R^n中的方程—ΔU＋U=｜X｜^l｜U｜^P—1U的正解的唯一性

通过讨论Ｒ＾ｎ中的超线性椭圆边值问题－ΔＵ＋Ｕ＝｜ｘ｜＾ｌ｜Ｕ｜＾ｐ－１Ｕ，Ｘ∈Ｒ＾ｎ，Ｕ（Ｘ）→０，｜Ｘ｜→＋∞。的正解的唯一性，得出主要结果可归结如下：如果ｌ≤－２，ｐ＞１，则该问题的正确是唯一的。     

3SPS－PRPS并联型机器人机构位置正解分析

本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法．以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程．     

非齐次线性方程组的半正解

线性方程组的不带负分量的非零解向量称为半正解，本文给出非齐次线性方程组AX=b(b≠0）原半正解结构，进而得到该类线性方程组有半正解的充分条件和必要条件以及唯一半正解的充要条件，该问题在有关计谋问题的数学体系中得到应用。     

一类二阶常微分方程的整体正解

对一类二阶常微分方程，我们证明，不存在有界整体正解，而存在无界整体正解。     

一类拟线性退化椭圆型偏微分方程的正解

讨论了拟线性退化椭圆型偏微分方程的正解问题，给出了正解的存在性结果；同时还讨论了另一类拟线性退化椭圆型偏微分方程的正解存在性问题。     

一维p-Laplacian方程的多重正解的存在性

研究了一维p-Laplacian方程的多重正解的存在性，并给出了一类一维p-Laplacian方程多重正解存在的一个充分条件．     

一种实用的6-6 Stewart 平台的实时位置正解法

为提高Stewart平台位置正解的工程实用性，提出了附加传感器法和Newton-Raphson法相结合的6-6Stewart平台位置正解法。该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化；由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton-Raphson迭代法提供较可靠的迭代初始值，可显著改善Newton-Raphson法的收敛性，并减少了迭代次数，提高了计算速度。仿真研究表明，与单纯的Newton-Raphson法相比，在相同的计算精度下，该方法具有更好的快速性、可靠性，具有一定的工程应用价值。     

基于神经网络的6-SPS并联机器人正运动学精确求解

位置正解是并联机器人机构应用的基础。探讨了人工神经网络在并联机器人机构位置正解求解中的应用。采用BP网络，利用位置逆解结果，通过训练学习，实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射；从而求得6-SPS并联机器人运动学正解。为提高正解结果精度，采用迭代计算进行误差补偿。给出了一种并联机器人操作手的仿真实例。计算结果表明，该法迭代次数少，计算精度高且计算速度接近机器人实时控制的要求。     

一类二阶拟线性常微分方程至少有两个正解的存在性

本文考虑一类二阶拟线性常微分方程的两点边值问题两个正解的存在性，并利用不动点定理获得了至少存在两个正解的充分条件．     

一类时滞差分方程周期正解的存在性

研究一类有周期时滞的一阶差分方程周期正解的存在性，在去掉限制f≥0的情况下，得到了周期正解存在性的一系列判据，改善了相关文献的结果。     

一类高阶中立型差分方程的正解存在性

研究了一类具有正负系数的高阶中立型时滞差分方程解的正解存在性问题。利用Krasnoselskii不动点定理在阶为偶数时和阶为奇数的2种情形下，分别讨论了该时滞方程的最终正解的存在性及渐近性态，获得了该时滞方程正解存在性及其解趋于0的几个充分条件。     

P-Laplacian方程混合边值问题正解存在唯一性

研究空间中有界区域混合边值问题的正解存在唯一性。利用上下解方法，在较一般的条件下，得出了正解存在唯一性结论。     

一类高阶差分方程正解的存在性

讨论了一类高阶差分方程△^2(rn(△xn)^σ) f(n，xn)=0，n=0，1，2，…正解的存在性，获得了此方程存在最终正解的充分条件。     

关于－Δu＋a（x）u＝b（x）u~（（n＋2）／（n－2））的正解

讨论了临界指数情形半线性椭圆方程－Δｕ＋ａ（ｘ）ｕ＝ｂ（ｘ）ｕ（ｎ＋２）／（ｎ－２）在有界区域ΩＲｎ上正解的存在性     

一类高阶中立型非线性方程的正解分类

时滞微分方程的非振动解的分类及各类非振动解的存在准则是泛函微分方程振动理论的重要课题。通过对一类高阶中立型非线性微分方程正解的分类研究。可提供在Banach空间中，用Schauder不动点定理建立了该类方程正解的分类的几个充要条件，以及该类方程存在趋于零的正解的一个充分条件。     

基于球面三角学的球面并联机构位姿正解

用球面三角学的方法求3自由度球面并联机构的位姿正解，使其平面化。找出了能确定Stewart平台3自由度运动的2个输出变量，使求解工作大为简化。用消元法解决了一般3自由度球面并联机构的位姿正解问题。以正交3自由度球面并联机构为例，进行实例分析，导出了简洁的位姿正解显式解析式，完全解决了该机构实时控制的问题。     

一类非线性volterra型积分方程正解的存在性

本文利用含间断项增算子不动点定理讨论了一类非线性ｖｏｌｔｅｒｒａ型积分方程正解的存在性。在解存在性准则中取消了函数连续这一实质性条件，在较弱条件下得出了正解存在性定理，改进了以往结果。     

一类准自制非线性中立型差分方程多正解的存在性

构造了准自制非线性中立型差分方程的多正解存在性的一个充分性判据，并利用不动点指数理论．证明了这个差分方程多正解的存在性．     

一类n阶非线性特征值问题的正解

讨论了一类n阶非线性特征值问题．运用锥上的不动点理论给出了一个正解的存在性，并利用锥上的不动点指数理论得到了存在两个正解的充分条件．     

含参数Logistic时滞差分方程概周期正解的存在性

改进了概周期序列的必要条件,同时将此结论推广到概周期函数,研究了含参数logistic时滞差分方程的有界正解、渐近概周期正解以及概周期正解的存在性问题,给出了系统有界正解和概周期正解存在的充分条件。