异标共线卷烟一体化柔性高速分拣技术应用研究

针对传统标准烟分拣线存在的无法对品规多和分拣量大的异型烟进行高效快速分拣的问题,本文以山东青岛烟草有限公司为例,对异标共线卷烟一体化柔性高速分拣技术与应用进行研究。提出了“异标共线”分拣模式,设计了一套异标共线卷烟一体化柔性高速分拣系统,通过研究卷烟分类方法,实施标准烟、细支烟和特异型烟的共线分拣、共线合单,并将周转箱装箱机技术升级改造为适用于全品规卷烟的高速装箱机。研究结果表明,通过高效率合流,使异型烟分拣效率可在4 000～22 000条/h之间自由调整,突破了5 000条/h的效率瓶颈,达到了国内领先水平,减少了资金和人力资源的浪费,实现了智慧物流。而柔性化包装,较好地解决了条烟外观尺寸差异对分拣和包装效率的影响。该分拣系统达到了功能设计要求,系统运行良好。该研究对促进本市烟草物流的优质发展具有现实意义。     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.     

基于taraVRbuilder的快件分拣系统建模与仿真

我国快递企业在过去的10年间迅猛发展,尤其是顺丰快递公司,改革开放以后它已成为一个风向标,快速增长的业绩成为行业典范。针对顺丰某些分拣中心出现的货物损坏、时间延误等现象,利用来源于德国的taraVRbuilder软件,采用建模仿真的方法比较出三种快件分拣方式的优劣,得出半自动分拣是目前比较适合顺丰公司的分拣方式。     

分拣系统自动上包和货包信息同步跟踪的控制

简要介绍了自动分拣系统的自动上包机的结构及电气控制系统，重点论述了基于激光扫描上包的上包速度与货包信息同步跟踪之间的矛盾及其解决方法，并给出了自动上包部分的流程框图。实际应用表明，文中所采用的上包控制方案是行之有效的。     

小型PLC学习机在邮件分拣系统中应用设计

本文介绍了可编程序控制器学习机的基本配置，以邮件分拣机为例阐述ＰＬＣ的应用设计。     

一种简单硬币分拣装置的设计

针对现有硬币分拣装置效率低、易出错及计数不准确等问题,设计一种可用于多种硬币分类、收集和计数的硬币分拣装置.设计的硬币分离口径可根据硬币直径进行分拣,提高了分拣效率.该装置结构简单、成本低、分拣准确率高.     

一种应用于物流行业的自动分拣控制系统

针对人工为主的物流转运方式分拣错误率高及分拣效率低,难以满足中国社会日益高涨的物流需求等问题,因此本文提出一种货物自动分拣系统,可应用于物流行业中物品的自动分拣和分类,相比较与传统的人工分拣和分类方式,该系统不仅可以显著的提升货物的分拣效率和分类准确率,而且节约了大量的人力成本,对于推进物流行业朝自动化方向的发展具有重要的应用价值。     

茶叶分拣在线模式分类器

讨论了茶叶分拣在线模式分类器的设计问题，介绍了模式特征选择方法和用于茶叶茶梗在线分类的模式分类器的基本原理，提出了茶叶分拣在线模式分类器的实现方法并给出了具体应用实例。     

快速称重传感器在电池极板称重分拣系统中的应用

针对电动自行车用蓄电池生产中需要根据其极板重量进行分拣的工艺要求,提出了一种极板快速称重分拣的方法,该方法利用无刚性冲击的间歇运动机构、快速数字式称重传感器、PLC控制器、气动上下料系统等手段,实现极板的自动化快速称重分选.重点讨论了该方法中最主要的部件：智能快速数字式称重传感器的工作原理、参数设置、滤波方式的选择、称重数据采集的触发方式与震荡时间的计算与设置等,有效地去除了由于分选机构的机械动作引起的机械振动以及工作现场的外界干扰对实际重量信号的淹没.以PLC作为智能传感器的上位控制器,完成了PLC与智能传感器的通讯,介绍了PLC对智能传感器的命令方式以及与控制器之间的数据交换、系统调试使用方法.     

药品自动分拣技术的进展和应用!

总结了药品自动分拣技术在国内外的发展现状和应用前景,分析了药品配送中心、医院药房及零售药店药品的分拣作业流程,对其中的关键技术作了简要介绍。对今后的研究方向提出了建议,对药品自动分拣技术的后续研究有一定的指导意义。     

机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制

针对多变量刚柔耦合的双机械臂协调操作柔性负载系统,基于奇异摄动理论研究该系统有限元模型的分解以及轨迹跟踪控制问题.考虑动力学模型的复杂性,通过双时标变换将协调系统分解成表征系统大范围刚性运动的慢变子系统和表征系统弹性振动的快变子系统.基于反演思想在慢变子系统中设计鲁棒神经网络控制策略,实现系统轨迹跟踪性能;针对快变子系统,设计鲁棒最优控制策略抑制系统的弹性振动.仿真研究结果表明,该控制策略增强了系统的跟踪性能和鲁棒性.     

酒店人力资源柔性化管理研究

在人力资源管理逐步成为酒店竞争力核心的今天,柔性管理逐渐成为21世纪饭店管理发展的新趋势,柔性管理在人力资源中的实践应用也逐渐受到重视。文章从柔性管理本质和特征出发,论述酒店实施柔性化管理的必要性,并以上海希尔顿饭店柔性管理系统为例,论证了柔性管理在酒店人力资源配置、组合中的优势等问题。     

大柔性变结构系统传输特性的反向传播网络辨识

对大射电望远镜光机电一体化设计中悬索和馈源舱这一大柔性变结构系统的传输特性进行了研究 .由于该系统的结构是动态变化的 ,采用常规方法无法确定其传输特性 ,因此用改进的反向传播算法对其进行了辨识 ,得到了系统的反向传播网络模型 .从测试数据的网络输出结果与理论计算结果的对比可以看出 ,该网络模型能够较好地反映这一系统的输入 /输出特性 .这一结果对大射电望远镜系统的整体建模和馈源舱位置的间接测量都具有意义 ,也为柔性结构系统传输特性的研究提供了一种可资借鉴的方法 .     

柔性齿轮-柔性转子-滑动轴承系统动特性分析

为分析柔性齿轮对齿轮传动系统动特性的影响,建立考虑时变啮合刚度、非线性摩擦力的柔性齿轮-柔性转子-滑动轴承的柔性多体动力学模型。研究表明:相对于刚性体模型,考虑柔性齿轮和柔性转子的齿轮系统模型更加适合大变形的轻薄化齿轮系统动特性研究;柔性齿轮系统启动阶段存在明显的亚异步振动及齿轮轴向振动幅值的获取;高速重载有利于齿轮系统稳态工况的平稳运转及维持,但会引起齿轮轴向辐射噪声的增加;相对加减速、停机工况,启动工况下的轴向辐射噪声和动态啮合力波动最大。研究结果对齿轮轻薄化设计和认识齿轮传动系统的全工况动特性等研究具有积极意义。     

基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器的设计

在现代物流行业的众多仓储管理方式中,电子拣选方式是一种能够有效提高物流操作效率和质量的方法.目前国内的物流拣选作业主要采用基于RS-485总线的电子拣选方式,针对于RS-485总线的不足之处,利用CAN总线的现场控制优势,并结合RFID技术的优点,设计了一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器.实验表明,该电子拣选器具有更高的数据纠错能力和数据传输效率,在物流仓储管理中拥有很好的应用前景.     

Pump-lockage ore transportation system for deep sea flexible mining system

Based on characteristics of deep sea flexible mining system, a new pump-lockage ore transportation system was designed. According to Bernoulli equation and two-phase hydrodynamics theory, parameters of the new system were obtained and four ore transportation systems were analyzed. The results indicate that the pump head of 1 000 m mining system is 100-150 m and that of 5 000 m mining system is 660-750 m. In addition, based on similarity theory, a model of the new transportation system was made, which can simulate more than 5 000 m actual ore transportation system. So both theory and experiment prove that the new pump-lockage ore transportation system is an ideal design for deep sea flexible mining system.     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

实施弹性教学管理,构建创新教育环境

针对创新型国家建设对教育提出的要求,研究在创新教育背景下我国高等学校的弹性教学管理模式,探讨弹性教学管理的新机制.提出完善弹性教学管理、构建创新教育环境的措施和对策,促使教学管理不断适应创新教育的需要.     

挠性转子系统的不平衡量在线识别方法

基于模态理论,针对滑动轴承支撑的挠性转子系统,提出了一种新的不平衡量在线识别方法.电磁激振器安装在转子的伸出端,产生脉冲激励力或不同频率的简谐激励力.通过测量转子的原始不平衡量响应和激励响应,计算出滑动轴承的刚度和阻尼系数及转子的不平衡量.在由滑动轴承支撑的多圆盘挠性转子试验台上进行了试验研究,结果表明该方法无需改变转子的工作转速,且能在支承系统没有转速变化的条件下满足全速动平衡的要求,同时具有良好的识别精度.     

基于神经网络的大柔性灵巧手指弯曲角度预测

介绍了一种新型大柔性灵巧手指,该手指弯曲性能好、易于控制但数学建模复杂.基于BP神经网络基本理论,建立预测该手指弯曲角度的BP神经网络模型.通过大柔性灵巧手指弯曲特性实验获得样本数据,借助于MATLAB仿真软件中的神经网络工具箱作为开发平台,将实验样本数据用于BP网络训练.利用训练好的BP网络模型对手指弯曲角度进行预测,预测误差范围控制在3%以内.研究结果表明:这种神经网络模型能够准确预测手指的弯曲角度.