倒棱机仿形浮动刀架的设计

针对大管径的焊接钢管端面加工问题,设计一台具有仿形浮动刀架的钢管端面倒棱机.它的特点是：工件不动,刀盘旋转,在切削过程中,刀架浮动,滚轮内仿形,使得钢管的设计基准与工艺基准一致,有效地消除了焊接钢管在直径方向上的不圆度对坡口均匀度的影响,使得加工出来的钢管端面坡口均匀光洁,可达较高的精度.     

手推式快速夹紧装置

手推式快速夹紧装置是我们结合生产实际自行设计的一种夹紧机构,用以取代开口垫及抽拉压板等一些落后的夹紧方式.该装置多用于夹紧力较小且快撤的场合,如加工各类钻模上的径向孔、油孔或螺纹底孔等。本装置经实际使用证明,具有缩短设计周期、降低制造成本、提高工作效率、操作简单等特点,只须先推后转即可将工件夹紧。一、结构原理如图1所示,共有三种直线推移夹紧方式,即直推式、直角式、星形式。三种类型可分别用于大中小型的工艺装备配套部件使用,作为长、中、短距离的夹紧装置。若推动手柄12或星形手柄18,使心轴1或13     

实用的双向浮动夹紧机构

众所周知,工件在定位以后,必须选择合适的夹紧方法和夹紧机构,使工件在整个加工过程中始终固定在定位元件上,并使其产生的振动和变形最小,这是关系到工件加工质量的关键。在实际生产中,夹紧方法与夹紧装置的设计和选择多种多样,在此仅以摩托车发动机连杆的大小头孔加工为例,介绍一种简便有效的双向浮动夹紧机构。[1] 浮动夹紧机构的要求连杆是典型的杆类零件,考虑到其刚性及夹紧变形等问题,在选择夹紧力的方向时一般取垂直于连杆端面的方向,且夹紧力作用点选择在连杆两端大小孔端面上,夹紧方式采用液压夹紧,方便、稳定且有助于…     

多件浮动夹紧楔式动力卡盘设计

多件浮动夹紧楔式动力卡盘,是为了适应数控机床发展而设计,是一种高效的机床附件,可以适用于多种机床设备.卡盘在一个加工循环中,可同时浮动夹紧4个工件.多件浮动夹紧楔式动力卡盘具有使用方便、劳动效率高、降低劳动强度、降低能源消耗等特点,故属于一种集经济性与实用性为一体的新型楔式动力卡盘.     

轮胎拆装机轮辋夹紧装置的设计与可靠性分析

现有四爪式轮辋夹紧装置由于夹紧刚度不同,气缸驱动力不能均匀分配给四个卡爪,会产生四爪不在一个圆周上、夹紧时轮毂非均匀变形、夹紧不牢固等问题。夹紧时轮辋变形量过大不仅影响轮胎的拆装,还会对轮胎寿命产生不利影响,而为了防止夹紧不牢固,往往需要较大的夹紧力,这可能夹伤轮辋。针对该缺点设计了一种夹爪夹紧刚度相同且夹紧力相同的汽车轮胎拆装机轮辋夹紧装置,建立了轮辋夹紧装置的运动学与力学方程,分析了位移、速度、加速度以及夹紧力的变化规律。分析结果表明该装置速度稳定,且夹紧力随轮辋尺寸的变小而变小,能防止过大的夹紧力损伤轮辋。     

节点球夹紧装置夹爪的优化设计

螺栓节点球是球节点网架的最关键件部件,其质量好坏直接影响到网架的质量和安全。由某大学承接国家计委重点科技攻关项目空间过球心任意分布轴线螺纹孔及端面数控加工设备研制而研发的一种新型的节点球自动分度夹紧装置,可实现节点球自动化加工,大大地提高了生产效率。该装置通过使用,其工作性能有待进一步提高。对节点球夹紧装置进行受力分析,根据受力分析,找出浮动夹爪的接触角度和加工力及加工力矩的关系。以在约束条件下的承受外载大小为目标函数用MATLAB进行优化设计,得出较为合理的接触角。     

抽油杆夹紧挡料装置的设计与分析

介绍为加工石油抽油杆两端螺纹设计的"数控抽油杆加工机床"的夹紧与挡料装置.该装置既充分限制了抽油杆的6个自由度,又控制了送料时加工件伸出夹爪的长度.论述分析了该装置如何能实现抽油杆定位、夹紧及确保工件加工精度等问题,并通过理论计算夹紧力和滚丝力,验证该夹具的安全系数,证明该结构的安全可靠性.     

基于无杆活塞气压缸的二次正交铰秆增力多点浮动夹紧装置

介绍了无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力多点浮动夹紧装置,二次正交铰杆增力机构具有力放大效果显著、力传递效率高等显著优点,无杆活塞气压缸具有刚性好、空间利用率高的优点.两者组合形成的气动-机械复合传动夹紧装置,能够弥补单纯气压传动技术系统压力低、输出力不大的缺陷.在某些场合下,可取代容易产生污染的液压夹紧装置.采用多点浮动夹紧装置,能实现各个压紧柱塞输出力基本一致.     

基于双活塞固定气缸的铰杆-杠杆增力双点浮动夹紧装置

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置,由于采用整体悬吊铰接式气缸,受力状况极差,且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置,采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构,显著改善了受力状况,运行平稳,使用寿命长。     

一种数控车床气动自动夹紧送料装置

随着机械制造业的日益发展和数控车床的普及使用,工件的装夹往往成了制约提高加工效率的主要原因,而普通车床常用的夹紧送料方式是采用手工送料,利用装在机床主轴法兰上的三爪卡盘或四爪卡盘进行夹紧工件,装夹时间较长,工人的劳动强度大。对于数控车床而言,人工装夹时间往往比加工时间还长,为此,在数控车床上曾开发出液压或电机夹紧送料装置。液压夹紧装置虽然体积小,但必须每台车床配备一套液压站,所以其成本较高,且送料机构采用重物提拉方法,结构大,占用地方多,另外液压站使用的介质为液压油,维护保养时易污染环境等。电机夹紧装置的体积较液压夹紧装置稍微大一些,较经济,但一般只有夹紧装置而没有送料装置,使数控车床无法实现自动连续工作,从而降低了数控车床的加工效率。以下重点介绍气动夹紧送料装置。     

钢管旋转机构的运动学分析及仿真

以一种新型钢管旋转机构为研究对象,采用复数矢量法求解了该机构的运动参数。基于ADAMS仿真软件建立了机构的虚拟样机模型,并对该机构进行运动学仿真分析,对比分析了两种条件下其运动规律和状态。分析结果表明,在钢管夹紧阶段,夹杆均为变减速运动;而在旋转阶段,当气缸输入时,机构为变加速的加速转动,当曲柄输入时,机构为匀速转动;气缸在整个运动过程中为正、反向摆动。分析结果为机构的工作参数选择和结构的优化设计提供依据。     

变自由度螺栓夹紧机构设计及试验研究

为解决水下石油管道法兰连接机具20个螺栓的夹紧定位难题,运用变自由度机构构型设计方法,设计了变自由度螺栓夹紧定位机构,并对其不同工作阶段的不同功能结构进行分析,实现了成组螺栓的夹紧与释放。运用动力学仿真软件ADAMS建立螺栓夹紧机构的多体动力学模型,并对螺栓的夹紧过程进行动力学仿真,得到各螺栓的受力曲线,仿真结果表明,成组螺栓受力均匀,满足螺栓夹紧定位需求。研制了螺栓夹紧机构试验样机,进行了螺栓夹紧定位与释放试验,结果表明,螺栓夹紧机构能可靠地夹紧与释放螺栓,并能保证成组螺栓的定位精度,螺栓能成功引入螺母,验证了螺栓夹紧机构设计的合理性。     

注塑机双曲肘合模机构运动仿真研究

研究了运用Pro/Engineer运动仿真模块Pro/Mechanism对双曲肘合模机构进行运动仿真建模的技术与方法,包括机构模型创建、驱动控制等进行了机构运动仿真,结果从运动的角度保证了合模机构的可行性和可靠性,将设计机构应用到整机开发,满足了功能和性能的要求。     

4500t压铸机合模机构的运动及强度仿真分析

首先介绍了压铸机合模机构的工作原理,并对合模机构进行了全面的分析,建立了数学模型,得到了合模机构关键部位的运动公式;然后用三维建模软件对合模机构进行三维建模,并根据压铸机实际工作状况运用ADAMS软件进行了运动学仿真分析,给出最佳合模机构临界角;最后运用ADAQUS软件对合模机构进行了强度分析,验证了合模结构的安全合理性,为压铸机在实际中安全稳定工作提供了保证。     

液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的分析研究

双曲肘斜排列七支点合模机构是一种创新的注射机合模机构,液压驱动系统根据肘杆机构的特性进行设计,两者之间相辅相成使机构的性能进一步提高。研究了机构的运动学、力学的性能,分析了机构运行性能与液压驱动性能之间的关系,提出了机构的机械和液压的主要技术参数的理论计算和设计准则,并通过实例验证了设计理论计算和公式的可行性,为机构的开发和应用提供了理论基础和工程设计方法。实例研究表明,双曲肘斜排列七支点合模机构同比双曲肘斜排列五支点合模机构,行程比大于一倍,液压驱动节能35%,系统液压驱动装载功率下降40%。     

小型金相试样切割机机械部分的设计

小型自动化金相试样切割机由机械部分和控制部分组成,文中针对机械结构部分进行设计。设计的小型金相试样切割机机械部分由切割机构、进给机构、夹具、机体和冷却系统组成。采用切割系统固定不动、试样进给的切割方式工作。切割机构采用三相变速异步电动机变速驱动,以简化机械结构并实现切割速度可调。三个方向的进给采用步进电机驱动滚珠丝杠来实现。夹具采用了螺旋夹紧机构。     

Floating clamping mechanism of PT fuel injector and its dynamic characteristics analysis

PT fuel injector is one of the most important parts of modern diesel engine.To satisfy the requirements of the rapid and accurate test of PT fuel injector,the self-adaptive floating clamping mechanism was developed and used in the relevant bench.Its dynamic characteristics directly influence the test efficiency and accuracy.However,due to its special structure and complex oil pressure signal,related documents for evaluating dynamic characteristics of this mechanism are lack and some dynamic characteristics of this mechanism can’t be extracted and recognized effectively by traditional methods.Aiming at the problem above-mentioned,a new method based on Hilbert-Huang transform(HHT) is presented.Firstly,combining with the actual working process,the dynamic liquid pressure signal of the mechanism is acquired.By analyzing the pressure fluctuation during the whole working process in time domain,oil leakage and hydraulic shock in the clamping chamber are discovered.Secondly,owing to the nonlinearity and nonstationarity of pressure signal,empirical mode decomposition is used,and the signal is decomposed and reconstructed into forced vibration,free vibration and noise.By analyzing forced vibration in the time domain,machining error and installation error of cam are revealed.Finally,free vibration component is analyzed in time-frequency domain with HHT,the traits of free vibration in the time-frequency domain are revealed.Compared with traditional methods,Hilbert spectrum has higher time-frequency resolutions and higher credibility.The improved mechanism based on the above analyses can guarantee the test accuracy of injector injection.This new method based on the analyses of the pressure signal and combined with HHT can provide scientific basis for evaluation,design improvement of the mechanism,and give references for dynamic characteristics analysis of the hydraulic system in the interrelated fields.     

方形管材直角对接自动焊装夹工艺研究

叙述了方形管材直角对接的焊接工艺要求与装夹方法,采用气动斜楔杠杆机构设计了方形管材直角对接的焊装夹具与对位装置,介绍了夹紧力的计算方法。     

基于Pro/E的注塑机双曲肘合模装置设计

简述了Pro/E软件在注塑机液压双曲肘合模机构设计中的运用,并对其设计过程及方法进行了概括,说明了软件设计及运动仿真的辅助功能在液压双曲肘合模装置设计中的作用。     

压电驱动微型精密夹持机构设计与实验研究

为了简化压电精密夹持机构的结构以及降低其加工制造难度,提出了一种基于柔性铰链和两夹持臂的压电微型精密夹持机构,并分析了该夹持机构的工作原理。利用压电材料的非线性应变关系建立了压电精密夹持机构的输出位移和受力模型,通过数值仿真分析了精密夹持机构的输出特性。搭建了实验平台,通过实验测试验证了压电精密夹持机构的输出性能以及理论模型的正确性。结果表明：两夹持臂的实验与仿真位移均存在迟滞现象,在120 V驱动电压下,两夹持臂的最大径向位移测试值分别为73.8 μm和68.6 μm;当驱动电压大于50 V时,夹持臂输出位移测试值与仿真值间的误差在10%以内;当驱动电压为120 V时,夹持机构最大切向和轴向摩擦夹持力的实验值分别为7.8 N和5.7 N。