基于Matlab的翻板式遥控车库门提升连杆机构的设计方法

提出了翻板式遥控车库门提升机构的设计方法,建立了翻板运动的轨迹方程;利用Matlab软件仿真了指定铰接位置时的门板运动轨迹,由此提出了连杆机构的尺寸确定准则;在此基础上,设计了Matlab UGI界面,介绍了该界面的结构及功能;试验结果表明,该设计方法及图形界面,具有较高的可重复性,并能在一定程度上缩短设计周期。     

粮油食品机械中的机构运动仿真及优化设计

建立了机构运动仿真及参数优化的数学模型。利用该优化数学模型，机构能够对给定的运动轨迹实现最佳逼近。利用MATLAB实现了机构的运动仿真及优化设计，计算结果表明了该方法的有效性。     

高速插齿机主传动机构的优化设计及运行仿真

１ 引言 图１所示的ＡＢＣＤＥＦ六杆机构是高速插齿机的主传动机构。该机构是由一个双曲柄机构ＡＢＣＤ和一个曲柄滑块机构ＤＥＦ组成,其中,杆件ＣＤ与ＤＥ是刚性联接;ＡＢ是主动曲柄,它以角速度ω_１顺时针转动,经过连杆ＢＣ将动传给另一曲柄ＣＤ;ＣＤ的转动经与其刚性连接的ＤＥ以及连杆ＥＦ传给滑块Ｆ,从而实现滑块Ｆ（即插齿刀）的往复运动。由于该机构工作在高速状态下,又是主传动机构,所以它的性能对于机床影响较大。因此,为了提高机床的加工精度、表面粗糙度和延长刀具寿命,要求滑块Ｆ的工作速度尽量平稳;为了减少非加…     

利用运动仿真实现内燃机配气凸轮机构的优化设计

根据内燃机配气凸轮机构的运动要求,在UGNX4平台上绘制凸轮的轮廓曲线并进行装配,运用Scenario For Motion模块结合ADAMS进行凸轮机构运动仿真并进行分析,得到凸轮顶杆的位移、速度和加速度曲线。模拟结果可以反馈到CAD模块中对凸轮形状进行修改,最终模拟曲线基本满足理论要求。该方法实现了配气机构CAD与CAE的有机结合,为产品的快速优化设计做出了有益的探索。     

平面四杆机构的优化设计及运动仿真

分析平面四杆机构的基本特性,研究并简化了平面四杆机构的数学模型,并在此基础上对数学模型进行编程求解。利用SolidWorks按照优化数据对四杆机构进行三维造型,在COSMOSMotion中对四杆机构进行运动仿真和分析,得到测量数据,再对测量数据和期望数值进行对比分析,最终检验了优化设计结果。     

基于Pro/E的齿轮机构优化设计与运动仿真

分析了传统齿轮设计方法中存在的不足,研究了在Pro/E软件环境中的直齿轮参数化和系列化设计的方法,指出了当直齿轮参数在合理取值范围变化时,可以动态地进行直齿轮的快速设计并对所设计结果进行验证,最后对虚拟装配后的齿轮机构进行了运动仿真分析。     

基于SimMechanics的注塑机合模机构的优化设计与仿真

以注塑机合模机构为对象,根据注塑成型的运动要求,建立数学模型,确定目标函数,然后利用Matlab语言编程,得出最优解,在此基础上运用Matlab工具箱的SimMechanics模块进行了参数设计,动画仿真,使成型机构的设计更生动直观,设计结果更易观察.     

海底钻机收放机构动力学仿真与优化设计

为确保海底钻机收放机构工作的可靠性,对收放机构进行动力学仿真和优化设计。首先,介绍了钻机收放机构的组成和工作原理,分析了四级海况中母船的运动情况;其次,建立了钻机收放机构的三维模型并导入ADAMS软件进行动力学仿真分析,得到了收放机构液压缸在四级海况下的受力曲线;最后,以收放过程中液压缸最大受力值最小为优化目标,对收放机构各铰接点布置进行了优化设计,并将优化后得到的结果代入模型重新进行动力学仿真分析。结果表明,优化后收放液压缸的最大受力显著降低,且整个钻机回收过程中液压缸受力变化幅值较小,满足收放机构设计和工作要求。通过对优化后模型的动力学仿真,得到优化后收放机构关键部件的运动规律和各铰接点的受力变化情况,为后续收放机构运行平稳性分析及关键构件有限元分析提供参数指导。     

牛头刨床六杆机构的优化设计及仿真

利用优化设计和ADAMS运动仿真技术,优化了牛头刨床六杆机构,改善了其综合性能,设计过程实现了机构设计的形象化和最优化的统一。首先利用矢量解析法对六杆机构进行了运动学分析,然后建立了以刨头的工作速度平稳性为目标函数的优化设计数学模型,采用复合形法对其进行求解。最后利用ADAMS软件对优化后的机构进行了仿真,结果表明,优化后的六杆机构中,刨头在工作行程中的速度平稳性得到了明显改善,加速度峰值减小了39.17%,空行程时间缩短了41.67%,由此可以提高刨削效率和质量。     

机构运动分析在产品优化设计中的应用

介绍了I－DEAS软件机构设计模块的基本功能，论述了应用I－DEAS的机构运动仿真技术、模拟新产品的运动过程，分析结果，并优化设计，通过实例来说明I－DEAS软件能成功地应用于产品优化设计，解决了设计中的实际问题。     

虚拟样机技术在某型直升机舱门锁上的应用

运用三维造型设计软件CATIA构建某型直升机舱门锁机构数学模型,通过接口软件实现与机械动力学仿真软件ADAMS的数据交换,在ADAMS中建立锁机构虚拟样机模型。对虚拟样机模型进行动力学仿真分析,通过验证锁机构开启特性和在开锁触盘上施加开启力,得到主要铰链处的受力曲线。说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度。     

连杆传动结构的迎宾机械臂的设计及优化

基于连杆传动结构,提出了一种新型4自由度（包含1个手指自由度）的“无肘”关节迎宾机械臂。首先介绍了该机械臂的机械结构及特点,然后利用Pro／E和ADAMS联合仿真对连杆传动结构的16种构型进行动力学仿真分析,得出驱动力矩最小的构型达到优化机械臂动力学性能的目的。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计

采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件这个操作平台,针对某型车双横臂独立悬架定位参数变化过大,建立了双横臂独立悬架模型,并进行了运动学仿真分析,评价了悬架数据的合理性。利用ADAMS/Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量,采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数并在ADAMS/View中对车轮定位参数进行优化,进一步改善悬架系统的性能,以提高产品开发的质量。     

门式起重机参数化建模与仿真

为了能迅速建立起重机的虚拟样机模型,对门式起重机模型进行了简化,利用Pro/E的参数化建模技术和ADAMS的宏实现对同种形式起重机的快速建模.通过实例验证了此方法的可行性.     

一种矩形框体垂直升降车库的设计

针对土地资源短缺、车位需求量大这一社会问题,设计了一款矩形框体垂直升降式机械停车库.通过设计,重点描述驱动系统、传动系统、钢架系统、载车系统和电控系统五个系统,介绍了车库的总体结构,通过设计传动方式,并得出车库的总体结构数据.车库采用工业级万向轮、滚磨条、井型轨道槽,以及传动滚轮装置用于夹紧载车板,解决了车辆存取运行不平稳、不安全的问题,在为车主提供便捷方面有极大的价值.     

基于ADAMS的曲轴连杆活塞建模与仿真

基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了曲轴连杆活塞的机构模型,然后在模型上施加主动载荷及约束,最后建立机构的动力学方程,求解得出多个工况下曲轴连杆轴颈在弹性支承条件下的载荷。     

圆捆压捆机开门连杆机构尺度的优化设计

针对9QY55圆捆压捆机,建立了液压开门连杆机构的数学模型,使用MathCAD软件进行了机构尺度的优化设计,确定了既能使工作液压缸直径最小,又能使连杆机构结构最紧凑的合理化尺度设计方案。     

自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性

通过ADAMS软件建立某自行走直臂式高空作业车连杆机构的参数化模型,在主臂上升过程中,以连杆机构的六个铰点位置作为自变量,以工作平台最大加速度作为优化目标函数进行优化与仿真。仿真结果表明铰点位置优化后使工作平台最大加速度减少87.13%。基于优化结果进行试验验证,试验结果与仿真结果相对误差较小,证明了铰点优化后,将大大减少工作平台最大加速度,从而提高了操作人员的舒适性。