无人机发动机气道风门开度模糊控制算法研究

针对某型无人机发动机缸温人工控制的不足,提出了基于模糊推理的气道风门开度模糊控制算法,利用发动机缸温、无人机飞行速度和环境温度,结合专家经验对风门开度调节比进行模糊推理,从而实现对发动机缸温的合理调节;实验结果表明,该算法可行且有效,能及时调整风门开度,确保发动机缸温处于最佳范围,且收敛快,无超调。     

无人机发动机综合测试系统的设计与实现

介绍了某大型无人机发动机参数测试系统的组成、工作原理和软硬件设计,重点阐述了系统采用的软硬件结合抗干扰技术和大规模试车数据存储方法。该系统实现了发动机主要试车参数的自动化智能测试。实际应用证明,系统性能稳定可靠,操作简便,显著提高了发动机试车参数的测试精度和工作效率。     

基于模糊自适应PID的无人机纵向姿态控制研究

针对无人机的典型的非线性、控制参数时变以及建模复杂的特性,设计了一种基于模糊自适应PID的控制器来实现对无人机纵向姿态的控制;该控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,可以满足不同时刻e和ec对PID参数自整定的要求;利用模糊控制规则在线对PID参数进行修正,从而使被控对象具有更好的动、静态性能;仿真结果表明,设计的模糊自适应PID控制器具有响应快及超调小的特性,而且自适应能力也较强.     

一种空间曲线轨迹跟踪的无人机自适应导航控制算法

随着固定翼无人机飞行任务复杂化,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法。以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度。为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能,在L1-Navigation导航控制器中,针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统,以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量,以计算横向加速度的增益系数常数为输出量。最后,在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验,飞行实验表明,所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径,并且有很好的自适应性。     

无人机自驾仪自适应控制系统的设计与仿真

针对某无人机的控制问题,为了找出一种比PID更适合的控制方法,提出了一种基于模糊神经网络(FNN))的模型参考自适应方法,并设计了相应的双通道控制律,对无人机纵向运动中的速度和俯仰角进行控制.应用所提出的方法,对某无人机纵向运动的控制问题进行了研究.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,FNN的模型参考自适应控制算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差,并能够消除无人机纵向运动中存在的耦合.     

基于发动机模型的无人机燃油估计算法的设计

针对某型无人机油量传感器容易受到任务设备的无线电信号干扰或出现机械卡死,导致测量失准的问题,对发动机油耗进行建模辨识,提出一种燃油估计算法并在无人机监控软件中对此算法进行编程实现;通过飞行试验对实际油耗和估算油耗进行对比验证,结果表明此燃油估计算法可以作为飞机实际油耗的准确参考,能够作为传感器的有效备份。     

无人机组合导航系统的自适应滤波研究

无人机组合导航滤波器的设计需要考虑器件和外部环境不稳定带来的影响,同时在飞行过程中也面临着组合导航系统噪声和量测噪声统计特性不确定问题,从而导致滤波精度低,稳定性差,甚至有可能发散,传统常规卡尔曼滤波无法解决上述问题。提出一种根据极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法,利用滤波残差的均值和方差不断对卡尔曼滤波的状态噪声方差阵和测量噪声方差阵进行实时修正,提高滤波器对模型不确定性和噪声变化的适应能力和鲁棒性。仿真表明,所提出的组合导航滤波器能够满足无人机导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和稳定性。     

无人机发动机野外试车系统的研制

针对小型活塞式无人机发动机的检测需求,设计了一种基于虚拟仪器的无人机发动机野外试车系统,该系统实现了在机体和发动机不分离和不需要无人机全系统配合的条件下对发动机实施智能检测;通过采用虚拟仪器、串行模数转换等新技术,系统可代替地面控制站对发动机进行控制,对发动机性能参数实施快速、便携检测和综合显示,并根据检测数据进行故障分析,适时提供维修指南,有效弥补了现有检测手段与方法的不足,提高了无人机发动机系统野战条件下的试车效率.     

小型无人机发动机参数监测发射机的设计与实现

为监测无人机发动机在空中的工作状态,需要通过无线信道把发动机缸体温度、油压、油耗以及发动机声音等参数传回地面的监测站,因此有必要研制一种低成本、小型化的下行传输链路;介绍了基于ADFT020-1单片收发芯的发射机设计方法,通过对间接锁相调频相位传输模型的理论分析,建立了间接调频发射机的设计方案;经过搭载无人机进行动态飞行验证表明,设计的发射机完全能准确地把发动机各种参数和声音传输到地面监测站,可推广应用于其它数据传输系统中.     

无人机地面导航站系统的设计与实现

地面导航站是无人机地面控制站系统中负责存储和回放飞机航行记录,接收航拍图片,完成航迹规划等任务的重要组成部分;针对软件开发过程中存在的传输图像文件、读写数据库以及电子地图的二次开发等主要技术难点提出时间查询歧义避免算法等解决方法,经过联合调试,该系统已经实现了各预定功能,不仅有很强的通信实时性,而且表现出良好的可靠性。     

无人机控制器测试系统的设计与实现

为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法;该测试系统体积小、携带方便、可靠性高,经实际应用表明,该系统可以很好地完成控制器各部分的性能测试。     

机群作战视景仿真系统的设计与实现

针对空间战场三维图像显示技术的需求,该文采用MultiGen Creator作为建模工具,Vega作为实时仿真驱动软件,在SGI图形工作站上开发了虚拟机群作战视景仿真系统,设计了系统软硬件体系结构,解决了地形分块、地形LOD（Level of Detail,层次细节）等大规模地形管理以及与飞行仿真系统的广播内存实时网络接口连接等技术,实现了空间战场环境、特效的逼真显示.仿真结果表明,该系统满足仿真实时性和逼真度指标要求,增加了飞行视景仿真的＂沉浸＂感.     

基于CMS的开放式资源库系统设计与实现

为解决资源冗余和难以管理问题,提出使用内容管理系统(CMS)构建开放式资源库系统的解决方案.阐述内容管理体系结构,运用内容管理的理论和相关技术,并蛄舍采用J2EE技术构建一个基于内容管理的资源库系统.重点介绍权限管理、文件的上传与下载、资源发布管理这3大关键技术模块的设计与实现.解决技术与内容的瓶颈、开发维护角色分工、...     

车辆智能发动机转速测量系统设计与实现

在对车辆发动机转速的测量过程中,存在着测量时间与测量精度的矛盾.文中提出了一种动态调整测量次数的频率测量法,合理地解决了这个矛盾,使得测量系统能在满足实时性的要求的同时,尽可能获得高精度的发动机转速测量.该方法合理地利用常用单片机系统的两个定时/计数器作为测量时标信号及发动机转数计数,使得系统的硬件电路简单、可靠.同时还提供了对该设计的实现方法.     

一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现

针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理.系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视.对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方...     

基于SCADE的无人机三余度飞控系统设计及实现

利用一种嵌入式软件开发的新方法--嵌入式代码自动生成软件SACDE研究了无人机三余度飞控系统的开发.通过与传统三余度飞控系统开发方法进行了对比,说明了使用SCADE开发的无人机三余度飞控系统具有成本低、周期短、安全性高、交互界面友好等优点,并在很大程度上实现了该软件开发的自动化.     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

进排气调压系统半物理仿真程序的设计与实现

半物理仿真是仿真领域研究的热点和难点,在研究系统性能和控制策略时非常有用;为构建一个实时性较强的进排气调压半物理仿真系统,结合高空台调压系统的特点,提出了上位机、下位机+实物部件的形式组成半物理仿真系统,在上位机开发了仿真程序,基于PLC(Programmable Logic Controller)开发了此系统的下位机程序;实现了模型计算、数据采集、上下位机数据通讯及系统参数控制等功能;仿真试验表明,该系统的上下位机程序具有很好的实时性、精确性和稳定性。     

无人机系统通用检测仪的设计与实现

随着无人机系统的日益复杂化,自动测试设备已经成为无人机生产,测试和检测过程中不可缺少的重要设备;为满足无人机检测维护的需求,针对相关型号的无人机设计了以便携式嵌入式计算机系统为硬件基础,以LabWindows/CVI为软件平台的无人机系统通用检测仪;该检测仪操作灵活方便,显示直观清晰,为无人机的调试与测试提供了多样且便利的手段;检测结果表明,该通用检测仪具有良好的工程实用性.