KCY-4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究

本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘,增强了地下铲运机在铲装时的插入力,并提高了工作效率。     

HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计

介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲运机》的要求,设备现已正式投入生产。     

922D铲运机改装成4吨地下自卸汽车的探讨

本文针对一些矿山的具体情况 ,提出了将 92 2D铲运机改装成 4t地下自卸汽车的详细方案 ,对液压系统的改造进行了详细论述 ,并绘出了液压系统原理图。     

考虑油泵功率消耗的地下铲运机换挡策略

地下铲运机在油泵功率消耗较大时存在换挡冲击问题。以首台国产自动换挡的地下铲运机KCY-2的传动系统为研究对象,利用等效油门法求出接近实际扣除油泵功率消耗后的发动机与变矩器的共同工作点,制定换挡表并经过仿真验证,基本解决油泵功率消耗导致的换挡冲击问题。     

基于地下铲运机铲斗斗刃位置的工作机构油缸行程解算模型推导及分析验证

以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法获得的铲运机斗刃的运动轨迹方程,进行了动臂油缸和转斗油缸行程量解算模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析.结果表明,在正转六杆工作机构的运转范围内,数学模型可以准确描述动臂油缸和转斗油缸行程与铲运机斗刃位置坐标的...     

基于模糊PID控制理论的地下铲运机工作机构运动轨迹研究

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,对铲装工作机构进行建模分析,获得了铲斗斗刃位置与动臂油缸和转斗油缸行程之间的运动关系;对铲装工作机构液压系统进行分析,获得了工作油缸的液压控制模型,基于模糊PID控制理论,设计了动臂油缸和转斗油缸的模糊PID控制器,并对转斗油缸运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明：工作油缸基本能按照设计轨迹运动,误差在合理范围内,铲装工作机构的模糊PID控制器设计合理可靠。     

浅析地下铲运机液压系统的检修与保养

地下铲运机液压系统的正确检修与保养,能充分发挥设备效能,减少故障发生,延长使用寿命,降低使用成本。结合工作实践对地下铲运机液压系统的检修、保养内容和标准进行探析,介绍了铲运机运行过程中常见的故障及处理方法。     

地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹方程的中间参变量推导及分析验证

本文以KCY-2地下铲运机正转六杆工作机构为研究对象,通过多刚体系统运动学分析方法,获得了铲运机斗刃的运动轨迹方程。针对运动轨迹方程中所涉及到的三个中间参变量,进行了中间参变量关于动臂油缸和举升油缸行程的数学模型的推导,并通过对实车数据进行测量和模型仿真数据对比进行了误差分析。结果表明,数学模型可以准确描述中间参变量关于动臂油缸和举升油缸行程变化的变化,可以完全替代通过数据拟合进行中间参变量求解的方法,具有更小的计算误差,使铲运机斗刃的运动轨迹方程可以更为准确的描述动臂油缸和举升油缸行程在变化过程中的铲运机斗刃的位置,对地下铲运机真正实现自主铲装具有重要的应用价值。     

地下铲运机铲斗工作机构液压系统计算与仿真分析

本文以某大型地下铲运机铲斗工作机构为研究对象,对铲运机工作过程中铲斗工作机构的典型工况进行受力分析,得到了典型工况下举升力大小,从而计算出举升油缸、转斗油缸和液压工作泵的具体参数,完成了液压元件的选型,为液压系统的设计优化提供理论参考。又通过仿真软件对铲斗工作机构的液压系统进行仿真分析,完成了液压系统的优化,验证了理论计算分析的准确性,为后续大型地下铲运机的研制提供了理论参考和技术支持。     

电动铲运机液压系统典型故障的原因分析及维护

近年来,随着地下采矿工艺的发展,促进了矿山机械的更新换代,出现了各种无轨采矿设备。目前,我国有90%左右的井下金属矿山,都采用并实现了无轨化开采。地下电动铲运机具有结构简单、生产效率高和综合经济性能好等特点,是矿山井下实现无轨化采矿作业的关键设备,它的应用对简化采矿工艺,提高矿山生产能力,起着重要的作用。但由于电动铲运机的工作、行走、转向、卷缆、制动等装置均采用液压传动,所以电动铲运机在使用过程中液压系统的故障率也较高。据统计,电动铲运机的故障发生在电气系统（11,75％）,机械传动装置（24．55％）,液压传动系统（61．5％）,散热器等附件（2．2％）。显见电动铲运机的各个系统中,故障最频繁的是液压系统。现以静液压传动系统的WJD-075型电动铲运机为例,将该机在使用过程中液压系统出现的一些典型故障分析归纳如下。     

微型电动铲运机在湘西金矿的应用

本文概述了EHST—05型电动铲运机在湘西金矿缓倾斜薄矿脉机械化水平分层削壁充填采矿法中的运用情况。通过试验证明,小巧灵活的铲运机使采场生产能力由原来的7.3t/d提高到30.3t/d,且大大减轻了工人的劳动强度。     

小型电动履带铲运机的试验研究

阐述了适用于缓薄矿开采的小型电动履带铲运机的方案造反和结构特点，并对所进行的井下工业试验及结果作了技术经济分析，说明该机性能良好，适宜在缓薄矿床开采中应用和推广。     

电动铲运机的一种自动有序卷排缆机构

电动铲运机工作时,其电能是靠连接在整机尾部的电缆传输的。行走过程中,卷缆盘收起电缆时易出现交错绞死,无法再次排放的问题。介绍一种自动有序卷排缆机构,一方面从液压控制系统分析电缆如何实现自动卷排缆,另一方面从机械结构的角度分析电缆如何实现有序排列方式。该自动有序卷排缆机构的实施对电动铲运机的持续稳定工作提供了重要保障。     

Development of a Markov model for production performance optimisation. Application for semi-automatic and manual LHD machines in underground mines

This paper compares three ways to operate a load haul dump (LHD) machine, manual operation, automatic operation (fleet operation) and semi-automatic operation, to find the best operating mode. In a fault tree analysis, different failures are classified and analysed, but the way to recover from certain states is not accounted for, which is something a Markov model can handle. The paper is based on the analysis of real data from an underground mine. A Markov model has been built for mining application and it is shown that a semi-automatic LHD has the highest probability of being in a productive state since it has the advantage of changing operating modes (manual and automatic) depending on the need and situation. Hence, the semi-automatic LHD is the best choice from an operational point of view. The paper fills a gap in the literature on manual vs. automatically operated LHDs by providing a new way of evaluating the operating mode of LHDs using Markov modelling, while considering the operating environment.     

地下智能铲运机的转角实时测量技术

针对地下智能铲运机的控制技术要求,提出了一种铲运机前后车体转角的实时测量技术。介绍了该技术的开发背景及智能铲运机的研究现状,结合铲运机实际工作环境的要求和满足智能化控制的精度要求,设计开发转角信息实时测量技术,包括转角传感器的设计要求、数据处理系统的实时性方案,并给出了基于Monta-Vista Linux操作系统下的软件开发流程。针对铲运机前后车体特殊的铰接式链接结构,设计了一种主动跟随式的转角传感器安装支架,解决因为路面不平引起的纵向受力从而导致测量误差或损坏传感器的问题,最后将该技术应用于0.4 m3铲运机的智能控制中。实验数据证明,该方法工作可靠,能够实时获取车体前后的转角信息,其精度和稳定性可以满足智能铲运机的实时控制需求,具有良好的应用前景。     

HCY-3地下铲运机的研制

HCY-3型地下铲运机主要用于非煤地下矿山,以铲装、运输爆破后的松散物料为主。详细介绍了该铲运机的主要技术参数、基本结构及特点,主要结构包括:发动机系统、传动系统、行走系统、制动系统、液压系统、电气系统。该机采用了道依茨低污染水冷发动机、液力变矩器和电子换档变速箱、全液压工作制动系统等先进技术,具有整机布局合理、结构紧凑、动力匹配好、外形尺寸小、重量轻、安装简便维修保养方便、对环境污染小等特点。     

基于ADAMS的大型地下铲运机动力学仿真及试验研究

本文以某大型地下铲运机为研究对象,基于PROE三维设计软件完成了某大型地下铲运机新产品开发,利用ADAMS动力学仿真软件对开发的铲运机性能进行动力学仿真分析,获得了铲运机的转向曲线和刹车距离曲线,验证了模型的准确性。优化设计后完成研制,并进行了性能测试试验,试验结果验证了产品的安全性和可靠性。该方法极大的缩短了设计周期,提高了产品的性能,具有重要的研究意义和工程应用价值。     

井下铲运机路面受力分析与强度设计研究

受矿岩遇水泥化,井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形进行了分析,完成了路面材料的弹性理论设计和刚塑性理论设计,确定了矿山井下铲运机路面强度和结构,为井下路面材料的研究和制备工艺提供了理论基础。在计算得出矿山所需铲运机路面强度应大于1.4MPa后,利用多种不同类型的采场废石和胶凝剂,构建了多种不同强度的新型人工废石混凝土铲运机路面。事实证明,提倡“多修路,少修车”理念,在井下就地取材,修筑人工废石混凝土铲运机路面,是从根本上提高深部铜矿无轨机械化出矿效率的重要途径。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。