基于系统体系结构的多agent协作

多agent系统提供了一种解决复杂问题的分而治之的方法，这就使得agent间的相互协作成为多agent系统研究的一项重要内容，而系统的体系结构直接影响到agent之间的协作。文中主要讨论了基于体系结构的多agent协作，介绍了几种常见的多agent系统体系结构，并提出了一种基于联邦结构的agent协作。     

多移动机器人系统个体控制体系结构

本文面向多移动机器人系统,提出了一种适合于移动机器人个体的分层式体系结构, 包括系统监控层、协作规划层和行为控制层三个层次．其中系统监控层主要实现人对系统的 实时监控功能;协作规划层在与其它机器人相应层的交互过程中建立系统的分层式组织形式 ,合理快速地完成任务的分解和分配,实现了机器人之间的任务级协作;行为控制层主要采 用基于行为的方法实现具体的运动控制．该结构满足了移动机器人渐趋复杂的应用环境和日 益增大的系统规模的要求．     

基于多agent的聚合级CGF系统的体系结构研究

文章在简要分析CGF系统一般原理的基础上,构建了一种基于多agent的聚合级CGF系统的体系结构,对a gent的结构、各agent的功能、agent间的通讯、agent的工作过程等问题进行了较为详细的阐述。     

基于多agent系统的服务链建模

从电梯业服务链的组成要素和服务过程出发,将服务链理论和agent技术引入电梯行业服务关系的研究中,讨论基于多agent系统（Multi—agent System,MAS）的服务链模型．简单介绍服务链的概念,详细论述电梯企业间的服务关系,并描述服务链的图结构;描述实体间的服务过程,并结合agent的自身特性提出基于MAS的服务链模型．     

基于影响度及状态预测的多agent协作算法

针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究，提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求，使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理；其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略；最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性，在Unity3D中搭建仿真平台，对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分，结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多和整体得分最优，可以效地指导agent间的协作，能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。     

基于CORBA的多agent供应链管理系统的研究

本文从现代供应链管理概念及要求出发,指出 协调与合作在供应链管理中的重要作用,应用分布式人工智能理论及分析方法,提出了基于 多agent的供应链管理结构,定义了各功能agent的作用和职能,研究了基于多agent的供应 链管理协作内容、特点及解决方法,介绍了基于CORBA的分布式系统开发方法,提出了基于C ORBA规范及KQML协议的支持供应链管理协作研究及开发的软件结构．     

一种用于协作软件工程的多Agent体系结构

阐述了支持协作软件工程CSE(Cooperative Software Engineering)的一种解决方案。首先对支持CSE的传统处理结构进行了阐述,指出了这种结构存在的缺点,然后提出了能够克服这种缺点的用于CSE的多Agent体系结构,在该体系结构中将计算机支持的协同工作CSCW(Computer-Supported Cooperative Work)和SPT(Software Process Technology)融为一体。在这种多Agent体系结构中引入了协作Agent、调解Agent、协商Agent、通讯Agent、监视Agent以及Agent交互的场所Agora,在Agora的管理中引入了白板的概念,使Agent查找信息变得更容易。     

基于多变异改进遗传算法的多agent系统通信

提出一种多变异改进遗传算法应用于多AGENT系统通信问题。考虑基因位的影响力及跟踪进化过程的遗传参数调整策略,采用多种变异操作,提高算法的收敛能力。仿真结果表明,改进遗传算法相对于SGA解决多AGENT问题在收敛速度上有明显提高,算法稳定性也有所改善。新算法的优化质量较高,具有更好的实际应用效果。     

多agent系统中agent的行为决策

1.介绍 agent是指在某一环境下能够持续自主运行,具有社会性、反应性、自发性等特征的计算实体。多agent系统由一组具有一定资源和能力、相对独立且交互合作的agent组成。由于多agent系统提供了更高层次的抽象模型,能够自然、贴切、直观地表示现实世界中的计算实体及其问题求解方     

多agent系统的抽象合作模型

合作是多agent系统的特征之一,研究了具有请求／服务交互特征的多agent系统的抽象合作模型,根据服务请求强度和服务提供方式的差异性和多样性,系统分析并提出了6种基本抽象合作模型,提取了请求、承诺和通知3个言语行为作为实现合作的原子通信行为,给出这些原子通信行为和抽象合作模型的严格语义定义,分析它们的实现机制,以描述多agent系统的合作方式和机制,指导多agent系统的设计和实现．     

基于多Agent的智能电子商务系统研究

分析智能电子商务的需求,结合多Agent系统的结构特点,提出一种基于多Agent的智能电子商务系统结构,阐述了其功能结构和运行流程.以某大型酒业公司智能电子商务为背景,对提出系统的具体实现过程进行讨论,论证方案的合理性,为最大限度发现客户的潜在需求,促进电子商务企业的生存和发展提供一种新的途径.     

基于TS模型的M ulti-agent系统建模及其稳定性分析

对于一类高度非线性系统——多智能体系统 MAS(Multi agent System ) ,本文以 TS模型模糊判决为手段 ,对 MAS进行分析 ,并推出这类系统的模型 ,给出了系统的稳定性判断定理 ,为这类高度非线性系统的进一步研究提供了一种有效的方法     

基于Multi-Agent的油料专业人员智能教学系统研究

结合军队远程教学的需求,将人工智能中的Agent思想引入远程教学系统中,将油料专业人员、教师及其教 学资源有机结合起来,为油料专业人员创造一个具有个性化、智能化的远程学习环境。     

基于网格和多Agent的电子政务协同工作系统*

电子政务协同工作系统通过政府部门间的资源共享和协作来提高办事效率,完成政府的服务功能。为了实现安全,高效的协同工作,利用网格在资源共享、互操作性、可靠性、安全性等方面的特点,并结合了多Agent在处理任务、进程间的协同性和并行性的优势,把政府各职能部门组织成一个协同工作电子政务系统。     

基于案例的异构多机器人系统的协作研究

目的是研究异构多机器人系统中机器人之间的协作过程.基于足球比赛案例,将异构多机器人系统的任务分为找球、跟随、踢球等几个作业.以人形机器人和轮式机器人作为研究对象,并赋予不同的功能,对机器人能力进行建模.讨论如何以优化的方案分配给执行任务的机器人,并建立了一种参考模型.最后,以流程图方式说明了机器人的行为控制.实践表明,由具有不同能力的机器人共同协作可以更加有效地完成任务.     

基于SM8260的双CPU协作能力测试平台设计

随着现代超大规模集成电路设计与制造工艺的快速发展，芯片的测试与验证所需的代价也越来越高。本文给出了SM8260芯片协作能力测试平台设计的方案，可基于该测试平台进行相关功能的验证与性能测试。     

多机器人协同队形变换算法与实现

在面向任务的应用中,越来越多的任务需要多机器人协作才能完成.多机器人编队能有效提高任务完成效率并且保证可靠性,与单个机器人相比具有相当的优势.多个机器人要保持一个稳定的队形,其系统内部必须有信息的传递和交换.多机器人之间的队形保持难点在于每个机器人之间要实时获取其它机器人的位置坐标信息并且根据拓扑约束进行反馈调节.为解决上述问题,提出采用分布式控制和局部通信机制,避免使用全局绝对坐标.根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立并实现了多机器人编队的l-(φ)-l模型,与传统算法相比,实现了领航者根据跟随者的信息进行自身调节,提高了队形保持的稳定性.从仿真结果看,多个机器人能快速地进行队形变换,变换过程中没有相互的碰撞,并可以顺利通过障碍物,队形误差小.     

一个基于MultiAgent的网络防卫系统

本文提出了一种基于多智能体(Multi-Agent System)结构的智能型网络安全防卫系统,日的用于校园网络的入侵防范,它以黑板为中心,协调多层次多种反入侵手段,具有自主行为;通过现场试验,证明了该系统良好的性能.     

基于Android平台的多人视频聊天系统

随着互联网技术和计算机网络技术的快速发展, Android平台系统普遍应用到智能移动终端上,基于Android平台的多人视频聊天系统能使得人们在何时何地都能实现了远程多人视频聊天,提高工作效率,受到很多公司和科研机构的关注.本系统以Websocket为通信信令,利用WebRTC技术传送视频和音频,设计了多人视频聊天系统,包括了服务器及Android客户端;在同一个房间的Android客户端可以实现远程多人视频聊天.本文重点介绍了采用Websocket信令方式和利用WebRTC相关等技术实现了多人视频通信.