铰链四杆机构急回性能图谱的计算机辅助绘制

本文以平面铰链四杆机构的空间模型为基础,推导出了用计算机绘制三坐标平面区间图的坐标表达式,在此基础上,介绍了第(1)子区间曲柄摇杆机构的极位夹角图谱和第(8)子区间双曲柄机构急回性能系数图谱的绘制方法,并给出了部分典型尺寸下的图谱实例。最后说明了所绘制图谱的实际应用。     

用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合

本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的Ｃ＋＋程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。     

基于几何原理的急回四杆机构设计方法

平面四杆机构作为一种常用的急回机构,在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率,通过对传统解析法的剖析,再结合几何原理,提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用MATLAB软件,可以快速的求解方程组,通过改变方程组中参数的值,可以较快而又精确地设计出所需的急回四杆机构。     

平面四杆轨迹机构近似综合的一种新方法

采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合，该方法可通过综合机构图形的适时显示，使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。     

计算机辅助图解法设计平面四杆机构

这里介绍了将电子图板绘图软件用于计算机辅助图解法设计平面四杆机构的方法,很好地解决了用图解法设计平面机构时误差过大,精度较低的问题,而同时又保持了图解法的优点,使图解法得以扬长避短具有了新的实用价值。     

按连杆预定位置设计四杆机构的等价机构综合方法

针对按连杆的二至三个预定位置且已知固定铰链位置的四连杆机构的综合问题，本文采用了一种等价机构综合方法将其转化为按连杆的预定位置且已知连杆上两铰链位置的四连杆的综合问题，然后采用中垂线法对之求解，代替了半角转动法，从而简化了解题过程。该方法可以推广应用。     

平面四杆机构典型尺寸型弹性动力分析

在弹性机构动力分析中,首次引入以往用于刚体运动学的机构尺寸型概念,推导出机构固有频率与机构尺寸型之间的内在关系,在此基础上,运用两种弹性动力分析方法对４０余种平面四连杆机构典型尺寸型进行了分析,通过比较两种方法得到的动态应力和位移响应,推荐了两种方法的分界点。     

急回四杆机构的运动综合和优化设计

具有急回运动的四杆机构是常用四杆机构之一。本文利用运动几何的基本理论,系统地阐述了这种机构的运动综合法,并阐明了具有最佳传动角的急回四杆机构的优化设计。     

计算机辅助绘制四杆机构性能图谱

本文以平面铰链四杆机构空间模型为基础,介绍了采用计算机和绘图机绘制四杆机构性能图谱的方法。论述了空间三坐标图向平面的转换;点的三坐标向二坐标的转换方法及变换公式。以传动角和从动件摆角图谱为例,说明了这种方法的应用。     

采用AutoCAD精确绘图技术设计平面四杆机构

采用作图法设计平面四杆机构简单易行,但误差较大.采用AutoCAD精确绘图技术设计平面四杆机构,可以有效改善作图法容易产生较大误差的缺陷,得到较为精确的设计结果,从而提高作图法设计平面四杆机构的设计精度.     

《四杆机构曲线图谱》的CAD

《四杆机构曲线图谱》的ＣＡＤ金健，沈晓康（安徽机电学院）１引言自动化机械设备中，使用链杆曲线目标，设计各种铰链四杆机构，是机构设计常见的设计方法之一。通常的做法是：查阅《四杆机构曲线图谱》。如图１（ａ）所示为一描绘连杆曲线的模型。图中四杆机构的各杆长...     

平面四杆机构急回运动特性的分析

急回特性是平面四杆机构的重要特性,极位夹角的大小决定着急回特性的程度.针对现有极位夹角定义存在的缺陷,对平面四杆机构极位夹角的定义做了较确切的表述,并且对行程速比系数的可能取值范围进行了分析.     

基于B样条插值曲线的平面四杆机构轨迹复演优化设计

提出了一种优化法和图谱法相结合的方法来进行平面四杆机构的轨迹复演综合。采用三次非均匀非有理Ｂ样条曲线,把曲线的匹配问题转化为对曲线上的插值点多边形的相似比较,满足了曲线匹配对于平移、旋转、缩放的不变性的要求;模拟人用图谱法进行设计的过程,构造出一种“先粗后精”的搜索法,较好地满足了时间和精度的要求,同时在粗搜索过程中引入随机因素,增加了全局寻优的可靠性。软件计算结果表明该方法是很有效的。     

四杆机构运动特性在起倒机构应用的研究

通过分析四连杆机构角速度和角加速度的变化规律,论述了如何利用四连杆机构的死点位置和急回特性,提高起倒机构输出杆起立状态的抗风能力,减小起立冲击(惯性力)带来的晃动,从而达到优化起倒机构品质的目的。     

综合运用解析法和实验法设计平面四杆机构

解析法和实验法设计平面四杆机构都有各自的局限性，文章提出了一种综合运用解析法和实验法设计平面四杆结构的方法。     

计算机绘制诺模图的方法

介绍利用计算机绘制诺模图的原理和方法,使得绘制出的募科比手工绘制出的图中精确和方便,有着很好的实用价值。     

VB在平面四连杆机构运动分析中的应用

介绍了基于VB实现对平面四连杆机构进行全面运动分析的方法.通过一种简单有效的方法建立了数学模型,采用计算机模拟技术,能动态演示机构的运动和自动绘制连杆上任意点的轨迹曲线,并能输出各运动构件的位移图、速度图和加速度图.为平面四连杆的运动分析提供了一条简单易行的途径.     

平面四杆机构函数综合的符号解法

本文应用数学机械化方法和计算机符号处理技术,对平面四杆机构函数综合问题进行了符号求解;该法通过对变量排序、分组、约化、构成基列、求余等运算,将一个非线性多项式方程组化简为一个同价的三角化方程组,得到了原方程组的封闭形式的解析解。