升降机构可靠保证浅谈

制动装置失灵、齿轮传动不平稳影响升降机构升降的可靠性。设计中对结构进行了优化,对制动转矩、齿轮重合度系数进行了校核,确保了升降机构在使用中安全可靠。     

自升式平台齿轮齿条升降机构错齿优化动力学分析

齿轮齿条升降机构是自升式平台的重要传动和承载装置,啮合产生的接触应力和由于刚度激励引发的振动是影响升降系统传动性能与使用寿命的重要因素,因此通过进行结构的优化设计和仿真分析提高传动机构动力学性能具有重要的工程意义。提出通过优化设置自升式海洋平台齿轮齿条升降机构小齿轮之间相位差的方式实现错齿啮合,从而实现有效提高机构承载能力和动力性能的目的。结合提出的错齿优化方案,对错齿前后齿轮齿条啮合过程进行动态接触有限元分析,并验证错齿优化对传动机构强度和时变刚度的改善效果,并对比分析齿轮齿条传动机构模态特性、运动平稳性和同步性以及小齿轮载荷分配均匀性等动力学行为。结果表明,错齿优化后齿轮齿条升降机构在动态啮合时能够产生更小的接触应力和弯曲应力,而且齿轮综合刚度的阶跃值有明显减少,与此同时在传动平稳性、同步性和载荷分配均匀性方面也具有良好表现。因此错齿优化可有效地提高齿轮齿条传动过程中的承载能力和运动性能,对改进齿轮齿条升降机构的设计具有参考价值。     

国产X8126型万能工具铣床漏油治理

我厂使用的国产X8126型万能工具铣床,其润滑部位主要有齿轮变速箱、走刀箱、工作台的升降机构。其润滑方式:齿轮变速箱、走刀箱齿轮为强制性压力润滑;工作台升降走刀机构为油线滴油润滑;升降机构的丝杆副及伞形齿轮副的润滑为油池润滑。该型机床经长期使用,     

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

由于4～5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大，造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合，提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符，再将AT结构转化为字符串；通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征，并利用组合原理设计合理的字符串综合算法，分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中，分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。     

带常开式湿式制动装置的轮边总成一体化设计

轮边总成由行星齿轮减速机构及多盘湿式制动装置两部分组成,采用一体化设计方案。起到减速增矩作用的行星齿轮减速机构选用NGW型。多盘湿式制动装置在车辆驻车及正常行驶时,制动机构中的摩擦片、活塞、推杆、复位弹簧等零部件是常开的,为非受力状态。行车制动时采用了半轴与轮毂联合制动,驻车制动改在变速箱内完成。本设计具有结构紧凑,制动力矩大,摩擦片寿命较长等特点,同时解决了常闭制动机构刹车急、缓冲差、装载的货物易飞出等问题。     

汽车顶盖输送与对中机构设计

利用剪刀叉式升降机构与齿轮齿条输送机构相结合,设计了一种顶盖输送机构。顶盖输送过程中采用托架定位,托架安装于剪刀叉式升降机构上,输送机构输送剪刀叉机构往复运动,实现顶盖输送和定位;行走机构采用滚轮在轨道上行走。使用这种输送与对中对中输送过程稳定可靠,输送到位精度高。     

方舱升降机构的引进消化移植创新

介绍了方舱升降机构的引进消化、移植创新过程 ,对结构进行了分析 ,对关键件齿轮副的接触强度、弯曲强度以及齿条的稳定性进行了校核。     

自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底.对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述.为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路.     

起重机回转机构冲击损伤仿真方法研究

紧急启制动等冲击载荷存在的普遍性导致起重机回转机构频繁出现断齿断轴等损伤现象,影响回转支承传动系统的可靠性。文中以起重机回转机构减速器输出轴小齿轮和回转支承外齿圈齿轮的啮合过程为研究对象,采用刚性单元和绑定等技术建立了包含轴承、轴和齿轮花键连接、齿轮啮合等精细有限元动力学仿真模型,分析了回转驱动轮齿和输出轴在起重机回转启制动下的冲击动态响应。仿真分析结果与某船厂起重机回转机构的损伤失效形式非常吻合,表明文中回转机构的冲击损伤有限元模型有效可行,建模方法和技巧可用于预测启制动的冲击对回转机构整体的影响,为回转机构减速器输出轴及回转齿轮的冲击损伤评估提供了依据。     

地下车库升降平台消隙式刚性同步机构

针对地下车库自行式升降平台因偏载而产生的闷车现象,设计制造出一种齿轮齿条消隙式刚性同步机构,其具有结构简单、同步响应速度快、稳定可靠等特点。进行了升降平台偏载条件下的力学分析,指出桁架变形量对传动装置的影响不足以引发负载运行过程中的闷车现象,液压马达在偏载条件下的启动阻力过大、输出功率超出液压马达出厂设置值是导致发生闷车现象的根本原因。阐述了齿轮齿条消隙式刚性同步机构的结构和工作原理,对同步机构进行了有限元优化设计,提升了该机构的性能质量比。     

行星齿轮的实体建模与运动仿真

利用SolidWorks的运动仿真功能，可以很方便地生成工程机构的演示动画，让原先呆板的设计成品动起来，用最简单的办法实现了产品的功能展示。在此，以我厂生产的一种制动鼓盘车床中采用的行星齿轮机构与大家进行探讨。1．行星齿轮的建模装配（1）行星齿轮建模采用自下而上的设计方法：先生成单个零件，然后将其插入装配体，再添加相应的配合，最后完成装配体。如图1所示。     

一种手动起重装置的制动机构

起重作业是一项复杂的工作。在许多情况下,只能用简单的手工起重装置来作业。作者在负责一项铸铜工程的筹建中,针对坩埚的升降要求及条件,设计了一种由减速器、制动器组成的手工超重装置(见图1行车升降制动器),达到了灵活、简便的要求。本文主要介绍其制动机构,简述其制动原理、制动条件以及制动过程。一、制动机构的构造如图2示,制动机构主要由棘轮、棘爪、摩擦片、压轮(手轮)、螺旋副组成。棘爪轴固定在机体上,摩擦片座随螺杆转动,其外径与摩擦片外径相近,以增大接触面积,螺杆与压轮的配合为螺纹(为了分析简便,选用矩形螺纹)。图2所示已对实际结构已作简化。     

一种自动擦拭电动升降黑板的优化设计

手动升降黑板推拉时易失去平衡,手动擦除粉笔字时费时费力,且污染环境,为了解决这些问题,提出了一种电动升降黑板的优化设计方案.介绍了电动升降黑板的总体设计原理,通过对传动机构的结构设计,电动机的选择,以及带传动、链传动、行程开关等重点机构的详细分析与计算,对传动组件进行了创新设计;通过对齿轮传动、伸缩机构等分析应用,对清洁组件进行了结构设计及原理分析,从而设计出一种具有自动擦除功能的电动升降黑板,具有灵活、平稳的特点,能够自动控制板面的升降,具有全自动擦拭板面和收集粉笔灰等功能,为课堂教学带来极大的方便,具有较好的使用价值和发展前景.     

升降舞台中齿条与链条驱动方式的仿真分析比较

舞台升降机系统中影响其工作性能的重要因素是其动力学特性,齿轮齿条传动系统和链轮传动系统为最常用的升降系统,齿轮齿条升降系统与链轮升降系统在升降过程中都会出现振动,振动剧烈程度不同,通过利用SolidWorks软件对两种系统进行仿真,并且用Adams软件对其进行动力学分析,研究两种模型在同一种工况中的接触应力、转速等随时间的变化规律。研究结果可为齿轮齿条以及链条升降系统的优化设计提供参考。     

型材翻面机设计与研究

阐述型材翻面机各部分结构、运动分析及三维建模,并对翻面机构工作原理、行走机构、升降机构、设计方案和齿轮齿条传动完成翻面的新型结构形式作了介绍.     

QY3型汽车起重机升降减速箱的优化设计

QY3型汽车起重机升降减速箱结构见图1.两对齿轮的参数见表。在近几年的使用中未发生齿轮失效现象。实践证明该减速器具有制动性能可靠、结构简单紧凑、体积小、重量轻等优点,因此采用圆柱齿轮减速器即可达到使用要求。为进一步满足市场需要,我们在此基础上(即中心距变化不大的前提下)扩大其起重能力,即用计算机重新优化了该减速器的参数。     

智能汽车集成式线控制动系统传动机构优化设计

随着汽车智能驾驶技术的快速发展,线控技术正加速制动助力系统和主动制动系统向电气化和集成化方向发展。在介绍国际知名厂商研发的制动助力和主动制动二合一集成系统(One Box)产品及其传动机构特点后,提出了基于单电机+双作用制动缸构型的集成式线控制动系统,相较传统助力器(booster)+汽车电子稳定控制系统(Electronic stability controller,ESC)的组合系统,能够更好地满足汽车对制动系统功能、空间等设计需求。传动机构能够降速增扭、运动副转换,是集成式线控制动系统主动建压的基础。对比几种传动机构组合的优缺点,基于制动系统的设计指标以及电机性能曲线,建立传动机构的数学模型。基于约束优化设计方法以及Matlab/Simulink与AMESim联合仿真模型和控制器,对传动机构的减速比进行了设计匹配和仿真验证,得到了两组最佳的齿轮副传动比。对两组设计的齿轮副进行了有限元强度校核和疲劳寿命计算,按照有限元仿真结果,推荐传动比为2.4,主动轮齿数15,从动轮齿数36的方案为最优选择。基于理论分析与仿真分析结果,研制了一台样机,并设计开发了专用试验台架,通过台架试验证明了设计方法的可行性,为类似制动系统的优化设计提供了新的思路和参考。     

平动齿轮机构的基本型与其演化的研究

根据机构的组合原理、演绎原理和同性异形变异原理，对平动齿轮机构的基本型进行演化与变异。文章中首先讨论外平动齿轮机构的基本型与其演化，并指出外平动齿轮机构的尺寸和重量过大的问题难以用机构演化的理论去解决。根据上述原理，对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，并创新设计出一种大传动比、高机械效率、尺寸和重量小、结构紧凑、均载性好的新型平动齿轮机构。为设计内平动齿轮减速器和增速器提供了理论基础的依据。     

基于齿轮传动的结构仿生螃蟹机器人设计

基于螃蟹的结构特性,运用仿生学原理设计了一款由八只足和两只钳螯组成的仿生螃蟹机器人。控制行走步进电机驱动齿轮曲柄摇杆机构实现螃蟹机器人的横向行走、转向等基本动作,控制升降步进电机驱动齿轮齿条机构实现钳螯的升降,控制摆动舵机实现钳螯的左右摆动,控制抓取舵机驱动两不完全齿轮双摇杆机构实现钳螯的抓取。该仿生螃蟹机器人传动灵活、动力传递效率高、维修方便,有很好的路况适应能力。该机器人在复杂路况下进行搜救与探测等方面,具有较好的应用潜力。本文为极端环境下的多足仿生探测机器人的传动设计提供了借鉴和参考。     

起重机故障排除与改进两例

我公司有两台１６ｔ、一台３５ｔ全液压汽车起重机，其上的卷扬机构都属内制动式行星齿轮减速机构，在使用中卷扬机构经常出现故障。 １．吊物突然坠地 ２０００年１月，武陵牌ＱＹ３５起重机在吊装钢坯时在无任何先兆的情况下钢坯突然坠地。检修时发现，主卷扬液压马达的花键损坏严重。更换马达后，起重机工作正常。 该机卷扬机构的制动是通过马达输出轴与固定在机体上的行星齿轮减速机构上的摩擦片实现的。如果马达花键或花键套损坏，都会失去制动效果，发生危险。 发生此次故障时，马达花键未完全损坏，所以卷扬机构仍可使所吊重物下降，…