非接触偏心圆盘逆止器的设计

介绍作者研制的用于大倾角上运带式输送机的非接触偏心圆盘逆止器，并对这种新型逆止器的基本结构，工作原理，工作特性和强度进行了研究和探讨。     

啮合式非接触逆止器及其受力分析

在分析原有逆止器结构的基础上,提出一种新型的由啮合元件传递力矩的啮合式非接触逆止器。论述了从停止到运转和从运转到停止的逆止工作原理,并对该逆止器在逆止状态下的受力情况进行了分析。     

NYD型逆止器逆止过程的数值模拟

应用Pro／Engineer软件的虚拟样机技术,对NYD型逆止器进行三维实体建模,应用显式动力学弹塑性有限元软件ANSYS／LS-DYNA对逆止器逆止过程进行数值模拟分析,深化了对逆止过程的认识,对各部件受力情况进行了分析,对逆止器的设计和改进具有参考价值。     

柔性齿轮系统的多体动力学仿真研究

以渐开线齿轮为例,通过程序求得渐开线上的关键点,又在ANSYS中通过关键点创建齿轮渐开线,建立齿轮的有限元模型,导入到ADAMS中进行多体动力学仿真。通过ADAMS和ANSYS的结合,成功地实现了柔性齿轮系统动力学的仿真计算,使仿真结果更加贴合实际。实例表明,该柔性体仿真方法对包括齿轮机构存内的复杂机械系统的多体系统动力学仿真具有一定的参考意义。     

对数螺旋线型面楔块逆止器的设计及动力学分析

对一种对数螺旋线型面的楔块逆止器进行了动力学分析,并对其核心零件--对数螺旋线型面楔块进行了设计。采用Pro/E建立了对数螺旋线型面楔块逆止装置的仿真模型,并将模型导入ANSYS/LS-DYNA软件对其逆止过程进行动力学分析,得到了新型逆止器的逆止接触力、楔合时间和逆止速度等参数的变化规律。该成果为新型对数螺旋线型面楔块逆止器的研制提供了理论依据。     

基于多体动力学仿真的冰箱助吸器优化设计

某款冰箱在关门过程中,门体在多个小角度处出现悬停的现象,影响用户的体验。针对这一问题,基于多体动力学仿真对冰箱助吸器进行了优化设计。将助吸器变形量、刚度、有效力臂接触位置点至铰链轴心连线长度,以及这一连线与接触位置法向夹角作为关键因子,研究关键因子与设计目标之间的关系,进行助吸器的结构设计与性能评估。在此基础上,基于多体动力学仿真,实现助吸器的优化,并形成最终设计方案。基于多体动力学仿真进行优化设计,可以缩短开发周期,提高设计效率,具有较高的实用价值。     

基于Huston多体系统逆动力学的主动控制方法分析

Ｈｕｓｔｏｎ矩阵形式的多体系统动力学描述兼有力法和能量法的循特点,可直接应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论对其描述的系统进行了分析,Ｈｕｓｔｏｎ方法较之Ｌａｇｒａｎｇｅ能量方法的分析过程简单,无需求混合偏导数,有形式简单、直观、规范的特点、实验证明这种分析方法的正确性和这种控制方法的有效性。     

多柔体系统动力学中的间隙接触内碰撞

工程实际中的活动铰连接均存在微小间隙和接触变形,利用接触变形建模方法能求出铰中的接触碰撞力.本文全面总结了地面和航天机构中现有的含间隙铰接触变形模型、数值积分方法、铰参数辨识以及系统动态特性实验方法,指出了当前含间隙多柔体系统动力学研究中存在的问题及今后的研究方向.     

NYD型逆止器异形块尺寸参数对逆止性能的影响

应用Pro／Engineer软件建立了NYD型逆止器的三维实体模型,并应用显式动力学弹塑性有限元ANSYS／LS—DYNA软件对具有不同偏心距和圆弧半径的异形块的逆止过程进行数值模拟分析,研究异形块工作面尺寸参数对逆止器逆止性能的影响。研究结果对逆止器异形块的设计和改进具有一定的参考价值。     

采煤机截割部传动系统的非线性动力学建模及仿真

针对采煤机截割部齿轮传动系统在运行中产生振动、制造噪声污染等现象,综合考虑啮合刚度、啮合阻尼、综合误差等因素,建立了采煤机截割部齿轮传动系统的非线性动力学模型,运用变步长Runge-Kutta方法对系统微分方程进行了求解。通过分析相平面图和庞加莱截面研究了啮合刚度、阻尼比及激振频率对齿轮系统动态特性的影响。研究结果表明:在一定区间内,阻尼比逐渐减小时,太阳轮位移响应由单周期运动转为多周期运动,最终进入混沌运动;啮合刚度增大时,太阳轮位移响应同样从周期运动逐渐进入混沌运动;激振频率逐渐增大时,太阳轮位移响应呈现由周期响应转变为混沌响应再转变为拟周期响应的现象。     

基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真

基于道路模拟试验激励和约束方式,建立了摩托车五自由度人-车多体动力学模型,应用拉格朗日方程建立了系统运动微分方程和状态方程。通过对海南试验场采集的道路载荷谱进行室内模拟迭代,得到了某摩托车道路模拟激励信号。以该激励信号为输入,编制MATLAB程序对摩托车进行了动力学仿真,并借助道路模拟试验机进行了试验验证。结果表明,结合道路模拟和计算机仿真能对摩托车动力学性能进行准确分析和预测。     

汽车悬架动力学建模与仿真分析

建立了基于Sim Mechnics的悬架模型,该模型能更真实的反映悬架特性,并且根据实际工程应用场合的不同,此模型还能方便的进行扩展或缩减,无需复杂的数学推导。应用此模型对汽车悬架在多种工况下进行了仿真,结果表明车身的俯仰或侧倾运动对汽车行驶加速度敏感,且加速度绝对值越大,车身俯仰或侧倾运动越剧烈;在转弯工况下对汽车转向角敏感。基于Sim Mechnics悬架模型的建立和仿真分析,为全车悬架的主动控制研究提供了更贴近工程实际的被控对象模型。     

接触式楔块逆止器偏心块失效原因分析及解决方法

通过对以GGr15为材料制作的接触式楔块逆止器的偏心块失效的材质检验、力学性能检测、宏观断口分析、微观断口分析,找出其失效原因并提出了解决方法.     

基于Matlab的机器人建模与动力学仿真

在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用Matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人作为算例进行了动力学仿真,并绘制出关节力矩和位置在有/无摩擦情况下的曲线图。     

生产系统建模和仿真:案例研究

提出了对生产系统现有系统模型可信度进行评价的方法和指标，并据此对案例系统的现有系统模型进行了评价。采用OSim软件对案例系统进行了建模和仿真实验，获得了较为理想的优化模型，该模型可以为企业生产计划和控制提供决策支持。     

液压挖掘机的虚拟样机建模及动力学仿真

在Pro／E中完成了液压挖掘机的三维建模和装配;然后导入到机械动力学仿真软件ADAMS中,添加约束后建立了该虚拟样机系统,并且对该模型的正确性进行了验证。基于虚拟样机的动力学仿真,得到了几个主要铰接点处的受力曲线,并与理论计算得到的数据进行对比,进一步确定了仿真模型的准确性,为液压挖掘机进行有限元分析提供了载荷谱,可以更加准确地进行结构设计和优化。     

摩托车振动系统建模及仿真

摩托车振动舒适性不仅影响乘坐人员的舒适和疲劳,而且影响行驶安全.建立了摩托车5自由度舒适性动力学模型,根据拉格朗日方程推导了系统运动微分方程,通过选取合理的状态变量,进一步获得了系统空间状态方程.运用Matlab编制了计算机仿真程序,对系统进行了仿真,为摩托车分析和设计提供了重要手段.     

基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。