高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

永磁直线交流伺服系统及其控制

介绍了一套永磁直线交流伺服系统,实验结果证明了该系统具有良好的伺服性能,有良好的实际应用价值。     

采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制

本文提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法，利用非速度信息，电机的电压，电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息。     

永磁交流伺服电机驱动系统在喷绘机的应用

针对高档喷绘机要求电机响应快、精度高、运行平稳等特点,设计了永磁同步电机(PMSM)及其矢量控制交流伺服驱动器.该文重点介绍了永磁同步电机和矢量控制驱动器组成的交流伺服系统.同时详细介绍了喷绘机小车轴电机负载计算方法.     

交流永磁伺服电机转子磁钢胶粘结构的可靠性

交流永磁伺服电机转子磁钢胶粘结构的可靠性何新田（西安徽电机研究所７１００７７）１概述永磁体胶粘结构在电机制造工艺上的推广应用已有２０多年的历史，过去多用在定子的永磁体胶粘。根据产品设计的要求，这种胶粘结构必须满足在电机运行条件下能经受各种环境条件的作...     

低惯量稀土永磁交流伺服电机磁场分析

本文首先通过解析法分析计算了稀土永磁杯形转子、双定子电机的空载气隙磁场,并导出了计算极弧系数αδ、永磁体极间漏磁系数k_σ和磁场波形系数k_b的计算公式。然后又用有限元法进行了空载磁场和负载时交直轴电枢反应磁场的数值计算。最后将计算结果与实验数据相比较,计算与实测一致。本文对高转矩低惯量电机设计有实用价值。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器（DSP）和专用智能功率模块（ASIPM）,简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。     

永磁交流伺服电动机力矩分析

针对电流型逆变器供电的永磁交流伺服电动机的结构,运用级数展开的方法,对永磁交流伺服电动机定子绕组和转子磁体产生的磁场进行谐波分析;然后根据定、转子磁势相互作用产生转矩的基本原理,导出电磁转矩的表达式;指出合理地利用定、转子磁势谐波产生的转矩,能减少伺服电动机的力短波动,提高其性能和运行精度。     

永磁交流伺服技术及其进展（续2）

本文为“永磁交流伺服技术及其进展(1)”(见1990年《微电机》第3期)的续篇,综合介绍世界各国生产的永磁交流伺服电动机、无刷直流测速发电机和几种传感器的工作原理、结构特点、性能指标、适用场合及其进展状况。     

永磁交流伺服电机应用中需重点考虑的几个问题

永磁交流伺服电机有响应快、功率密度大、效率高、运行平稳等特点,所以在自动化应用等行业得到了广泛的应用。但是笔者在十多年的客户调研过程中,发现很多工程师对交流伺服电机的几个重点知识都有些困惑,如电机绕组相序与编码器信号相序的判别,电机关键参数KT和KE的意义及如何在工程计算中有效利用这两个参数,电机功率等。本文从工程应用的角度出发对以上问题进行详细的阐述。     

永磁交流伺服技术第一讲 永磁同步电动机控制基本原理

永磁交流伺服技术第一讲永磁同步电动机控制基本原理高波，沈靖，王贵（哈尔滨工业大学１５０００１）【编者按】围绕永磁同步电动机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ简称ＰＭＳＭ）的控制技术展开，对以ＰＭＳＭ为伺服电机的交流伺服系...     

艾默生统一驱动器适配永磁同步交流伺服电机的工程应用

该文在介绍了艾默生统一驱动器概况的基础上,给出了应用硬件原理图和具体参数设计实例,重点分析了关键参数选取方法和调试步骤。通过实验数据和工业现场应用证明参数选取合理、系统运行平稳,是一种解决大功率永磁同步交流伺服电机配套应用的有效办法。     

永磁同步电机的自适应预测电流控制

本文提出一种永磁同步电机实时自适应电流控制方案，在预测电流控制的基础上增加参数辨识，用来克服电机参数不准确带来的影响，用比较计算模型和实际电机输出之间的差别的方法对电枢电感和永磁磁通参数进行辨识。     

Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用

由正弦波电流驱动的永磁交流伺服电机,因其优良的性能被广泛应用于航空、航天、船舶和军工等领域。而独特的Halbach磁体阵列结构因其特有的充磁方式,具有磁场分布正弦性好、气隙磁密幅值高等优点。为进一步提升永磁交流伺服电机的性能,给出了两类Halbach磁体磁感应强度解析式,分析了Halbach结构在永磁交流伺服电机中的应用及该结构电磁特点,并通过有限元仿真对比研究了平行充磁Halbach结构、径向充磁Halbach结构、常规平行充磁结构与常规径向充磁结构电机的气隙磁场与输出转矩。最后通过搭建实验测试平台验证了仿真的准确性。     

交流永磁伺服电动机力矩波动分析

本文从三相永磁伺服电动机星形和三角形两种基本绕组连接方式出发,系统地分析了电机在堵转和运行时的力矩波动。文中还讨论了不同磁场宽度和不同磁场波形时力矩波动的变化。     

永磁交流伺服技术：第二讲 伺服控制器的设计方法及控制策略

永磁交流伺服技术──第二讲伺服控制器的设计方法及控制策略沈靖，高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言在交流电机伺服系统中，控制器的设计直接影响着伺眼电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统性能，要想使系统具有良好的工作性能，必须设计出恰...