三自由度柔性砂带磨床各关节轴的刚度和角位移对机器人磨削加工轨迹的影响

介绍用于机器人磨削加工的3自由度柔性砂带磨床的组成.采用Denavit-Hartenberg法建立该磨床的运动学模型,推导出磨削力作用点的法向挠度与各关节轴刚度和角位移的关系.通过数值仿真,分析各关节轴的刚度和角位移对磨削力作用点的法向挠度的定性和定量关系并得出一些结论.这些结论可用于3自由度柔性砂带磨床的设计和机器人磨削加工轨迹的在线修正,以提高机器人砂带修形磨削加工的精度.     

MTS1600 500六轴数控砂带磨床构建及磨削仿真验证

MTS1600-500六轴数控砂带磨床是用于叶片磨削抛光的精密加工高端数控机床,该磨床磨削加工的工件主要以宽弦空心风扇叶片为主,空心叶片的制造工艺复杂,成本昂贵.磨削加工处于叶片加工关键步骤中的最后一步,这就要求在实际磨削加工前进行虚拟仿真磨削.该磨床可实现六轴联动,机床结构复杂,不存在现有仿真环境.为解决此问题,以UG为平台构建MTS1600-500六轴数控砂带磨床的几何模型并装配,在VERICUT中搭建该磨床磨削加工仿真环境.以某型号宽弦空心风扇叶片为仿真加工对象,对该磨床建模仿真环境进行验证,最后通过实际磨床的磨削加工验证了所建模型与仿真环境的正确性.该磨床的虚拟仿真环境可实现磨削加工过程的动态仿真,加工效率得以提升,也为后续加装在机测量模块奠定基础.     

12Cr1 MoVG合金钢管砂带磨削试验及工艺研究

研究了5头无心外圆砂带磨床磨削12CrlMoVG合金钢管的磨削工艺.通过对比试验,找出了影响砂带磨削12Crl MoVG合金钢管表面材料去除量和表面质量的原因,得出了较优的砂带磨削工艺参数.将该工艺参数用于钢管镀覆前的机械加工处理,可提高钢管加工质量和加工效率,降低生产成本.     

发动机连杆小端孔口倒角砂带磨床的研制

针对发动机连杆小端孔口倒角加工的技术难题,在分析传统机械加工方法缺陷的基础上,提出了利用砂带磨削技术进行连杆小端孔口倒角加工的新方法,详细介绍了该砂带磨床的结构设计,最后经试验证明了该砂带磨床的实用性.     

砂带磨削成套技术研讨会论文简介

中国机械工程学会生产工程学会磨削专业委员会举办的“砂带磨削成套技术研讨会”,收到来自全国各地的工厂、高等院校及科研单位的论文十四篇,内容涉及砂带磨床及装置开发研制的情况,砂带磨削在特殊材料加工中的应用,有关砂带磨削机理方面的探讨,以及砂带磨削工艺技术的推广使用。这些论文有代表性地反映了近年来砂带磨削成套技术的研究和     

汽轮机叶片数控砂带磨削工艺分析与磨床结构设计

文章介绍了汽轮机叶片材质和形状特点及砂带磨削特性,进行了叶片砂带磨削工艺分析,在对叶片磨削运动分析的基础上,进行了叶片数控砂带磨床的结构设计,并对砂带磨床的关键结构件进行了力学性能有限元分析。     

大型钛合金板材恒压砂带磨削自适应控制

针对大型钛合金板材磨削过程中存在的问题,研究了自适应控制技术在平面砂带磨床恒压随型磨削加工钛合金板材中的应用,在分析平面砂带磨削加工过程的基础上,建立了系统控制对象数学模型,设计并采用自适应控制技术应用于控制磨削加工.结果证明,所应用的自适应控制技术能较好的保证恒压磨削,有效地提高了钛合金板材表面深度尺寸精度.     

高效率磨粒加工技术发展及关键技术

高效率磨粒加工是先进制造方法的重要组成部分,集粗精加工与一身,达到可与车、铣和刨削等切削加工方法相媲美的金属磨除率,而且能实现对难磨材料的高性能加工。阐述了高速超高速磨削、快速点磨削、高效深切磨削、缓进给磨削、高速重负荷荒磨以及砂带磨削等高效率磨粒加工技术的国内外的发展及最新研究进展。研究了高效磨削砂轮、主轴及其轴承技术、高效率磨床、磨削液供给技术、砂轮、工件安装定位及安全防护技术以及磨削状态检测及数控技术等实现高效率磨粒加工的关键技术,分析了发展高效率磨粒加工的重要性。     

砂带抛光工艺对试样表面完整性的影响

磨削加工作为试样制备的最后一道工艺,对试样的表面质量影响很大.砂带抛光工艺相对于传统砂轮磨削来说,有效率高,质量好等优点,适于试样加工.通过一系列的正交实验和单因素实验,针对A-100材料,探索了抛光速度,进给速度,抛光深度和砂带粒度对试样表面完整性的影响.实验结果表明通过优化上述参数,减少试样表面残余应力,降低表面粗...     

新型陶瓷刚玉砂带及其磨削性能

高性能砂带磨削技术取决于硬件——砂带和砂带磨床的发展,其中砂带尤其起着先导和关键作用。因此,任何性能优良新品种磨料及其砂带的开发,都会促使砂带磨削技术取得明显的进步。近年来,世界上两家重要的磨料磨具公司竞相推出的新型陶瓷刚玉磨料及其砂带制品,由于金属切除率高,工作寿命长,能使工件获得均匀的表面粗糙度,适宜在高磨削压力下,对普通和难加工材料进行高效磨削加工,可与其他加工方法(如车削和铣削)相媲美,往往成为磨削难加工材料的首选磨料之一。两家公司的产品构造原理基本相同,但性能上存在一定差异。