基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计

无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分,它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片,首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中,然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人,最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速,从而实现对足球机器人的控制。     

声控无线电梯制动距离测量系统开发

针对电梯制动距离测量难以准确触发的问题,该文开发了一套声控无线测量系统,给出了系统总体结构设计,详细说明了硬件组成和软件设计。该系统以单片机为主控芯片,利用高精度高转速霍尔旋转编码器作为测量传感器,通过nRF24L01+无线模块实现测量端和手持接收主机之间的数据传输,设计了声控电路来触发制动距离的测量,采用串口触摸屏实现人机交互。通过无线传输可靠性测试和实际应用,表明系统性能可靠、测量准确、使用便捷,对电梯制动性能的现场检测具有重要意义。     

切削力数据采集和处理系统

以微型为计算机为核心，组成一个切削力数据采集和处理系统，可快速准确地分析了切削过程，研究切削力的变化规律。     

一种工业无线遥控系统设计

应用MSP430f1232和NRF24L01集成电路设计了一种工业无线遥控系统。介绍了该系统的硬件组成结构和软件实现流程,给出了部分实现程序。经过试验表明,该遥控系统可通过手持端指示灯动态获取接收端工作状态,可以提高工业场合远距离作业时的安全性,适用于单钩、单速电动葫芦或葫芦式桥式起重机。系统结构简单,经过改进也可用于其他设备的控制。     

基于STM32的水质检测机器鱼

为了能更加快速、实时检测河流的浊度情况,设计了一种搭载浊度的水质检测传感器的单关节仿生机器鱼。利用STM32微控制器作为主控系统,结合浊度传感器,NRF24L01天线模块通信技术,实现了对河流水质实时检测。通过NRF24L01天线模块将浊度数据发送到地面工作人员,工作人员根据数据可以及时作出处理,减轻污染。该机器鱼操作方便、成本低、拓展性好,可大量推广使用,对实时水质监测技术及机器鱼研制具有一定的参考价值。     

工业过程电容层析成像系统硬件设计中的关键技术

文中分析了工业过程电容层析成象（ＥＣＴ） 系统的传感器,传感器极板阵列控制电路,电容／ 电压（ Ｃ／ Ｖ） 转换电路,通信接口等硬件模块设计中的关键技术及解决方法。     

切削力测量的虚拟仪器

介绍了一种可测量分析三向切削力的虚拟仪器。该仪器利用LabVIEW平台开发 ,采用PCI 1 2 0 0卡采集电阻应变式测力仪传输的数据 ,利用软件方法消除各分力的干扰 ,具有标定切削力刻度、确定切削力指数公式、计算切削功率进而判定切削状态的能力     

切削力微机测试系统

介绍了一种适用于金属切削加工中的切削力微机测试系统。该系统采用微型计算机进行控制，通过Ａ／Ｄ板进行模拟量与数字量之间的转换，用低级语言采集数据，高级语言处理数据，可完成各种切削力大小的测定，并能准确地绘制出切削力的变化曲线。微机测试系统与传统测试系统相比，具有采集速度快、处理数据快、测试时间短、测试精度高、分辨率高等特点，尤其是现场应用，更为方便、可靠。     

切削力的计算机辅助测量

在阐明切削力的形成机理及影响切削力诸因素的基础上,搭建了基于三向压电式测力仪的计算机辅助测量系统,并进行了试验验证。     

切削力微机测试系统

介绍一种适用于金属切削加工中的切削力微机测试系统。该系统采用微机控制，通过Ａ／Ｄ板进行模块量与数字量之间的转换，用低级语言采集数据，高级语言处理数据，可完成各种切削大力小的测定，并能准确地绘制出切削力的变化曲线。系统具有速度快，测试精度、分辨率高等特点。     

钛合金TC11铣削力分析与建模

基于单位切削力系数法,建立了侧铣钛合金时的切削力预报模型。文中将微元切向分力、微元径向分力、微元轴向分力分别用刀面单位剪力系数和刀腹单位犁入力系数的组合来描述,切削合力则通过沿切削刃进行积分而获得。实验结果表明,仿真的铣削力曲线无论在形状上还是幅值大小以及波形变化趋势等方面都与实际测得的铣削力吻合一致。     

切削液对切削力的影响

在切削加工中,使用切削液能显著降低切削力,切削液的表面张愈小,最大无卡咬负荷ＰＢ值愈大,切削液的润滑效果愈好,切削力愈低,此外,增大进给量和切削深度,会使切削液润滑效果变差,切削力下降的幅度减小。     

低频振动车削中振动频率对切削力影响的试验研究

振动切削是近年来发展起来的一种新型切削加工技术与理论,它能获得普通切削无法比拟的工艺效果.文中对振动切削机理进行理论分析;建立了低频振动切削实验系统:进行了低频振动切削与普通切削的对比实验研究,实验及分析结果表明随振动频率提高,主切削力明显下降;在实验结果和理论分析基础上,给出了低频振动切削中正确选择振动参数的方法.     

高速无线传输在带钢板形检测中的应用

介绍了带钢板形检测中的板形仪滑环所起的重要作用。并针对现有炭刷式板形仪滑环所存在的弊端,采用一种红外式改进方法,虽有较大改善,但现场维修仍不方便。创新地提出了一种基于nRF24L01的板形仪高速无线传输方案。该方案采用一组无线发射器、接收器用于信号从转子到定子的传输,提高了传输信号的抗干扰能力;同时还增加了一个信号维修接收器,方便了设备的维修调试。     

单板层积材铣削切削力试验研究

研究了不同切削方向,不同铣削参数对单板层积材铣削过程中切削力的影响规律,从而为实际加工提供指导。试验结果表明,在一定铣削参数下,单板层积材纵向铣削和横向铣削时,纵向铣削的主切削力比横向铣削的主切削力大;切削速度对主切削力影响不是很明显;主切削力都随切削深度增大而增大,并得出了各自的主切削力与切削深度的线性回归方程,为实际切削加工提供了可供参考的经验公式。     

周向振动钻削切削力分析

在对振动钻削的工作原理和特点进行综述的基础上,以普通麻花钻为例,利用切削单元的概念,通过对周向振动钻削的切削力的产生和主要影响因素的分析,证明了周向振动钻削更适合用于难加．材料的微小孔加工。     

基于切削力的模糊PID控制器的设计与仿真

针对硬态切削过程中径向力较大的特点,采用MATLAB仿真工具设计了切削力模糊PID控制系统,并对该系统进行了恒力控制,分析了它的性能和精度.