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讨论了快速路匝道系统中智能控制技术问题。针对匝道系统特点,分析了模糊控制、人工神经网络、遗传算法的适用性,提出了一种基于模糊控制律的遗传神经匝道协调控制方案。在该方案中,对模糊控制输入输出数据进行线性修正,使用修正后的数据完成遗传神经网络训练,并用神经网络代替模糊控制器对匝道系统进行控制。给出了神经网络结构和遗传算法流程,并结合宏观交通流模型进行系统仿真。仿真结果表明,与模糊控制相比,控制效果显著提高。 相似文献
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基于仿人智能控制的风机调速算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制,使风机转速能较好的达到设定值,设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制,进行了MATLAB实验仿真,证明了其有效性。 相似文献
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BP算法参数选取及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对sigmoid函数的陡度、学习速率、动量因子等的选取探讨,分析它们对收敛速度的影响,提出一些选取时应考虑的问题,在模糊控制规则生成和智能控制应用中证明本文提出的BP算法参数选取方法能有效地缩短训练时间。 相似文献
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本文针对交流电机调速控制中模型不确定、系统非线性、检测与变送难等特点,提出了一种实时智能控制方案及控制结构,并给出协调控制规则及模糊控制算法. 相似文献
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规则自适应模糊控制器* 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了模糊控制器的控制规则自适应问题,提出了一种新的模糊控制规则自生成与自校正方法及相应的算法。仿真研究结果表明本文提出的控制规则自适应算法是有效的。 相似文献
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根据智能控制的特点,提出一个智能控制系统的多级控制解决办法,对系统辨识的协同算法进行深入研究。首先,利用协同算法进行智能控制的系统辩识,然后构造主控制级、自学习控制级和协调控制级等三级结构来解决智能控制的复杂性问题。利用协同算法实现了一个晶体生长智能控制系统,协同算法对提高系统辨识的精度是有益的,多级结构是一个发展方向,但协调控制级的工作还需要改进。 相似文献
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飞机防滑刹车系统具有复杂性、非线性以及不确定性的特点,难以建立其精确数学模型;模糊控制具有不依赖被控对象模型的特点,PID控制具有控制精度高的特点,将模糊控制和PID控制结合,提出了一种模糊PI+模糊ID控制律的设计方法,利用MATLAB软件中的SIMULINK仿真工具,对飞机防滑刹车系统的智能控制算法进行了仿真,然后将仿真结果与一般的模糊控制的仿真结果进行了比较分析,结果表明模糊PI+模糊ID比一般模糊控制刹车时间缩短了1.7s,距离缩短了80m,能较好地改善刹车系统的性能,提高防滑刹车系统的效率。 相似文献
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基于模糊控制的除草机器人自主导航 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于机器视觉导航的田间自主移动除草机器人.采用模糊控制方法引导除草机器人沿着农作物
行自动行走.根据导航角和导航距的参数特性选择了隶属函数,建立了两种控制规则库,并探讨了两种控制效果.
试验表明,模糊控制方法能够使机器人平稳运动.在直行阶段,控制规则1 有较高的控制精度.控制规则2 能使机
器人更好地通过弯道,对42.2± 的弯道,机器人的行走准确率达到74.58%. 相似文献
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模糊控制在张力辊双闭环系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
随着卷取机自动化技术的发展,描述卷取机运动的重要参数--速度控制显得越加重要.本文主要研究模糊控制理论在张力辊速度控制中的应用.介绍了两种模糊控制器的设计,并利用MATLAB(SIMULINK)进行了计算机仿真.仿真结果表明,该模糊控制系统具有较好的控制性能,对进一步应用研究具有较大的参考价值. 相似文献
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Based on the background of fuzzy control applications to the first nuclear reactor in Belgium (BR1) at the Belgian Nuclear Research Centre (SCK˙CEN), we have made a real fuzzy logic control demo model. The demo model is suitable for us to test and compare some new algorithms of fuzzy control and intelligent systems, which is advantageous because it is always difficult and time-consuming, due to safety aspects, to do all experiments in a real nuclear environment. In this paper, we first report briefly on the construction of the demo model, and then introduce the results of a fuzzy control, a proportional-integral-derivative (PID) control and an advanced fuzzy control, in which the advanced fuzzy control is a fuzzy control with an adaptive function that can self-regulate the fuzzy control rules. Afterwards, we present a comparative study of those three methods. The results have shown that fuzzy control has more advantages in terms of flexibility, robustness, and easily updated facilities with respect to the PID control of the demo model, but that PID control has much higher regulation resolution due to its integration term. The adaptive fuzzy control can dynamically adjust the rule base, therefore it is more robust and suitable to those very uncertain occasions. 相似文献
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非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。 相似文献
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一种新的预测控制算法:模糊预测控制算法* 总被引:11,自引:0,他引:11
将模糊控制与预测控制相结合,提出了一种基于被控对象一般形式的时间离散模型的模糊预测控制算法,并对控制算法的有效性进行了分析,仿真研究结果表明,该模糊预测控制算法既适用于线性对象,也可用于非线性对象的控制。 相似文献
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模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计,阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型,设计了该模糊控制器的计算软件,并获得了模糊控制总表,在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件,实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。 相似文献
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一类大系统的分散自适应模糊滑模控制 总被引:8,自引:2,他引:8
研究了一类具有未知函数控制增益的非线性大系统的分散模糊控制问题.基于滑模
控制原理和模糊集理论,提出了一种分散自适应模糊控制器的设计方法.通过理论分析,证明
了分散自适应模糊控制系统是全局稳定的,跟踪误差可收敛到零的一个领域内. 相似文献
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一种基于组合型模糊控制的主动队列管理算法 总被引:1,自引:0,他引:1
计算机网络具有的复杂性和动态特性使传统控制理论难以进行主动队列管理(Active Queue Management, AQM)算法的设计和分析.本文在模糊集合和模糊系统理论的基础上设计了一个主动队列管理算法CF(Combination Fuzzy control).其中模糊控制器I根据瞬时队列的长度和变化值计算控制量;模糊控制器II根据系统负载因子计算控制增益.通过选择模糊控制器参数,模糊控制系统与使用PI(Proportional Integral)控制器的系统具有相同的局部稳定性.最后通过仿真对CF、PI和单模糊控制器的性能进行了比较. 相似文献
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模糊控制与PID控制的对比及其复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案.首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器.该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与... 相似文献