四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

一种短小丝条状物连续包装自动充填与计量机械手的研究

机械手是一气动系统,X轴气缸实现机械手的水平往复运动,通过PLC控制方向阀和两位两通阀的协调动作,实现多级速度调节;y轴气缸实现机械手的竖直往复运动,通过PLC、编码器、光电开关、接近开关和高速开关阀,实现机械手竖直往复运动的开环与闭环控制,满足速度和精度要求;机械手手指驱动缸实现机械手抓料和卸料运动;单片机应用系统实现机械手抓取物料重量的自动计量.试验结果表明:机械手y轴定位精度2mm,一个工作循环5.8s,满足控制指标要求.     

PLC技术在物料控制系统应用中的研究

从论述机械手物料控制系统理论入手、然后以南京高职校FX2N系列PLC及MT4300C触摸装置为实验工具详尽分析PLC和机械手在现代物料控制系统中的实际应用,最后通过综合运用梯形图和SFC图等相关工具完成整个物料系统的控制设计,得出通过使用PLC和触摸屏技术能极大地提高机械手在物料控制系统中的安全性和高效性这一有益结论。     

光纤棒转运机械手的自动化设计

该文建立了光纤棒转运机械手总体装配以及各部分的三维模型,阐述了各机构的结构组成和功能,介绍了各机构的设计过程,包括主要传动机构电机、减速机、齿轮齿条以及滚珠丝杠的选型计算,绘制了变频器的原理图,编写了光纤棒转运机械手自动运行PLC程序。设计结果对于搬运机械手的设计、不同传动方式的选择、电气接线原理和编程方法具有指导意义。     

浅谈如何编写模拟机械手的PLC梯形图

使用PLC程序控制模拟机械手动作，可以尽快提高PLC梯形图设计方法。     

PLC气动机械手控制系统的设计与发展

气动机械手的使用能够很好地提高工业生成的自动化程度。PLC技术与气动机械手的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件,加快了自动化程度的前进速度[1]。本文主要研究分析了在PLC技术下的气动机械手控制系统的设计与发展。     

试论PLC机械手系统的设计与研究

本文设计的机械手系统的各个动作和状态都由PLC控制，不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求，更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网，实现网络通信与网络控制。     

PLC控制机械手系统设计

该文利用日本三菱企业的FX2N系列PLC来操控机械手的基本运转。这一设备机械包括滚珠丝杠、滑轮和机械抓手等构件;电气系统由交流设备、变频器、操作系统等部分构成。可以利用PLC系统搭配相关硬件工具,控制机械手完成各种动作。     

一种搬运机械手的PLC控制系统设计

本文介绍了一种搬运机械手,利用西门子PLC实现搬运机械手自动搬运的设计和实现方案。     

淬火炉上料机械手的液压系统及其PLC控制设计

论述淬火炉上料机械手动作流程及其液压系统工作原理,结合机械手动作流程,设计PLC控制系统的输入输出图和自动程序控制梯形图.     

基于PLC的教学型气动机械手控制系统设计

根据教学需求,为提高学生解决工程问题的能力,设计了基于PLC的教学型气动机械手控制系统。首先明确气动机械手的动作要求及工作循环,然后进行PLC输入/输出端子的地址分配,最后针对不同工作方式在编程软件中设计能完成规定功能的程序。结果表明,基于PLC的控制系统具有抗干扰能力强、编程直观简单、可靠性高且易于安装维护等优点,故PLC工控机必能在"中国制造2025"制造强国战略的实施中得到广泛应用与大力发展。     

可控式管道清理机的设计

管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构．可以携带一种或多种传感装置，在操作人员的操作下进行一系列的管道检测，清淤，疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计，完成机械手机械机构的设计，并利用PLC对机械手进行控制，完成所需动作。     

卷标包装自动机的研究与开发

研究开发了一种新型卷贴商标包装自动机,它可以实现双响鞭炮外商标纸的粘贴.通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、鞭炮取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题.设计了气动及PLC控制系统.通过机器的实际运行,表明该卷标包装机工作状态良好,运行可靠.     

基于PLC的机械手群在转子搬运中的应用

介绍一种基于PLC的机械手群控系统在转子搬运中的实际应用,详细阐述该控制系统的组成、硬件和软件设计方法.     

工业机器人机械手的机电一体化设计

随着时代的不断进步,社会的不断发展,工业逐渐趋向于自动化发展,工业机器人在市场中占的比例也越来越大。该文主要从三菱Q系列PLC的控制机着手,阐述了机械手的定义、材料组成、具体应用以及针对工业机械手的电机一体化设计方案。     

短小丝条状物料包装关键技术原理

目的为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究。方法应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填。结论该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础。     

基于PLC的试管自动转移装置的设计

目的基于全自动医学检验流水线试管转移机构的工作要求,设计一套以机械手为主体的试管自动转移装置。方法以基于FX2N PLC可编程控制器作为控制核心,配合其他硬件设备实现试管转移的自动运行。描述系统的机械结构设计、工作内容规划和控制系统软硬件部分的设计。结果设计研发的试管转移装置的定位精度为11μm,能够完成自动转移试管的工作。结论该装置机械结构设计合理、运行稳定、工作效率高、定位精准。硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了PLC控制器和触摸屏人机交互界面的强大功能,能够在全自动医学检验流水线中代替人工,实现装载、转移试管的工作。     

基于PLC的中小型水电站闸门监控系统探讨

PLC技术在水电站控制系统中的应用实现了电站减人增效，提高了设备安全运行水平，而且实现了电站无人或少人值班的运行模式。本文对基于PLC的中小型水电站闸门监控系统进行了分析探讨。     

重心可调包装机械手导轨寿命分析

目的分析不同重心位置对包装机械手寿命的影响,在不改变包装机械手原整体结构前提下,提高包装机械手使用寿命。方法使用数学方法,计算并分析带负载的一自由度包装机械手在直线运动滚动导轨副中的水平运动。设定带载包装机械手在运动机构中的多个分布位置,并简化定位机构的负载重心,通过编制封装的面向对象语言C++计算程序,计算出二导轨四滑块直线运动滚动导轨副负荷重心多个位置的理论额定寿命值。结果根据计算获得的位置,将包装机械手抓取负荷的重心位置利用PLC控制及参数调整,实现了抓取包装机械手负荷重心位置偏置。结论通过实际应用,验证了理论计算的可靠性与可行性,负载包装机械手使用寿命得到了提高。     

基于PLC实现的自动化电气控制应用研究

随着科技日新月异的发展,可编程控制器应用技术也日趋成熟,从而使得PLC的应用范围较以前也显得更加广泛,所以在现今的电气控制系统的设计工程技术人员,更倾向于选用PLC而不是接触器控制。着重介绍基于PLC技术的机械手臂控制系统的组成,并详细介绍PLC对步进电机集成控制软件和硬件的实现方法。该系统采用步进电机的单位脉冲步进距离相等的特点,对其开环点位进行控制。因此,整个运动可视为折线运动,每一个动作,可视为相同的锻炼项目,不同的特征参数的点位相对运动。作为参考点,目标点的位置由脉冲计数得到,手动操作机械手,从基准点到目标点,保存目的点的特征参数并且进行统一列表管理。以此实现手动模式下关键点位的输入以及自动模式下查表方法的"仿形纠正"动作。