利用脉冲技术改善埋弧焊的焊缝成形质量

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和焊速提高时改善焊缝成形的机理。介绍了脉冲埋弧焊在锅炉膜式水冷壁焊接生产中的具体应用情况;结合脉冲技术在埋弧自动横焊中的试验情况分析了脉冲埋弧焊在储罐横焊施工中的应用前景。     

脉冲电源改善窄间隙埋弧焊的焊缝品质

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和高速度焊接时改善焊缝成形的机理.介绍了脉冲埋弧焊在液压支架焊接生产中的具体应用情况.     

PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法.介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图.试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5 mm,高度跟踪精度达到1 mm,完全满足焊接质量的要求.     

双丝埋弧焊焊接工艺参数对焊缝成形的影响

为了研究双丝埋弧焊这种高效焊接工艺对低合金高强钢焊接成形质量的影响,进行了双丝理弧焊对接试验.试验结果表明,电流、电压一定时,改变双丝排列方式从双丝串列、并列到错开方式,从接头成形和力学性能分析来看,只有双丝串列的双丝埋弧焊工艺适合低合金高强钢的时接焊接;为确保接头成形质量,双丝间距、焊接速度以及焊接电流、电压应控制在...     

双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择

本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾,然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤,介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法,比较了它们的优缺点,根据焊缝跟踪的实际特点,说明了应用立体视觉的价值,提出了认为合理的立体匹配方式,最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。     

埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。     

椭圆形焊缝全自动埋弧焊装置的设计

本文主要介绍了各种罐体椭圆形焊缝全自动埋弧焊装置的组成、结构特点和工作原理以及设计中主要解决的几个问题。     

埋弧焊焊缝中的磷致裂纹

0　前　　言哈尔滨锅炉厂有限责任公司的钢结构扩散厂家———二十冶钢结构制造总厂在 16Ｍｎ大板粱对接及角接埋弧自动焊焊缝上发现了很多裂纹 ,裂纹沿焊缝中心呈纵向分布 ,开裂长度从十几毫米到几十毫米。经多方面的调查和分析 ,首先确认了焊接工艺是正确的。对产生裂纹的焊缝进行化学分析 ,发现熔敷金属含磷量偏高 ,接着对母材、焊丝、焊剂进行化学分析 ,发现母材、焊丝化学成份符合标准要求 ,而有一批号的焊剂含磷量高达 0 .4 18%。分析认为焊剂中过高的含磷量导致焊缝产生了裂纹。1　大板梁焊接所用的原材料大板梁所用母材、焊丝、焊剂…     

埋弧焊短焊缝引弧工艺改进

传统的埋弧焊工艺要求施焊前在焊件的端部装焊引弧板.引弧板的厚度一般与焊件相近,长度约200mm,其与焊件的装配要求间隙很小,装配工艺繁琐,焊后又必须割掉,这样就限制了自动埋弧焊方法在短焊缝上的应用.针对这种情况,我们在厚板对接接头的端部附加石墨板及过渡板,在过渡板上引弧.经试验焊缝质量满足要求,经济效益显著,已在我厂产品生中得到应用.     

机器人水下焊缝跟踪中双目立体视觉系统

根据机器人水下焊缝跟踪的要求,设计了一套双目立体视觉传感器.采用卤钨灯辅助光源加复合滤光系统,较好地去除了噪声,拍摄到较为清晰的焊缝图像.针对水下焊缝图像模糊、对比度低的特点,采用模糊增强图像处理技术,对Pal处理算法进行了改进,改进算法中采用OTSU法选择最佳阚值,提出了新的隶属度函数.试验表明,该算法提高了图像处理的效率,提取的边缘比较精细,为空间焊缝跟踪中焊缝识别及立体匹配奠定了基础.     

磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响

以磁控电弧传感器模型为基础,建立了磁控电弧传感器焊缝跟踪系统的细丝埋弧焊熔宽数学模型.利用该数学模型研究横向交变磁场下焊缝熔宽的变化规律,选取模型中的主要参数进行焊接试验,得到励磁频率和励磁电流对焊缝熔宽影响规律曲线,并将仿真模拟结果与实际焊接试验结果进行比较分析.结果表明,熔宽随励磁电流的增大而增大,随励磁频率的增大而减小;模拟结果和实际焊接试验结果基本吻合,从而验证了所建模型的正确性,为磁控传感器和细丝埋弧焊焊缝跟踪系统的设计和开发提供必要的理论指导.     

基于激光双目视觉的接缝三维重建

设计研制了结构激光双目视觉传感器,该传感器加入结构激光,很好地解决了立体视觉中对应点的匹配问题.利用该传感器采集接缝图像,开发了图像采集处理程序,实现接缝图像处理和特征分析,识别并提取了二维平面上接缝特征点的图像坐标.采用MATLAB软件实现了三维重建标定算法,根据双目视觉原理,由接缝特征点的图像坐标计算出其三维坐标,进行了三维重建,抽取了接缝三维几何尺寸、坡口类型、角度、间隙等焊接特征信息.     

基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划

提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法.通过使用CCD摄像机,不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像.由主控计算机进行图像处理,获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息.根据这些信息控制机器人沿焊缝前进,同时定时记录用焊缝偏差值修正后机器人坐标值,生成焊缝在机器人基坐标系下的坐标.当机器人沿焊缝走完一遍后,主控计算机控制机器人回到焊缝起点,开始沿焊缝焊接.用此方法对低碳钢曲线焊缝和铝合金曲线焊缝进行试验,结果表明该方法具有很高的实用价值.     

高性能线阵CCD埋弧焊自动跟踪系统的研究

通过对传感器在光源性质、光路结构和光路原理诸方面的研究改进,使所研制的线阵CCD视觉传感器在自动跟踪过程中能适应亮暗变化的钢板表面,从而大大提高了该系统的抗干扰能力。采用嵌入式微机控制系统,实现了埋弧焊的自动跟踪。,     

基于立体视觉焊接变形测量系统标定

应用立体视觉三维测量系统对钢结构上若干待测标志点进行测量,测量前分两步对测量系统参数进行标定.首先应用基于平面模板的方法标定摄像机的固有参数,包括单个摄像机的内部参数和两个摄像机间的位置关系参数.其次使用单位四元数法对摄像机坐标系与设计坐标系之间的位置参数进行标定.为了验证标定结果的准确性,对摄像机内参数标定结果进行了重投影误差估算,重投影误差很小,满足系统测量误差要求.对标定结果进行重建试验,重建结果平均误差小于1 mm,最大误差小于2.5 mm.     

基于变分模态分解的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析

磁控埋弧焊焊缝跟踪信号是非线性、时变的典型非平稳信号,严重影响焊接跟踪信号的提取。基于此,提出一种基于变分模态分解(VMD)的磁控细丝埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法,并与经验模态分解(EMD)进行对比分析。仿真结果表明,变分模态分解明显优于EMD,不仅能快速有效地分解出固有模态,而且分解的模态数量少,不存在虚假模态。将此方法应用于磁控埋弧焊焊缝跟踪平台上进行实际信号分析,并进行跟踪实验验证,结果表明,该方法提取出了更加精确的跟踪特征信号,提高了系统跟踪精度,为整个跟踪系统的优化提供了一种新的解决方案。     

DY-30埋弧焊熔炼焊剂的绿色制造技术

云南奥云焊材科技有限公司研制的DY-30新型自动埋弧焊熔炼焊剂采用创新生产工艺,实现了绿色化和资源循环利用。该焊剂焊接工艺性能优良,提高了熔敷金属的洁净度和低温冲击韧性,并且在生产和使用焊剂的过程中,排放的焊接烟尘总量均低于国际标准和国家标准。较大地改变了传统熔炼焊剂制造过程中存在的资源耗费大、成本高、污染严重等三大问题,走出了熔炼焊剂制造的绿色化和资源循环利用的新路。     

一种多尺度分形的弧焊熔池图像分割方法

弧焊熔池图像的各个区域与最终的焊缝成形有着密切的关系.分析了弧焊熔池图像中的浮渣与熔池的分型维数和多尺度分型维数的特征,阐述了图像的分形维数和多尺度分形维数特征的概念,介绍了单一分形维数与基于多尺度分形维数的图像分割方法,并把该方法应用到了弧焊熔池图像的分割中.结果表明,基于分形维数的多尺度图像分割方法可以有效地对弧焊...     

基于激光传感器的弧焊机器人焊缝跟踪研究

采用激光扫描式传感器,设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法,包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明,该算法合理有效,可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业,改善和提高机器人的焊接精度和质量。     

单电源双丝埋弧自动焊研究

单电源双丝埋弧自动焊是一种高熔敷速率、高焊接速度、低热输入的埋孤焊方法.通过改变焊丝排列方式和丝间距,其焊缝成形、熔深/熔宽、稀释率可得到更充分的调节.既可适用于稀释率要求较低的耐磨或耐腐蚀表面的埋弧堆焊,亦可适用于各种对接、角接焊缝的单道或多道高速埋孤焊.简述了这种焊机的结构要点,指出了电源及送丝系统的合理配置要求.