液位控制的模糊内模PID控制器设计

本文介绍了液位过程模糊内模PID控制器的设计.利用机理分析和实验辨识相结合的方法建立了被控过程的数学模型,并依据内模控制原理设计了一种PID控制器,该控制器结构简单,只有一个可调参数.为了克服了内模控制器参数整定要在系统标称性能和鲁棒性之间进行折衷选择的局限性,利用模糊逻辑实现了控制器参数的在线自动整定.实验结果表明,模糊内模PID控制器能有效地改善系统的性能.     

基于CP1H型PLC动态扫描数显仪设计

PLC在工业自动化生产中的应用日益广泛,但由于其内存数据难以直观呈现给开发人员,因此PLC的梯形图的编程及调试较困难。该文介绍了一种基于OMRON CP1H型PLC的简易数显仪的设计,通过4位7段数码显示管可方便输出PLC对应内存数据,以作程序调试或其他数据输出使用。     

养鸡模拟温度显示控制器

在冬天养雏鸡须要室内用多只250瓦红外线灯泡进行加温,使其温度在20～30℃之间。刚从蛋壳中初生的雏鸡室温须控制在30℃,随着雏鸡的不断发育成长,所须要保持的环境温度也逐渐下降。因此,每一阶段的环境温度须要进行自动控制。本文将要叙述的模拟温度控制器就能满足上述要求。具体线路如附图所示。(1)为SL234M集成温度传感器,在A点输出电压与环境温度成很好的线性关系。A点电压(伏)=(T 273)×0.01,T为环境温度C,例如在25℃,则A点电压为2.98伏。(2)和(3)为LM358双运算放大     

FX2N可编程控制器温度检测与控制系统的设计

本文介绍采用了一种FX2N可编程控制器对自动高速吸塑机发热砖模块进行温度检测与控制系统实现功能的设计.在温度控制输出过程中,采用PID控制器,对温度的采集数据进行计算,然后通过可编程控制器输出对发热砖模块间接控制,同时实现数字滤波、触发脉冲等功能.     

基于光电传感器的液位检测方法与装置

针对液位检测中液面气泡的干扰问题,提出一种基于双光电传感器和动态阈值的液位检测方法与装置。分析了该液位检测方法的基本原理,阐述了该光电液位检测装置的结构和测试过程。经过实验与数据分析,结果表明：该光电液位检测方法简单实用,具有较高的精度,在待测液体液面有大量气泡情况下检测精度仍可达0．2mm,特别适用于液面易产生气泡液体的液位检测。     

FX2N可编程控制器温度检测与控制系统的设计

本文介绍采用了一种FX2N可编程控制器对自动高速吸塑机发热砖模块进行温度检测与控制系统实现功能的设计。在温度控制输出过程中,采用PID控制器,对温度的采集数据进行计算,然后通过可编程控制器输出对发热砖模块间接控制,同时实现数字滤波、触发脉冲等功能。     

光纤液位传感技术研究进展与趋势

介绍了光纤液位传感器相较于普通液位传感器的特点和优势,梳理光纤液位传感技术发展脉络,简单介绍其分类.针对静态与动态应用场景下的光纤液位测量技术展开分析,列举了国内外有代表性的最新研究成果,并对未来发展趋势进行展望.     

动态矩阵控制在水箱液位控制系统中的应用

以水箱作为实验对象,采用动态矩阵控制的截断误差校正算法来实现对液位的定值控制。将动态矩阵控制算法在MATLAB中用Simulink建立模型,通过网络远程下载到网络化控制器中执行,对水箱液位进行实时控制,同时由监控组态软件远程监控和管理,及实验室的网络视频服务器远程监控现场情况。双容实验控制效果较为理想,在工作点附近可以较快而平稳地达到设定值。     

智能温度控制器的设计

为开发出适用于现代采暖技术的嵌入式控制系统,使室温在自动模式下能根据不同的外部环境进行自动调节,提出了一种基于PIC单片机的低温地面辐射采暖温控器.该控制器有恒温控制和分时段控制2种控制方式,且这2种方式可以相互切换.介绍了控制器的设计思路、软件编程,最后分别在恒温控制和分时段控制2种方式下对开发的控制器进行了实验,结果表明该温度控制器具有较好的控制效果.     

涟钢CSP连铸结晶器液位控制系统及其应用

介绍了涟钢CSP薄板连铸机结晶器液位控制系统的组成、功能特点以及应用情况。实践应用表明,以液位PIDT1控制器与塞棒位置P控制器为基础,增加比例参数自适应与塞棒位置动态预设定功能构成的串级控制系统,具有良好的抗扰动能力,系统超调小,响应快,结晶器钢水液位控制在±3mm以内。     

单片机温度控制器

在有些场合我们经常要用电加热的方式对温度进行控制,如热带鱼水箱、孵化小鸡、电热水器、培养菌种等场所的温度控制。本文介绍一种用AT89C2051单片机制作的数显温度控制器,控制温度和测量温度范围为0℃～50℃。电路工作原理温度控制器的作用是在控制场所温度低于预设值时通电加热,高于预设值时停止加热,电路见图1。电路由单片机电路、温度传感器电路、A/D转换电路、数码显示电路、继电器控制电路等部分组成。AT89C2051、X1、R1、C1等组成     

基于单片机的室内温度采集和控制系统

以PIC16F72单片机为智能控制系统CPU,DS18820为串行数字温度传感器,采用模块化功能设计,实现了一个高精度、低成本、抗干扰和可靠的数字智能温度控制器,可以广泛地用于感性负载加热控制系统中。     

液位控制器

<正>你是否遇见过忘记关水龙头、洗衣机漏水、鱼缸水位下降、蓄水池空或溢出、地下室漏水等情形。当上述情况发生时,往往会带来很多麻烦和损害。本文介绍一款实用的小制作——液位控     

数字式温度控制器

温度控制在某些领域应用十分广泛,然而现有的温度传感元件大多为模拟器件(热电耦)体积大、应用复杂、而且不容易实现数字化等缺点,阻碍了应用领域的扩展。本设计从实际应用出发选取了体积小、精度相对高的数字式温度传感元件作为温度采集,单片机作为主控芯片,LCD作为显示输出。实现了对温度的实时测量与控制。本设计可以显示时间和现有环境温度,并可随意设定上下限温度报警数值,也可以根据需要定时进行温度控制。本电路设计是单片机的综合应用。它包含了LCD显示接口,人机交流的键盘接口,单总线的温度传感器芯片。其中LCD显示屏幕选用NOKIA 3310手机屏幕作为显示输出,该手机屏幕在国内有大量现货,且性价比较高,应用也很方便。本电路新颖、实用,是单片机初学者很好的入门课题。     

动态查询表模糊控制器的开发与应用

工业过程控制中的被控对象具有非线性、纯滞后、多变量的特性。基于此,在图形化编程语言LabVIEW下开发基于动态查询表的模糊控制器,将合成推理法计算得到的动态查询表应用到NI CFP-2120控制器中,该控制器可以在极端环境中运行嵌入式LabVIEW应用程序,对三级串联水箱液位系统进行实时控制。实验结果表明,该模糊控制器具有无超调、非震荡、稳态误差小等特点,可用于实现LabVIEW下的模糊控制。     

基于单片机的室内温度采集和控制系统

以PIC16F72单片机为智能控制系统CPU,DS18B20为串行数字温度传感器,采用模块化功能设计,实现了一个高精度、低成本、抗干扰和可靠的数字智能温度控制器,可以广泛地用于感性负载加热控制系统中。     

自抗扰控制器在液位控制中的研究

经典PID控制器由于其简单实用,在液位控制中广泛的应用。但对于涉及到工业过程控制中的一阶时滞系统来说:PID控制存在着诸多不理想因素,如环境变化等容易导致工业模型参数随之变化造成的控制不理想。为了改善其液位的控制效果并保留经典PID控制的简单实用性。提出了一种比较新型的控制方案:即自抗扰控制器(ADRC)水箱液位控制。自抗扰控制器具有模型简单,收敛速度快,精度高,参数易于调节等特点,通过建立控制系统的仿真模型,将用Z-N整定方法的PID控制与自抗扰控制进行比较,并进行了仿真对比研究。结论表明:自抗扰算法在液位控制等控制工程中是一种优秀的控制方案。     

基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统

本文设计了基于PID串级液位控制的MATLAB仿真系统,利用自动控制技术,实现对三级水箱液位进行串级控制的仿真测试,并且建立三容水箱的模型,采用实验建模法求取模型的传递函数,通过MATLAB软件对PID串级液位控制过程进行仿真,验证了串级控制对提高系统性能的作用。     

一类受限非线性系统显示模型预测控制器

提出了一种利用神经网络与显示预测控制相结合来处理一类带约束非线性系统的新方法。首先基于神经网络理论对非线性系统进行建模,通过对神经网络中转移函数的最大最小值的调整构造多面体描述的线性时变系统来包裹原非线性系统,然后采用多参数规划在线离线相结合的方法建立显式模型预测控制系统。最后对该方法进行仿真实验,仿真结果证明,采用这种方法可以很好的描述非线性系统,改善控制器的控制效果。