载人火箭的遥测系统

火箭遥测系统的作用是对火箭飞行过程中所有的动态参数进行测量,并以无线发射形式将数据实时发送回地面。载人运载火箭的遥测系统不仅承担了火箭飞行过程中所有动态参数的测量,而且是载人火箭在故障判决工作中的重要组成部分,承担着火箭Ⅰ、Ⅱ类参数的测量和传输,为提高系统可靠性采取了大量行之有效的办法,在系统的关键部分和薄弱环节采取多种形式的冗余、并联等可靠性设计,系统及参数测量的可靠性达到同行业中较高水平。文章对遥测系统的研制任务、系统组成、关键技术和高可靠性等方面进行全面介绍。     

狭缝法热像仪MTF测量影响分析

结合红外静态参数测试系统的研制,通过对热像仪调制传递函数MTF理论的成立条件——空间平移不变(LSI)性质的分析,对系统测试模型进行相应简化,并对测试条件进行限制,确保整体测试系统各部分满足基本测试条件。最后对狭缝法测量MTF参数的精度和对系统性能的要求进行了探讨,给出了测量红外热像仪MTF参数的测试步骤。     

某型轮式火炮炮控系统的角位移测量技术

介绍了火炮炮控系统主要静态参数的测试方法,并对测试系统的组成与工作原理进行了分析,重点讨论了角位移测量原理及实现方法,技术实现中主要解决了目标图像分割、角位移量计算、运动停止检测等问题,通过分析得出一个切实可行的角位移测量方案．     

基于位移传感器阵列的卡膛几何参数测量方法

大口径火炮弹丸装填不到位及卡膛姿态的一致性分别会对火炮内膛磨损及射击精度产生较大影响。针对某型火炮弹丸卡膛状态参数测量现状,提出一种适用于射击现场的基于位移传感器阵列的卡膛几何参数测量方法。介绍了卡膛几何参数测量原理及组成,分别建立了药室轴线测量模型、弹丸轴线测量模型及弹丸尾端面等测量模型,并对各测量模块的性能进行了分析与验证;在此基础上,利用该测量装置对射击现场弹丸卡膛状态下的几何参数进行实际测量,通过分析实验结果验证了该测试系统测量的稳定性与准确性。     

基于激光三角法的火炮身管药室参数测量方法

针对目前火炮药室参数测量缺乏有效方法,以及药室直径难以准确测量等问题,提出利用激光三角法测量火炮药室直径.对火炮药室参数测量系统进行方案设计,并对激光位移传感器误差进行分析.该方案能实现对火炮药室直径、长度的测量与药室容积的计算,提高药室参数测量的精度.     

一种二维弹道修正机构的仿真测试系统

为了测量一种新型二维弹道修正机构的参数与动态性能,搭建了针对该修正机构的仿真测试系统。该仿真测试系统模拟了修正机构的工作环境,通过传感器测量并记录了修正机构在工作过程中的转速、电磁转矩、绕组电流等重要参数,并对所记录的数据进行处理和分析,评估修正机构的性能。实际应用表明,该仿真测试系统稳定可靠,测量结果可为修正机构的设计与控制策略的制定提供实验依据。     

大口径火炮弹丸膛内参数测量方法研究

为了解决大口径火炮内弹道参数测试的难题,文中提出了一种基于微波干涉的测量方法。阐述了微波干涉仪测量的原理、系统组成、试验数据处理的方法,并对其测量精度从理论上进行了分析。针对某型榴弹炮试验进行了实测,提供了火炮发射时弹丸在膛内的运动参数,获得了比较理想的结果。     

等离子体诊断的Ka波段透射测量系统研制与应用

在理论分析的基础上,研制了基于非接触测量条件下等离子体参数诊断的Ka波段透射测量系统.利用已知介电参数的泡沫介质棒验证了Ka波段透射测量系统的可靠性与测量精度,测试结果表明:在静态测量条件下该系统的测量误差小于1.5％.Ka波段透射测量系统应用于激波管等离子体参数诊断,获得了电子密度和碰撞频率的瞬态变化曲线.在相同实验条件下,Ka波段透射测量系统的等离子体电子密度诊断结果与朗谬尔静电双探针的测量结果较为吻合,表明该系统应用于动态等离子体诊断的结果可信,满足非接触测量条件下瞬态等离子体诊断要求.应用误差理论分析了Ka波段透射测量系统的测量误差,结果表明其相对误差小于10％.     

基于蒙特卡洛法的单全站仪调炮精度测量系统不确定度研究

为改进调炮精度测量系统,对单全站仪调炮精度测量系统进行数学建模,采用蒙特卡洛法进行测量精度分析,并在数学模型中修正了测量过程中影响测量精度的主要因素。其测量不确定度与双经纬仪调炮精度测量系统进行了基于蒙特卡洛法的MATLAB仿真计算比较。其仿真结果表明,单全站仪测量系统满足布站距离要求时,测量精度优于双经纬仪调炮精度测量系统,且单全站仪系统操作工作量仅为双经纬仪系统的一半,极大地简化了操作,提高了效率,在调炮精度测量中具有良好的应用价值。     

圆柱工件同轴度参数测量系统

针对圆柱工件在实际测量过程中测量速度慢、精度低的问题,介绍一种用几何位移光学精密测量快速完成圆柱工件同轴度参数测量的技术。简述圆柱（锥）体工件轴度参数测量系统的工作原理,基于最小二乘原理,阐述同轴度误差计算方法和同轴度测量系统误差的修正,以及同轴测量系统软件结构及模块功能,并通过实例进行验证。结果表明,该算法简洁,易于实现,测量系统具有非接触和测量速度快、精度高等特点。     

导弹天线罩材料电性能参数计算与仿真

在已知导弹天线罩常用介质材料电参数数值大致范围的基础上,对试样实际测试过程进行Ansoft建模仿真,计算介质材料的电性能参数(包括介电常数和损耗角正切),并与实际结果进行比较,计算结果与实际结果吻合较好。     

天线罩相关参数的改变对天线方向图影响

天线罩在保护雷达天线不受环境影响的同时,又会对天线的电磁辐射产生某些干扰,改变天线的电气性能。利用电磁场数值计算方法研究了在因气动、机械强度和耐热性等因素而需改变天线罩的厚度或材料的介电常数等相关参数时对天线方向图的影响,作为天线和天线罩的电磁相容性研究的参考。     

UHMWPE层合板透波性能研究

对采用不同工艺制作的超高分子量聚乙烯(UHMWPE)复合材料以及玻璃钢复合材料的介电参数进行测试。结果显示,UHMWPE模压层合板具有很低的介电常数和损耗角正切。利用介电参数测试得到的数据对UHMWPE层合板透波性能进行计算和分析,并制作一块33 mm厚的层合板试样进行透波性测试。结果表明,UHMWPE层合板具有优异的透波性能。鉴于UHMWPE复合材料在防弹和透波方面所具有的优异性能,对其在防弹天线罩上的应用进行探讨。     

飞行控制系统自动调参

目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作。为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想。将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化。仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化。     

弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析

为了分析弹箭的角运动稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组,给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例,选取空气密度作为分岔参数,采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性,并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维,计算了Hopf分岔的3阶规范形,并作出了系统的分岔图,分析了分岔参数对极限环摆幅的影响。进行了仿真验证,结果表明,采用分岔分析方法能准确判断系统的稳定性及分析系统的极限环运动。     

磁悬浮系统的降阶参数自校正控制

磁悬浮系统降阶参数自校正控制,针对直接状态反馈法不足,使闭环系统的动态性满足调节时间和超调量等要求.其降阶指把电流环时间常数调整到尽量小,低频信号段可等效为普通比例环节.该方法以电磁铁动力学和电磁线圈的电压平衡方程,建立磁悬浮系统基本模型,利用劳斯判据求出常规PID控制参数并应用到磁悬浮系统的控制参数稳定.     

舰船核动力系统状态参数重构分析方法初探

针对舰船核动力系统运行状态参数指示异常或指示缺失问题,分别基于参数耦合关系、工程仿真平台、神经网络方法建立参数重构分析模型,并利用可视化编程技术构建了相应的状态参数重构分析系统,实现了核动力系统异常指示参数和堆芯安全参数的重构分析与预测,可为辅助运行人员开展操作决策提供数据基础。     

基于集中-分布参数模型的车辆机电传动系统动力学响应及影响规律

机电传动系统在新能源车辆、高速列车等领域广泛应用,随着系统向高速、重载和轻量化方向的发展,其动力学特性愈发复杂。基于集中-分布参数模型,分析渐开线直齿轮啮合激励和轴的振动激励共同作用情况下的动力学响应及影响规律。基于有限单元法和集中参数法,结合轴模型和齿轮啮合模型建立集中-分布参数动力学模型,采用广义-a数值方法进行求解,分析轴振动和齿轮偏心量对系统动力学响应的影响。研究发现：集中-分布参数模型能够预测出轴在齿轮安装位置和轴与轴承一侧连接位置两点处承受较大的von Mises交变应力;轴的变形可诱发系统产生由轴沿Y轴、Z轴方向的弯曲振动频率及其与啮频的组合频率等新频率;仿真得到轴沿Y轴和Z轴方向的弯曲振动频率分别为1 125 Hz和874 Hz,两个频率的大小与幅值仅由轴的固有特性决定;随着齿轮偏心量增大,时变齿侧间隙、动态啮合力、轴上随时间周期性变化的von Mises交变应力和齿轮中心涡动轨迹均明显增大,且最大动态啮合力与齿轮偏心量呈线性递增关系,递增比率为1.77×10⁹. 该研究成果可为提升机电传动系统的动力学性能提供重要的理论参考依据。     

双模介质谐振器测量介电性能的微扰理论分析方法

为降低双模介质谐振器用于测量介质介电性能时数据处理方法的复杂度,提出了一种基 于谐振腔微扰理论的分析方法。将双模介质谐振器中的定位台阶看作微扰结构,综合应用谐振腔结构微扰理论和材料微扰理论,提出了双模介质谐振器中介质材料介电常数和损耗角正切的近似计算方法,对一组介质样品的测试结果进行了分析,并将分析结果与基于模式匹配理论的分析结果进行了比较。比较结果表明：利用该方法所获得的结果与较为精确的模式匹配法计算结果相比,介电常数偏差小于0.5%,介电损耗最大偏差约5%.     

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制

时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制,先采用时变滑模变结构控制,通过设计动态滑模面,系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上,使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性.然后设计智能模糊控制器,使整个系统的鲁棒性在线调整,不仅增强了全局抗干扰能力,而且有效消除系统的抖振现象.