具有工程适用性的复合材料机翼结构快速设计

为实现复合材料层合板的快速设计,从工程适用性角度出发,提出了面向铺层厚度/铺层顺序的快速设计流程.首先,基于满应变设计方法对复合材料分层厚度进行优化设计,得到各分层的厚度比例.然后,采用相对差商法实现分层厚度的圆整,各分层在圆整之后为单层厚度的整倍数.最后,基于工程材料数据库对铺层顺序进行设计.利用某无人机复合材料机翼...     

嵌入式协议转换器在轴承制造过程中的应用

分析了目前轴承企业制造过程全面监控网络构建方面存在的难点,提出了基于以太网和现场总线的两层结构的轴承生产过程监控网络构架,重点讨论了监控网络构架中协议转换器的设计和通信协议数据包的构建.     

基于以太网的工厂测控网络的设计与实现

在目前的过程控制系统中,通信网络通常采用分层的体系结构,各层之间采用不同的通信协议,尽管它们已经能够基本满足工厂自动化的需求,但是它们有着很多的缺点.本文提出一种基于以太网的工厂自动化整体解决方案.它具有实时能力,是一种同步控制网络.本文首先分析了传统网络的组成与优缺点,然后提出一种新的基于以太网的工厂控制网络,给出了它的设计,最后给出了它的实现.     

基于以太网的分布式数控系统实时通信网络研究

为了实现分布式数控系统高兼容性和强实时性的通信特征,提出了一种基于以太网的分布式数控系统实时通信网络分层体系结构.该结构满足分布式数控系统向上信息无缝融合,向下满足控制网络的实时通信.在保持以太网结构的前提下,提出了实现各层实时通信的方案,特别是实现运动控制层的精确时间同步及通信的强实时性.由此,设计了硬实时通信控制器,保证分层体系结构实现基于通用以太网的实时通信网络.     

nRF905的无线数据传输系统

针对无线通信在测控领域的优越性,基于无线射频收发器nRF905芯片,采用分层结构,利用特殊的通信协议实现了一种传输可靠、扩展方便、使用灵活的无线数据传输系统.该系统可广泛应用于工业控制、数据采集等多个领域.     

基于分层结构的机械臂运动预测控制

为了使柔性机械臂快速稳定到达目标位置且抑制其末端柔性形变,设计了基于分层结构的预测控制方法,分层结构采用对预测控制的方式,占据了控制的先机,而且针对机械臂的时变特性,采用滚动控制策略,增加了控制系统鲁棒性。给出了适用于一般机械臂的控制结构框架,建立了预测控制模型;设计了轨迹规划层,将最优轨迹规划问题转化为带约束的QP问题,其输出为最优轨迹;设计了跟踪控制层,此层精确跟踪上层规划出的最优轨迹;为了验证分层结构的有效性,设计了适用于柔性机械臂的分层结构,将此方法与IST方法进行比较,分层结构不仅快速稳定到达目标位置,而且抑制了机械臂在目标位置的柔性形变、控制过程中也没有出现力矩的较大波动。     

基于ModBus通信协议的暖通空调智能控制系统设计

面对暖通空调功率损耗量大,系统控制效率低等问题,设计一种基于ModBus通信协议的暖通空调智能控制系统.通过设备层采集暖通空调的信号,并传输至PCL控制层,通过模糊自适应PID控制器对接收的暖通空调信号实施运算后,调节变频器实时控制暖通空调.将调节后的暖通空调信号,通过通信层的ModBus通信协议实施网络集成与数据交换...     

基于NC-Link协议的数控系统适配器设计

介绍了NC-Link机床通信,将其与主流通信协议进行比较,并分析了各自的优缺点。提出了基于NCLink协议的数控系统适配器软件设计思路,设计数据驱动层、数据字典层、数据接口层三层架构作为适配器软件框架,以华中8型数控系统为例说明适配器各层次的具体设计思路和方法。     

采用Caché的三层结构HIS的研究

鉴于当前我国医院信息系统(HIS)开发中存在的选择数据库开发平台和运用开发技术的矛盾,提出一种基于数据库软件Caché的HIS开发思想.分析面向对象后关系型数据库Caché在HIS开发过程中较之于关系型数据库的优势;在应用程序分层模块化设计的思想指导下,构建三层结构HIS框架;并对数据访问层、业务逻辑层和页面表示层三层分别加以实现.应用实践结果表明:基于后关系型数据库Caché的HIS具有速度快、稳定性强、维护方便且成本低的优点,较基于关系型数据库的系统具有广泛的应用价值.     

面向氯气安全监测的无线传感器网络系统

基于无线传感器网络特性,应用传感器技术、无线通信技术和计算机技术,提出了面向氯气安全监测的无线传感器网络系统设计方案.系统采用MSP430F149和CC1101芯片为核心,完成了终端节点和中心节点硬件设计、基于星型拓扑结构的通信协议设计以及PC监测中心监测报警软件设计.无线传感器网络可以快速灵活部署,并且成本较低.系统运行稳定,易于扩展,应用前景广阔.     

基于PLC网络控制技术的珩磨机运动控制

根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求,构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议,给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。     

基于一种高安全VPN的嵌入式PPPoE接入研究

为充分利用公共网络资源来提供优质信息安全服务，提出了一种高强度的VPN安全通信解决方案，该方案将VPN的安全协议脱离开操作系统，嵌入到网络设备(安全网卡)之中，使得任何程序在使用网络设备时无法绕开安全协议，从而使系统在完成保密通信的同时具有防止主动攻击的能力。介绍了安全网卡的硬件平台和内部软件结构；讨论了该VPN的多种接入方式。给出了在安全网卡内部基于PPPoE协议ADSL宽带接入VPN的实现方法，经验证该方法达到了预期的结果。     

基于以太网的嵌入式软PLC通信体系设计

采用FPGA和W5100芯片搭建了嵌入式软PLC网络系统,主控制核心模块采用了PowerPC和FPGA的主从处理器模式,实现了数据的分工处理,克服了以往单CPU工作时系统资源占用率过高的问题。在此开放式硬件平台下,设计了基于时间片轮询的稳定可靠分时数据通信系统;为了适应具有不同网络协议设备的控制需求,系统内部集成了CANopen、Modbus/TCP等协议。最后,对通信系统进行了相关测试。实验结果表明,系统通信正常,且具有很好的实时性和稳定性。     

基于IPv6嵌入式智能测控装置通信接口设计

提出将IPv6网络技术引入IP模式智能测控装置。首先设计基于ARM微处理器和嵌入uClinux操作系统的智能测控装置的硬件结构，重点研究基于IPv6的测控装置网络接口的软硬件技术，实现了现场测控层中基于IPv6协议的通信，为搭建新一代IPv6智能测控网络平台奠定了基础。     

基于Ad Hoc移动无线自组网的钢包液位测量系统研究

在钢包液位测量中应用Ad Hoc移动无线网络和激光测距技术，6个站点自组成一个临时性的Ad Hoc网络，一台激光测距仪用来测量钢包液位高度。各站点采用MCS-51单片机或工控机组成，可以实现对激光测量数据的实时传输、处理以及对测量点的任意控制。MAC层采用载波监听多路访问接入协议CSMA，退避算法采用非坚持算法。在DSDV和DRS协议基础上自行设计了无线自组网路由协议。编制了测量站点和激光测距仪之间的数据通讯软件。实验结果表明网络运行良好。     

基于无线传感网扩频通信的跨层CSMA多用户接入

无线传感网是一个应用于恶劣传输环境下的异步通信系统,且对于节点的体积功耗具有较高要求。本文对异步扩频通信系统中的载波侦听多址接入（CSMA）碰撞机制进行改进,通过建立协议层和物理层的联系来减小碰撞概率,实现多用户基本同时的信息交互。其基本思想是通过侦听到的信号的相位调整发送信号的相位,使不同信息发送节点到达同一接收节点的扩频码相位不同,从而使接收节点可实现多用户分辨接收,并通过接收端的长时间相关峰值平方和来进行捕获确认,短时间相关峰值来进行解扩处理。从而使系统在对单信道接收系统复杂程度增加不大的情况下,具有多用户接入能力。     

电力通信网络结构优化模型研究

电力通信网络是确保电网安全、稳定、经济运行的重要手段。因此,网络的安全性显得尤为重要,而现有网络仍存在着结构不合理、可靠性低、资源分配不合理等缺陷。通过对电力通信网络结构现状进行分析,从电力通信网络的合理性与可靠性角度出发,找出网络结构的不足,提出了网络结构重要度的概念并给出了求解结构重要度的算法,并应用结构重要度对电力通信网络结构进行调整,为评估与优化电力通信网络结构提供了思路。     

基于网络控制的漆包线生产监控系统设计

针对目前中国漆包线生产系统存在着生产统计方式落后、控制规模不大和设备维护困难的问题,提出了基于网络控制的漆包线生产监控系统设计方案。该方案主要思想是采用3层架构进行设计：信息管理层、现场控制层与生产设备层。通过应用RS-485串口总线与以太网技术搭建层内和层间的通信网络,应用．NET技术以及服务器技术来完成漆包线生产的远程控制和车间级群控的软件部分的开发。系统测试结果表明,相比系统原先方案,新方案在生产效率、设备资源管理和生产信息统计方面都有改善。     

基于IEEE802.11的无线基金会现场总线

通过对过程工业通信需求、基金会现场总线和IEEE802.11通信机制的分析,本文提出了基于IEEE802.11的无线基金会现场总线,说明了它的网络结构、通信协议体系和各层功能。详细分析了H1网络的数据链路层协议,它集成了集中控制和分布竞争的信道访问机制,信道划分为周期性超帧,包含无竞争段、竞争段和预定通信段。性能分析表明,无线基金会现场总线可以满足工业无线通信实时性、可靠性、灵活性和低能耗的要求。