龙门移动式镗铣加工中心自校正调节器控制

对龙门移动式镗铣加工中心两立柱位置同步控制提出了一种新的自校正调节器控制方法。用递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识，用H∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解，使系统在未知有界扰动，参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时，对调节器参数进行自动整定，保证速度同步控制的鲁棒性，从而间接实现位置同步控制，仿真结果表明该方案控制效果好，鲁棒性强，满足对龙门移动式镗铣加工中心速度同步以及位置一致性的要求。     

基于模糊自适应PID的双直线电机同步驱动系统控制

文章主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,将模糊自适应PID控制方案应用于重型龙门移动式镗铣加工中心双直线电机驱动的轴间反馈回路,以抑制由不同步引起的不平衡扭矩.仿真研究结果表明,此种方案鲁棒性、快速性优良,动态过程同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.     

济二机高档重型数控镗铣床出口印度

2009年4月,济南二机床为印度PATEL公司提供的XH2130×100数控龙门镗铣加工中心和XHZ2740×80数控定梁龙门移动镗铣床已交付使用,这是济南二机床出口到国际市场规格最大、技术含量最高的重型数控机床。     

基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制

针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题,采用具有前馈的伪微分反馈（PDFF）控制框架来设计各轴子系统速度控制器,以提高系统的抗干扰能力和响应速度。同时,设计一个二阶滑模交叉耦合控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和外部扰动等不确定性因素对同步精度的影响。二阶滑模控制律采用超螺旋算法,它可以消除相对阶为1的变结构系统的抖振现象。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现位移同步。     

MATLAB在国外高档龙门式加工中心可靠性分析中的应用

龙门式加工中心因其一次装夹即可完成铣、钻、镗、铰、攻等多种工序而应用广泛。为快速分析龙门式加工中心的可靠性,提出了基于MATLAB对其故障分布规律研究的一般步骤。应用新提出的步骤对国外某高档龙门式加工中心的可靠性进行了分析计算,得出了其故障分布规律服从对数正态分布。针对故障分布规律研究的一般步骤编写了综合性的函数文件,为其他学者进行故障分布规律研究提供较快捷、实用的方法。     

TX-1600G数控镗铣加工中心镗削系统变结构动态特性分析

针对镗削系统振动对加工零件精度影响问题,以TX-1600G数控加工中心镗削系统为研究对象,利用三维建模软件对镗削系统进行实体三维建模,并以镗削主轴进给量和镗滑台位置为参数,离散化镗削系统加工空间,对镗铣系统典型工作位置进行模态仿真,通过对镗削系统典型工作位置模态云图分析,选择动态特性良好的工作空间进行零件加工,提高零件加工精度,并为加工中心的整体分析优化提供参考参数。     

加工中心双直线电机自适应模糊滑模同步控制

针对龙门移动式加工中心X轴驱动过程中两套直线电机伺服系统的位置不同步问题,采用了自适应模糊滑模控制方法对两直线电机的位置和速度误差进行补偿,设计了自适应模糊滑模同步控制器.该同步补偿方法充分利用了滑模控制的快速响应及对被控对象变化不敏感的特性.在用模糊控制削弱了滑模的抖振的同时,设计一个自适应调节律来估计最优的调节量,以较小的控制量保证较好的跟踪性能,既保证了系统的稳定性又易于工程实现.通过Simulink仿真验证了该方法的可行性并与模糊滑模控制进行了比较,结果表明该方法提高了同步控制精度.     

加工中心悬浮系统基于优化函数二级模糊控制

针对龙门移动式数控机床加工中心中单悬浮系统,文章设计了无量化优化函数和二级模糊控制器,采用优化函数来优化模糊规则表,运用插值算法来获得第二级模糊控制的连续校正量,将第一级模糊控制与第二级模糊控制叠加,构成二级模糊控制器。仿真研究结果表明,应用此控制方案对悬浮横梁进行控制,系统有较强的鲁棒性,横梁能够无摩擦稳定悬浮于给定位置。     

新产品·信息

重型数控龙门镗铣加工中心可替代进口济南二机床集团公司发展大型数控机床接连取得突破 ,继五轴联动数控机床通过国家验收后 ,近日又推出国内技术领先的重型数控龙门镗铣加工中心。这台XK2 14 5× 14 0数控龙门镗铣加工中心是为陕西压延设备厂提供的 ,承载重量达 30 0吨 ,配备了大功率滑枕铣头 ,所有附件可实现自动更换、自动分度 ,整体技术水平和性能达到当今国际先进水平。目前 ,该类产品国内市场需求较大 ,以往均依赖进口。济南二机床推出的这台产品填补了国内空白 ,完全可替代进口产品。摘自《中国工业报》我国研制出具有环境适应能力…     

政策·市场

2003年我国机床工具行业所取得的成就盘点中国机械工业联合会副秘书长杨学桐近日撰文指出,2003年我国机床工具行业技术水平进一步提高,一批高技术产品得到创新开发,一批关键技术有所突破。2003年机床工具行业共开发重点新产品760多种,从某种意义上说是上个世纪“八五”计划的总和。目前,机床工具领域的尖端产品,如五轴联动叶片加工中心、大型数控龙门车铣加工中心、大型落地镗铣加工中心、五面加工中心、大型车削中心及柔性加工线都已实现了产业化,进入广泛的实用阶段;结构复杂一直受到国外封锁的立卧镗铣头、空间回转镗铣头等都已开发成功…