三峡电站全数字式调速器适应式PID调节规律研究

三峡电站机组单机容量巨大，在系统中承担调峰、调频任务，水头和负荷变幅大，常规的PID调节规律无法适应实时变参数控制要求。由于三峡电站在电力系统中的重要地位，对其水轮机调速器控制系统的动态特性提出了较高的要求，本探讨了三峡电站调速器采用适应式变结构、变参数PID调节规律及其运行特性，仿真试验表明，机组可在整个运行工况进行最优参数控制，改善了调节系统的动态品质。     

数字式电液调速器的微机调节器

从速度、存储容量、编程语言、接口特性等方面分析了数字式电液调速器微机调节器中控制器的选择原则，并对微机调节器中较为常用的几类控制器做了分析比较。     

水轮机电液调速器更新

结合紧水滩水电厂２号机组电液调速器的更新，介绍ＷＴ－Ｓ－１５０型双微机电液调速器的系统结构、调节规律和主要功能特点，给出现场试验数据和结果，并对试验中发现的问题进行了分析处理。     

基于自适应PID控制的水电站有功功率调节

随着电网运行需要,对有功功率的调节品质要求也不断提高,而水电站机组的有功功率调节主要通过控制机组的调速器系统来实现,本文将以镜泊湖水电站为列,讨论如何安全、平滑,快速的将机组有功功率调整到设定的目标值,不出现超调与调节震荡。     

水轮机调速器的PID调节规律

本文根据水轮机调节系统的特点分析了PID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及PID参数的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是PID调节。     

论水轮发动机组有功功率的自动调节

水轮发动机组的有功功率调节，通常中对水机调速器施加功率调节指令信号，由调速器执行完成。“手动”调节时，调功指令由运行人员操作发出“自动”调节时，功率调节指令信号则由功率自动调节装置发出。用一般调速器（以转速作为唯一被调量）来进行大幅度范围内的功率自动调节，往往遇到调节品质方面的若干问题。本文论述这些问题产生的根源和解决的途径。     

三峡右岸电站调速器功率快速调节的实现

本文主要讲述了三峡右岸电站调速器功率快速调节的实现,介绍了右岸电站调速器的功率调节。     

功率自动调节装置用于125MW机组自动发电机控制的实践

阐述天生港发民厂在无协调控制系统的１２５ＭＷ火电机组上采用ＨＧＴ－Ｗ功率自动调节装置，实现自动发电控制（ＡＧＣ）的开发应用过程，具体介绍了该厂８，９号机组有功功率自动调整系统的配置及主要功能，技术特点，性能指标与运行实践。     

并联PID型水轮机电液调速器微分环节参数探讨

并联ＰＩＤ型水轮机电液调速器微分环节参数探讨李晃，杨远生（天津电气传动设计研究所）ＩｎｑｕｉｒｅｉｎｔｏＰａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＬｉｎｋｆｏｒＰＩＤＰａｒａｌｌａｌＥｌｅｃｔｒｏ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃＧｏｖｅｒｎｏｒ￥ＬｉＨｕａ...     

在线辨识及数字调节器设计

本文以水轮机调速器为例，讨论了非线性系统在线参数辨识及数字调节器参数自整定的一种方法，推导出参数辨识算法，最后通过计算机仿真展示了这种自适应数字调速器在不同工况点的调节性能，并与传统水轮机调速器的性能作了比较。     

三峡电站调速系统对电力系统低频振荡的影响

分析了在电力系统低频振荡的情况下，三峡电站水轮发电机组调速系统的动态特性，从电力 系统低频振荡产生的机理出发，采用改进调速器控制算法的方法，寻求调速系统对系统振荡 产生抑制作用的控制策略。     

汽轮机调节系统对发电机稳定的影响

目前快速灵敏的汽轮机调速系统对电力系统稳定性的影响已经很显著，但国内外汽轮机行业长期忽视这一问题。该文的研究表明，常规的调速系统对电力系统微动态稳定性没有好的影响，甚至稍微有不利影响，但专门设计的调速系统却能大幅度提高电力系统稳定性，且比附加励磁控制还有效。     

发电机调速控制中自振荡的有效抑制

为了消除调速侧电力系统稳定控制中调速器间隙非线性造成的自振荡,提出了用外加高频周期信号“辗平”调速器间隙实现线性化的方法。应用谐波线性化原理进行了系统分析,导出外加高频周期信号的参数设计。最后,给出了一个单机电力系统的仿真试验。系统分析和仿真试验结果表明了文中所述方法的有效性。     

火电厂高温蒸汽管系的支吊架检验与调整

针对老电厂高温蒸汽管系支吊架存在的问题，提出了依据冷热态检验和应力计算的支调架调整与改造方法，并给出改造的技术要点。经对高井发电厂等一些老厂的高温蒸汽管系支吊架进行恢复性改造和调整，使这些蒸汽管系支吊架冷、热态都可在正常位置工作，达到了均衡应力的目的，延长了其使用寿命。     

基于CC-2000系统的华北AGC机组调节效能在线测定软件开发

介绍了表征自动发电控制(AGC)机组实时调节效能的3个指标,在计及火电机组运行特点的基础上分析了对这3个指标进行定量计算的方法,并给出了基于CC-2000系统编制AGC机组调节效能在线测定软件的算法流程及其部分程序界面.该软件的实际运行结果与运行人员的经验相吻合,表明了其有效性.此外,该软件还与华北电网的动态经济调度软件联合运行,为其提供机组的在线调节参数,使华北电网的自动化水平得到了进一步提高.     

利用功角和转速的非线性最优调速附加控制提高汽轮发电机静态和暂态稳定性的研究

利用实时测量的功角和转速,在原有调速系统速度反馈的基础上,提出了1种基于微分几何理论的非线性最优调速附加控制NOGAC算法。利用该算法设计的附加调速控制器进行了单机无穷大系统的低频振荡和三相短路动模实验,动模实验结果表明NOGAC能够提高汽轮发电机的静态和暂态稳定性;在汽轮发电机发生失步故障后,投入NOGAC能够很快将发电机拉入同步;NOGAC是对调速汽门实施的1种连续平滑调节,具有优于汽门快关的调节特性。     

浙江发电市场中的实时调度与AGC设计

认为发电市场技术支持系统中实时调度与AGC指令的产生和执行,既要遵从市场经济的原则,又要保证电网的安全,同时必须考虑现有的一次设备和自动化系统的现状。文中结合浙江省发电侧电力市场的建设,介绍了市场环境下实时调度与AGC的实施,并对存在的问题进行探讨。     

水轮机调速器的仿人智能PID控制

基于仿人智能控制的原理，提出了水轮机调节系统的仿人智能PID控制策略与规则。所述智能PID控制器基于对控制误差的识别来调整控制策略和控制参数，比常规PID有更好的动态调节特性和鲁棒性，且实时性强，易于实施。仿真与现场试验结果表明：仿人智能PID控制可以提高水轮机调节系统的速动性和稳定性。