空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真

本文研究空 空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统的设计与仿真问题．文中 给出了系统的数学模型和仿真方法．仿真结果表明,整个系统工作性能良好,瞄准误差能很 快消除,可以实现导弹攻击的自动化．整个系统的设计为综合火力/飞行系统的研究提供了 方法和途径．     

一种基于GPS/SINS的精确制导炸弹控制系统的设计研究

基于GPS/SINS(卫星定位捷联惯导系统)复合制导的“联合直接攻击弹药(JDAM)”是美军最近研制成功的新一代制导炸弹。它具有制导精确,成本低廉,全天候攻击等优点[1]。本文给出了基于GPS/SINS制导炸弹的总体方案,重点研究了制导炸弹的弹道优化以及炸弹控制系统的设计,最后给出了仿真实例,仿真结果表明,所设计的控制系统能很好的完成跟踪轨迹的功能。     

制导航空炸弹的大系统仿真研究

通过建立制导航空炸弹的全系统模型,对弹的总体性能（包括飞行轨迹、可攻击区及对随机干扰的敏感性）进行飞行数值仿真研究。该系统模型包括：考虑各种随机干扰（如风场和气动特性系数误差等）条件下的六自由度数学模型、控制系统等模型。最后得出结论：制导航空炸弹的滑翔距离和可攻击区的范围随升阻比的增大而呈非线性增大,其滑翔距离沿随机风场方向的变化而明显变大或减少,其可攻击区形状沿随机风场的方向而扩展或收缩或飘移等。     

基于遗传算法的IFFCS设计方法*

首次将遗传算法用于综合火力／飞行控制系统的参数设计中，在某调整歼击机数学模型基础上，采用跗算法自动调节这些参数以获得满意的性能，仿真结果表明，遗传设计方法能够缩短设计时间，改善瞄准精度。     

基于自抗扰控制技术的实时飞行仿真研究(英文)

针对四旋翼无人机欠驱动、强耦合的非线性动力学特性,文中研究设计了基于自抗扰控制技术的闭环飞行控制系统。自抗扰控制技术中,扩张观测器与基于误差的非线性反馈控制是其重要的两个部分。扩张状态观测器估计外部干扰和模型不确定性,以实现干扰和模型不确定性的动态补偿;此外,采用基于误差的非线性反馈可以改善控制效果。为保证飞行任务中精确的航迹跟踪,文中分析设计了一种实用的制导策略,并构建实时可视化飞行仿真系统以实现对所设计的制导策略和自抗扰飞行控制系统更为严格有效的验证。仿真结果表明所研究设计的制导策略和闭环飞行控制系统具有良好的制导和控制性能。     

虚拟试验在控制系统综合试验设计中的应用

控制系统综合试验是运载火箭控制系统研制过程中重要的地面试验,其作用是对控制系统性能、功能的工程实现的正确性进行检查和确认.基于摄动制导的综合试验设计方式已不能完全满足采用预测闭路制导方式的控制系统功能验证的需要.为此,提出建立对综合试验环境下控制系统工作过程和输出进行一定精度的模拟的计算机仿真系统,称之为虚拟试验系统.探讨了以虚拟试验系统为平台进行综合试验的设计,特别是对闭路导引条件下模拟飞行弹道进行设计的方法,使得模拟飞行总检查方案满足多方面复杂的约束条件,实现对制导、姿态控制功能工程实现正确性的覆盖性的检查.通过实际试验证明设计结果具有较高的可信度.     

空空多目标截获与攻击综合半实物仿真系统的设计与研制

以航空制导武器综合仿真应用需求为背景,介绍了将火控雷达仿真引入导弹半实物仿真系统的方案、设计和研制,构建一个空空多目标截获与攻击综合半实物仿真系统.它能够完整地仿真载机武器系统进行多目标攻击的全过程,提供了一个进行系统技术指标匹配的研究平台.     

制导弹药方案弹道跟踪与控制

研究飞行制导优化问题,针对一种旋转制导炮弹,为了保证弹道跟踪的精确性.提出设计输出指令为加速度值的高性能非线性制导律,并采用过载控制方案设计了制导控制系统.选择弹道上的参考点,利用GPS得到的制导弹药飞行位置及速度信息,得出一种非线性过载制导信号控制飞行器跟踪曲线弹道.采用非线性过载制导指令作为制导外环,加速度自动驾驶仪作为控制内环,根据变结构控制理论设计了自动驾驶仪.对设计的制导控制系统进行了数字仿真.仿真结果表明,非线性制导律及加速度自动驾驶仪能够保证制导弹药准确地跟踪设计轨迹,使跟踪误差处于合理范围内.     

基于计算机网络的飞机全系统综合仿真

介绍基于计算机网络的飞行全系统综合仿真技术，按飞机系统的组成，构成相对独立的飞机运动数学仿真模型，控制系统仿真模型，火控系统仿真模型及座舱仿真模型，由计算 成一个基于计算机网络的实时综合飞行仿真系统，从而实现飞机系统的全系统综合仿真，包括飞机性能仿真，发动机性能仿真，操纵与控制系统仿真，火力控制系统仿真等。它为２整体性能的研究提供了一个地多种专业，多种学科综合的高级仿真平台体现了计算机技术对系统仿     

卫星制导炸弹参数空间法控制器设计

针对卫星制导炸弹在飞行过程中存在的参数摄动问题,特别是大空域参数时变,经典控制理论所设计的控制器难以满足要求.为消除干扰,保证系统的稳定性,采用参数空间法设计卫星制导炸弹的飞行控制系统,以适应其参数的大范围的变化,提高了控制精度.对某型号卫星制导炸弹,设计了俯仰通道的参数空间法控制律,给出了卫星制导炸弹控制系统计算机辅助设计的算法.数字仿真结果表明,方法能有效地解决卫星制导炸弹参数摄动带来的控制器设计问题,增强了控制系统的稳定性和鲁棒性.     

基于攻击意图的复合攻击预测方法研究

入侵检测系统仅能检测到攻击,但不能预测攻击者下一步的攻击.分析了基于攻击行为预测方法的不足,提出了一种基于攻击意图的复合攻击预测方法.该方法使用抽象的攻击意图表示复合攻击,采用扩展的有向图表达攻击意图间的逻辑关系,建立了攻击匹配的攻击意图框架,在复合攻击预测算法中引入了攻击检测度和攻击匹配度两个概念.最后,通过实验验证了该方法的有效性.     

基于错误检验故障的RSA-CRT差分故障分析

原有基于模幂运算故障的RSA-CRT故障攻击算法,因添加了错误检验操作而失效。为寻找新的故障攻击方法,以BOS防御算法为攻击分析对象,针对在检错步骤产生故障的情况进行分析,建立了基于错误检验故障的攻击模型,提出了能够完整推算出RSA密钥的差分故障攻击算法。进行了推导论证和实验仿真,结果表明原有防御措施并不能有效地抵御故障攻击,新的攻击算法具有良好的可行性,在算法复杂度上,比Wagner的攻击算法需要更少的搜索空间,单个字节故障最多只需要256个样本空间。最后分析了原有防御算法的问题所在,同时给出了相应的防御建议。     

基于攻击图的渗透测试方案自动生成方法

为满足网络安全管理需要,提出一种新的渗透测试方案自动生成方法。该方法利用被测试目标网络脆弱点间的逻辑关系,结合原子攻击知识库,通过前向广度优先搜索策略产生渗透攻击图,然后深度优先遍历渗透攻击图生成渗透测试方案,并基于该方法设计实现渗透测试预案自动生成原型系统。实例表明该方法能够有效生成可行的渗透测试方案。     

对一种门限代理签名方案的密码分析及改进

对一种基于双线性对的新型门限代理签名方案进行了密码分析,发现该门限代理签名方案不能抵抗伪造攻击和公钥替换攻击。对该方案进行了改进,改进后的门限代理签名方案克服了原门限代理签名方案的安全隐患,并且保留了原门限代理签名方案的优点。     

跨平台自动测试系统标准信息框架研究

以未来一体化的新型综合装备保障性发展的需求为背景,分析了跨平台自动测试技术体系的研究内容和技术特点,重点论述了跨平台自动测试系统信息框架构建的意义及构建策略,以及如何将该信息框架应用于跨平台自动测试平台,最后阐述了跨平台自动测试系统软环境的初步构架方案.     

基于基类模型模板的自动武器协同设计系统

分析了现代产品协同设计系统功能模型和体系架构,以面向自动武器工程实际应用为目标,设计了统一的协同设计基类三维模型模板及数据关系模式。在此基础上自主开发的自动武器协同辅助设计系统,包括协同行为预测执行分析、自动武器标准模块库管理等功能模块,实现图层级别的协同到模型级别协同的转化。采用面向对象方法对自动武器协同设计开发项目中的应用程序、模型库、建模工具集等集成化,结合CAD软件底层函数的设计与开发技术及提供通用语言接口支持的网络服务技术,为系统的实施提供了可靠的交互支撑环境。     

被动式导引头数字仿真

导引头作为精确制导武器能否准确攻击目标的关键,其作用是建立弹身与目标的相对位置,控制导弹攻击目标.文中仿真系统相对于其他导引头的仿真实现更注重于从功能的角度出发,模拟导引头运行过程中遇到的干扰,实现导引头攻击目标的过程,完成了导引头的任务.从通用的角度对导引头进行了功能性的仿真,根据输入的雷达信号的参数,经过接收机噪声,干扰,大气环境,信噪比等模型的建立和计算,得出导引头的最大作用距离,发现目标概率,目标的相对坐标和俯仰、方位角,提供给弹身进行姿态控制,从而准确地攻击目标.在该系统中同时进行了诱饵模型的建立,旨在对导引头进行拉偏.它的模型实现可以作为一个独立的攻击过程存在,同时可以作为一个大型系统的部分模块存在,配合完成整个仿真任务.这样的一套数字仿真,已经成功的应用于大型的基于HLA的闭环系统中,得到了有效的验证.     

制导武器系统的MATLAB仿真

该文以防区外投放的制导航空弹药为背景,探讨了在MATLAB／Simulink环境下建立制导武器系统仿真模型并进行仿真研究的共性问题。首先,提出了Simulink环境下分层次建模的思想,这一思想能将仿真建模的任务逐步细化,避免在建立复杂大系统的模型时,一开始就面临太多的具体细节;其次,以气动参数插值为例研究了应用S函数来增强Simulink仿真功能的具体方法;然后,建立了某制导武器系统完整的六自由度仿真模型并进行了仿真研究;最后,探讨了仿真时间要求苛刻的条件下,缩短仿真时间、提高实时性的一些方法和手段。事实上,该文对于一般武器系统的仿真,特别是需要快速建立仿真模型的复杂大系统仿真来说,具有非常重要的参考价值。     

应用引导积分梯度的对抗样本生成

给图片添加特定扰动可以生成对抗样本, 误导深度神经网络输出错误结果, 更加强力的攻击方法可以促进网络模型安全性和鲁棒性的研究. 攻击方法分为白盒攻击和黑盒攻击, 对抗样本的迁移性可以借已知模型生成结果来攻击其他黑盒模型. 基于直线积分梯度的攻击TAIG-S可以生成具有较强迁移性的样本, 但是在直线路径中会受噪声影响, 叠加与预测结果无关的像素梯度, 影响了攻击成功率. 所提出的Guided-TAIG方法引入引导积分梯度, 在每一段积分路径计算上采用自适应调整的方式, 纠正绝对值较低的部分像素值, 并且在一定区间内寻找下一步的起点, 规避了无意义的梯度噪声累积. 基于ImageNet数据集上的实验表明, Guided-TAIG在CNN和Transformer架构模型上的白盒攻击性能均优于FGSM、C&W、TAIG-S等方法, 并且制作的扰动更小, 黑盒模式下迁移攻击性能更强, 表明了所提方法的有效性.