,有着广阔的应用前景。研究了移动焊接机器人的关键技术,并对移动焊接机器人在国内外的研究现状及发展趋势进行了比较全面地介绍。     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

船舶焊接机器人系统关键技术进展

结合国内外的应用实例。主要介绍了船舶焊接机器人系统在焊接工艺、焊接信息传感、焊接机器人本体及焊接机器人系统CAD／CAM一体化等4个方面的研究与应用进展。     

焊接机械手在地铁转向架制造中的应用

转向架是地铁车辆的核心部件之一，其制造技术水平直接决定了车辆的最终性能。为在国内制造出国际一流的地铁车辆，配置了焊接机械手系统应用于转向架构架的生产。在此以侧梁机械手焊接为例，对机械手系统、焊接工艺进行描述介绍，对机械手应用于地铁转向架制造的优点进行了分析。     

管道弧焊机器人国产化专用测控软件

根据对国内外管道焊接机器人计算机控制系统现状分析，提出我国研制管道焊接弧焊机器人专用测控软件系统必要性，设计了管道焊接机器人生产、调试及焊接通用一体化计算机测控软件系统，该系统的应用提高了管道焊接机器人生产效率。     

焊接机器人智能化的发展

计算机技术和智能控制技术的发展推动了焊接机器人控制技术的进步。介绍了焊接机器人的发展过程和应用现状,并在传统的焊接机器人的基础上论述了智能化焊接机器人控制中的热点技术。     

TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用

对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱底的拼焊技术进行了初步探讨，介绍了机器人系统的构成，研究了机器人的示教，再现过程，选定了焊拉工艺参数，认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景。     

便携式机器人在野外焊接中的应用

对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构，控制系统硬件，控制软件开发等关键技术问题，以及便携式机器在野外焊接中的应用前景。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状，着重论述了弧焊机器人应用新技术，并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。     

弧焊机器人的应用与发展

简要介绍了弧焊机器人特点和应用现状,着重论述了弧焊机器人应用新技术,并对弧焊机器人的应用技术难点进行了分析以及对弧焊机器人的发展趋势进行了概括。