摩擦提升机摩擦传动特性建模

以非线性有限元法和多体动力学理论为理论基础,通过采用考虑剪切变形的二维梁单元的绝对节点坐标方程来描述钢丝绳的柔性变形,借助于单元节点相对于摩擦轮的线-线接触方法,建立了摩擦提升机摩擦传动系统的多点动态接触动力学模型。研究表明,构建的摩擦提升机多点接触动力学计算模型由于综合考虑了钢丝绳的柔性体效应、钢丝绳与摩擦轮之间的动态接触、摩擦轮转速、摩擦系数等因素的影响,为分析摩擦提升机提升过程中,摩擦接触处钢丝绳的接触力、张力、滑动、接触等摩擦传动特征提供了一个有效的研究工具。     

提升机闸瓦摩擦特性研究

针对现有闸瓦很难保证制动系统运行安全的问题,通过实验研究滑动速度、制动压力和工作温度对闸瓦摩擦特性影响规律,证明摩擦系数与主动盘转动速度、制动压力和制动盘表面温度变化成反比,磨损率与这三个因素成正比.该结论可为提升机设计新的制动系统和控制模式提供很好的原始数据和理论依据.     

多绳摩擦式提升机防滑装置的设计

摩擦式式提升机在工作过程中存在滑动事故的发生,由此会引起一系列的严重后果。为尽可能消除滑动现象以提高设备工作的可靠性,在对现场所用的摩擦提升机进行介绍的基础上,提出了基于PLC的防滑装置的结构设计以及滑动实时监测系统的实现。最后给出滑动现象发生后应该采取的制动措施,具有一定的实用价值。     

基于ANSYS的矿井提升机摩擦轮强度研究

以JKM-2．8／4井塔式四绳摩擦式提升机为模型，分析了其受力状况。在此基础上，建立起摩擦轮的有限元模型，并利用有限元分析软件ANSYS，具体分析了摩擦轮在工作状态下的应力应变状况，总结出了摩擦轮的强度变化规律。     

关于摩擦式提升机各主要部件使用寿命的研究

摩擦式提升机的工作效率与整个矿井的生产效率有密切的关系,因此,针对摩擦式提升机主要部件包括主轴、钢丝绳、减速器、盘式制动器、卷筒等使命寿命进行研究,分析了各个部件经常出现的疲劳破坏的原因,并提出了延长各个部件使用寿命的对策建议,从而达到延长摩擦式提升机使用寿命的目的.     

多绳摩擦式提升机的失效形式分析

从摩擦轮传动中滑动的类型出发,分析阐述了多绳摩擦式提升机摩擦轮传动失效的三种形式及传动失效的机理,并对提升机制动失效(跑车)进行了分析,提出了降低摩擦传动失效的研究方向,为摩擦式提升机系统的改进提供基础,同时为提升机的安全高效运行提供指导和借鉴。     

摩擦传动机构的实验研究

对所设计的摩擦传动装置,进行了传动特性实验,在实验的基础上,分析了该摩擦传动机构的驱动力、最小位移以及定位精度等性能,为其在驱动超精密机床溜板运动过程中实施微机补偿提供了有效的数据.     

多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测技术的研究

根据煤矿提升机实际运行情况,设计研究了多绳摩擦式提升机钢丝绳张力监测系统软件,分析了系统软件的总体结构,说明了软件的不同模块工作原理。将该监测软件系统应用到工程实践中,能够及时检测发现钢丝绳存在的安全隐患问题,取得了很好的应用效果。     

摩擦式提升机防滑及安全制动性能的研究

在相关理论方法的支持下建立提升系统的动力学模型,并基于MATLAB软件对该模型进行仿真分析,其中着重对钢丝绳两侧张力比和制动减速度两项指标分析,判断其是否满足实际生产需求,为验证摩擦式提升机的防滑、安全制动性能提供指导。     

Theoretical and experimental determination of capstan drive stiffness

Cable or metal band capstan drives are used as rotary transmission elements for their very low (nominally zero) backlash and high stiffness properties. Cable drives, in particular, are found in many types of equipment, and to obtain high stiffness, the cable is typically wrapped around the input and output drum in a figure-eight pattern. This paper develops analytical methods for predicting the torsional stiffness of capstan drives to enable designers to better assess machine performance in the design study phase. Experiments validated the analysis.     

Theoretical and experimental investigation into friction stir welding of AA 5086

This research investigates the relationship between the microstructures of thermomechanically affected zone (TMAZ) and heat input in friction stir welding (FSW) of 5086 aluminum alloy. First, welding heat input has been predicted using a three-dimensional finite element analysis; then, welding experiments have been carried out on annealed and work-hardened conditions to study the developed microstructures and the mechanical properties of the welded metal. The results show that the temperature field in the FSW process is asymmetrically distributed with respect to the welding line. Also, both experimental and predicted data illustrates that peak temperatures are higher on the advancing side than the retreating side. In addition, the microstructures are strongly affected by the heat input, while the grain size within the TMAZ decreases with decreasing heat input per unit length during FSW.     

A friction drive system for accurate positioning

A transmission system for positioning a conventional moving table has been constructed. The gearbox which has been inserted between the lead screw and the driving stepping motor is of the friction type. The resolution of the system has been measured to be less than 0.01 μm     

酸洗机组三辊张力装置现场问题分析与计算

现场调试发现酸洗线带钢卷取张力无法满足要求,通过对带钢打滑进行研究并利用欧拉公式对张力辊输出张力特性进行分析,确定问题根源,最后找出解决问题的关键因素。     

大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究

研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性,并进行了实验。结果表明,影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多,主要有:编码器的测量误差,环境变化引起的误差,摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差,以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值,也存在力矩波动。结果还表明,利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性,可以使得控制系统既能达到响应速度快,无超调的目的,又能增强抵抗影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中,低速可以达到0.2″/s,位置精度为0.032″(RMS),证明了这种方法是行之有效的。     

多绳摩擦提升机液压传动系统的故障分析

国内矿业的迅猛发展,大型矿井日益增多,多绳提升机大量用于竖井提升矿石和人员,液压制动系统对多绳提升机显得至关重要.矿用提升机的液压系统自动化程度高、液压元件制造精度严格,在使用过程中,如果使用保养不当,或意外损坏等原因,会发生各种各样的故障.该文通过对矿用提升机液压系统中常见故障进行分析,通过科学的管理,达到预防、控制、处理等准确合理,避免设备故障的发生,保障设备完好,确保企业的生产安全.     

大型天文望远镜高精度摩擦传动的研究

提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角.并设计了相应的调整机构.利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内.实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象.传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右.30min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右.正弦运动幅值30′,最大速度36″/s,最大加速度为0.18″/s2.这些指标满足了LAM OST天文望远镜的技术要求.克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置.     

天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正

考虑滑移对摩擦驱动望远镜精度的影响,提出了天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正的控制方法.建立了滑移动态检测系统、正压力主动调节系统、负载波动模拟和检测系统.用钢带光栅尺检测动负载位置,由同轴安装的角度编码器检测主动摩擦轮位置,根据减速比λ的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移.主控单元可编程多轴运动控制器(PMAC)用来实时控制正压力电机进行压力修正并随之修正系统控制算法以提供足够的摩擦驱动力来减轻、消除滑移现象.实验表明:该方法能及时修正望远镜驱动系统出现的滑移,从而提高望远镜跟踪精度及可靠性.在最严重滑移的情况下,系统可在100 ms内判断出滑移,74.2 s完成校正并恢复望远镜的高精度跟踪.此方法既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动,能够有效解决非线性干扰带来的滑移问题.     

Contact observations on and friction of rubber drive belting

Frustrated total internal reflection has been used to measure the real areas of contact between flat belts and V-belts running on transparent pulleys. Changes in contact with pressure and in active arc extent with torque have been seen and used with measurements of belt tensions and surface roughness to study the adhesive sliding friction of belts. The ratio of surface shear strength to Young's modulus of the contacts has been found to be about 0.1, as in fundamental studies of rubber friction. Belt construction, either the woven fabric substrate or embossing of flat belts or the fibre reinforcement of raw-edge V-belts, has also been shown to influence the friction coefficient.     

微型三角转子发动机的研制与实验研究

微型发动机是微机电系统的核心装置,有着广泛的发展前景,它除了广泛应用于工业、农业、医疗卫生等各行各业的电子器件以外,还可作为微型汽车、微型飞机、微型泵等微型机械的动力。介绍了微型三角转子发动机的研制及其在实验台架上的性能测试,在转速为7800rpm时,输出功率可达220W。通过燃料的对比试验可知,若在航模燃料（甲醇为主）中添加一定量的柴油,在基本保证动力性的同时,其经济性将有一定改善。