信息可视化与数据可视化

我们处在一个信息和大数据统治的时代,数字化信息与数据的空中传递,打破了更多的时空障碍。信息可视化提供了一种新的信息展示方法,开拓了新的视野,其中的视觉设计将内容更清晰的展示出来。如今不少人将信息可视化与数据可视化归为一类,在由信息和数据结合的世界中,设计师需要有自己独特的思考,来平衡信息与数据的可视化。本文简要的叙述了信息可视化与数据可视化的定义、关系及表现方式,为大家对"可视化"提供一些参考和借鉴。     

引导信息处理中的数据融合

本文从引导系统存在多数据源的实际情况出发,对数据的融合处理方法进行了研究,并对卡尔漫滤波算法进行了一定改进,提出一种基于数据融合,充分利用现有引导数据源实现对靶场光学测试设备平稳跟踪引导的算法.     

多传感器数据融合方法的研究与进展

多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理论和基于认识模型的多传感器数据融合技术等,并通过分析。指出了该领域存在的问题和今后的研究方向。     

基于多源数据融合的变电站三维可视化模型设计

变电站智能监测是电力系统智能管理的重要体现,由于当前变电站三维可视化模型设计方法的多源数据处理能力较差,导致三维模型明暗控制效果较差.为提升变电站三维可视化模型的应用效果,设计基于多源数据融合的变电站三维可视化模型设计方法.对采集到的数据进行清洗、排序、标识,完成多源数据标准化处理.使用3D MAXS软件以及IHS算法...     

转换坐标卡尔曼滤波算法在雷达数据融合中的应用

本文介绍一种二维平面上使用的转换坐标卡尔曼滤波算法在目标跟踪测量数据融合处理中的应用,并通过仿真证明该算法在目标跟踪中优于扩展卡尔曼滤波算法。     

基于可视化和数据融合的光伏电站电气设备异常运行状态检测方法

为了降低电气设备故障对光伏电站的影响,目前多采用电气设备异常运行状态检测方法对其展开日常的检修.由于当前此方法存在数据处理能力较差且检测结果显示不清晰的问题,影响检测结果的可靠性,设计基于可视化和数据融合的光伏电站电气设备异常运行状态检测方法.使用归一化处理技术,完成光伏电站电气设备运行数据融合处理.根据小波分析原理以...     

有限元后处理数据场可视化研究

采用Python语言基于OpenGL的可视化开发,通过算法和程序的编制,对有限元分析结果数据进行重构显示.利用图形函数实现了八节点六面体三维数据场的网格模型建立,并进行面消隐;利用glColorPointer函数对网格模型各个节点上的标量场进行颜色映射,重构出效果良好的应力应变云图.比较了线性插值和余弦插值两种不同方法形成颜色渲染效果差异,同时对二次和三次不同颜色分量数学模型对渲染效果的影响进行对比研究.     

自动与人工观测数据的差异及主要分析

自动与人工两种观测体制所获得的气象数据存在差异，这种差异的产生是由多种原因造成的。本文主要从理论与实践两个方面进行论证。     

基于数据融合的电厂设备运行安全一体化检测技术

为解决当前电厂设备运行安全检测技术存在的检测准确率和可视化程度低的问题,提出基于数据融合的电厂设备运行安全一体化检测技术。利用多层分层技术设计电厂设备运行安全一体化检测整体架构,在该架构的支持下将智能机器人、红外测温和视频监控等数据作为实时巡检数据,通过物联网与互联网技术进行巡检数据与历史数据的实时传输,并对所有数据进行分布式存储以及数据融合处理。以数据融合结果为基础,采用专家评价、神经网络和模糊数学的方法实现电厂设备运行安全一体化检测及检测全过程的可视化。实验结果表明,基于数据融合的检测技术的设备安全检测准确率和可视化程度高,鲁棒性强,实际应用效果更好。     

受人观测启发的UUV前视声纳滤波方法

UUV依据前视声纳探测信息进行在线滚动路径规划。针对浅水环境下声纳探测信息受物理及声场环境干扰杂波较多的问题,提出了一种受人观测启发的前视声纳滤波方法。首先,建立了声纳视域模型,然后采用小波阈值法进行声纳信息的初步去噪;其次,引入仿人观测的真伪目标判别策略,提出了基于时间滑窗的探测目标模糊关联与真伪判别算法。湖试结果表明:该算法能够滤除浅水环境下声纳探测信息的杂波,可提供可信环境信息,并引导UUV避开岛屿、浮箱等典型障碍目标。     

UUV发动机的联合仿真研究

应用UG软件采用自下而上的建模方式,建立了UUV发动机的简化模型并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型,利用相关实车数据对其进行了验证,之后在Matlab／Simulink中建立发动机的控制模型,基于ADAMS／Control控制模块与Matlab／Simulink接口进行联合仿真,得到发动机关键部件在不同工况下的受力情况,并联合ANSYS／Ls_dyna对主要零件进行了强度校核,为发动机的优化改进提供指导和依据。     

扑翼滑翔UUV概念设计与研究

将水下仿生扑翼推进技术与水下滑翔技术相结合,提出了新型扑翼滑翔UUV的概念,描述了其工作过程及性能要求;在此基础上,从仿生学的角度出发,对扑翼滑翔UUV总体布局、外形、扑翼推进器、滑翔控制系统、舵机结构、控制通信系统等进行了系统的设计;最后,应用MATLAB软件对所设计扑翼滑翔UUV在扑翼工作状态及滑翔工作状态的运动性能进行了仿真,结果表明,所设计UUV基本能够满足所设计的性能要求。为扑翼滑翔UUV的进一步研究提供了重要参考。     

面向微型水下航行器的水泵式沉浮系统设计

根据各种沉浮结构的优缺点,依靠齿轮泵和带换气阀的水舱,设计了一种微小型水下航行器上浮下潜运动的装置,实现了微小型水下航行器成本低,机动性高,控制简单的要求。     

油浸式变压器内部巡检式 UUV 设计与运动性能分析

基于电力系统泛在物联网的发展要求,针对大型油浸式电力变压器传统检测手段的缺点,将水下航行器技术应用于变压器箱体内部检测工作,设计了一款油浸式变压器内部巡检式水下航行器,进行了总体、动力系统和布局与机构设计;进行了运动性能分析仿真;并研制了原理样机,通过水池试验,分析验证了水下航行器的运动性能满足需求。     

谈水下远程自主航行器的主推电机自学习判据

分析了水下远程自主航行器造成主推进器过流或短路故障的因素,确认了主推电机自学习不成功是故障原因,提出了主推电机自学习判据的改进措施,并经试验验证了其正确性。     

圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计方法研究

建立了圆柱形水下航行器壳体外形多目标优化设计的数学模型。基于灵敏度分析结论,采用插值折算的方法对数学模型进行改进,提高了计算精度和效率。水洞试验和计算结果表明,优化外形的阻力有较大降低,噪声性能有一定改善。     

基于模型预测控制的UUV路径跟踪控制研究

水下无人航行器(UUV)的路径跟踪控制是实现UUV多种军、民用途的重要技术基础。针对UUV路径跟踪控制中的欠驱动、非完整约束、模型的非线性,基于非线性连续模型预测控制算法设计了UUV垂直面路径跟踪控制器。建立了垂直面运动模型并基于状态空间模型给出了垂直面预测模型,通过给定性能指标,运用泰勒级数展开与李导数求解出了连续时间状态下的最优控制律,实现了欠驱动UUV路径跟踪控制。通过仿真实验,验证了垂直面路径跟踪控制器设计的有效性。     

基于组合优化方法的UUV耐压壳体优化设计研究

无人水下航行器(UUV)的壳体重量大小直接影响到其整体性能。只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计很难得到真正的全局最优解,笔者以自适应模拟退火算法、多岛遗传算法和序列二次规划算法为基础,建立了两种不同的组合优化方法,在一定程度上能够确保解的全局最优性。基于该组合优化方法,利用iSIGHT软件,集成自编的肋骨加强薄壁壳体结构的应力及稳定性计算程序,对无人水下航行器(UUV)耐压壳体结构进行优化设计。通过对优化设计前后耐压壳体结构的强度、稳定性及重量进行比较分析,结果表明:采用组合优化算法优化设计得到的无人水下航行器(UUV)耐压壳体在满足壳体结构强度和抗压稳定性要求下,壳体重量极大程度地降低,实现了结构优化。     

头端整流雷体绕流数值模拟

低速不可压绕流中,头部形状明显影响鱼雷或UUV的流体动力特性。针对头部平端面上装设小整流锥的钝头形状雷体,采用Fluent流体分析软件,数值模拟雷体低速绕流流场特性。在0°~5°迎角范围内计算获得雷体压强分布和速度分布及运动阻力和升力系数,讨论分析结果并给出了详细模拟计算过程。