迟延时间过程和预估控制方法

对具有大迟延时间的受控过程,本文分析了Smith理想预估器的控制性能;研究了预估器插入串级调节系统的正确方式;分析了模型参数误差对控制性能的影响;对参数误差的影响进行了仿真计算;提出了简化模型预估控制方法.     

光电跟踪系统快速捕获时间最优滑模控制技术

针对光电跟踪系统目标的快速捕获过程,本文提出了时间最优滑模控制方法。该控制的滑模面函数为时间最优控制系统状态最优运动轨迹,保证系统状态变量沿着最优轨迹滑动;设计相应的指数趋紧率,使状态变量快速平稳趋近滑模面。以180°、90°、60°阶跃信号为捕获目标进行仿真与实验研究,实验结果为时间最优滑模控制调节时间比时间最优控制和滑模控制分别减小了约43.66%、59.67%,超调量为0,稳态波动量为0,稳态误差减小了约为44.94%和62.34%,与仿真结果相吻合。结果表明该方法调节时间短,超调小,稳态值平稳,稳态误差小,鲁棒性强等优点适合应用于光电跟踪系统目标快速捕获,具有重要的研究与应用价值。     

基于系统动力学的DBR系统缓冲控制机制研究

针对缓冲区容量设置不能根据生产需求等因素进行动态调整的问题,通过对约束理论中鼓-缓冲-绳子方法(Drum-Buffer-Rope,DBR)进行深入分析,建立了基于系统动力学的DBR模型,以及研究了动态调节系统生产时间缓冲控制机制。对该模型的系统动力学属性进行分析,论证了模型的有效性;并同没有DBR系统缓冲控制机制的生产系统进行对比,验证了该时间缓冲控制机制的优越性;对该时间缓冲控制机制的控制参数进行方差分析,揭示了需求、需求提前期和生产运行等参数对系统运行效率的影响。     

轻松调节卫生级气缸 自调节缓冲,用于食品行业气缸

Festo圆形气缸CRDSNU和ISO气缸DSBF适用于食品行业,耐腐蚀,而且还配备了自调节缓冲PPS。这让调试如＂过家家＂般简单。 使用Festo自调节缓冲PPS,调节卫生级气缸的缓冲时无需走来走去。不锈钢圆形气缸CRDSNU和易清洗型气缸DSBF可选这种缓冲系统,简化了调试,同时节省了时间。     

一种基于PAC的螺杆压缩机节能及监测控制系统

针对一般采用的变频控制方式下,低排气量时螺杆压缩机排气压力波动大,造成机组节能效果不理想,设计了一种基于PAC控制器采用＂变频＋节流＋电机自动启停＂的分段调节,同时集成能量监测功能的控制系统。其不仅提升了系统的节能能力,还能实时直观反映压缩机机组能耗情况,为生产管理带来了方便。实践证明该控制系统提升了节能效果。     

基于模糊PID控制技术的智能空调系统建模仿真研究

针对常规PID变风量空调系统存在的大滞后、多参量、非线性、时变波动、以及难以建立精确的数学模型等缺点,将模糊控制技术与常规PID技术相结合形成具有自适应自整定调节能力的VAV变风量模糊PID控制空调系统,建立了VAV变风量空调系统模糊PID控制模型,以VAV末端调风阀门开度和房间湿度作为控制对象,利用M ATLAB进行了建模仿真实验。实验表明,模糊PID控制技术可以有效提高空调系统的动静态调节性能和系统稳态调节准确度,从而使空调系统模糊PID控制器的综合调节性能有了很大改善,具有非常良好的调节控制效果。     

水轮机调节系统设计与仿真

随着我国电力系统的发展,水力发电对频率和有功功率调节与控制有了更高的要求,因此引进水轮机自动调节系统具有重要意义。现首先阐述水轮机调节系统的控制原理,进而对水轮机调节系统包括的PID控制算法、电机伺服系统、水轮机组、测量电路等进行设计与仿真,从而为提升水力发电的控制性能和今后进一步对调节系统进行更为深入的研究提供参考与借鉴。     

往复压缩机流量无级调节系统动态特性研究

基于主动控制吸气阀原理的流量调节系统具备调节范围宽、速度快、稳定可靠等优点,在大型工艺往复压缩机中具有较大优势,调节系统动态特性是衡量调节性能的重要指标。建立了耦合控制系统、液压系统、执行机构等组件的数学模型,分析了排气储罐内气体压力、阀片位移、缸内气体压力、控制角度等特性参数的变化规律。结果表明：调节工况下阀片打开过程早于执行机构,随后共同复位,且复位过程中存在微小碰撞。利用排气储罐内气体压力间接控制压缩机排气量的方法存在调节滞后性,造成罐内压力脉动增大,低流量时更加明显。调节过程中阀片位移与缸内气体压力均具有周期性变化规律,PID参数的欠优化导致调节过程中多次出现最小控制角度,降低了调节系统的稳定性。     

特种构件缠绕机控制系统

本文介绍特种构件（即非圆截面构件）缠绕机计算机控制系统。控制的难度比圆形截面缠绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术。设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊缠绕速度控制算法和退绕张力控制算法。     

基于DCS系统的辊压机自动控制方案

现以沧州临港金隅水泥有限公司辊压机控制系统组态为例,从实用的角度分析了运用DCS系统实现辊压机系统所有设备的自动控制、调节功能所采取的主要的控制方案。实践证明,DCS系统代替传统的现场PLC控制辊压机系统,实现辊压机系统设备的自动调节在新型干法水泥生产线可得到广泛应用。     

Modified Smith predictor design for periodic disturbance rejection

In this paper, a modified Smith predictor control scheme is proposed for periodic disturbance rejection in both stable and unstable processes with time delay. Without affecting the superior setpoint response of Smith predictor control, the regulation performance under periodic disturbance can be enhanced significantly by the proposed design. Meanwhile, the asymptotical rejection for non-periodic disturbance will also be improved. Internal stability is investigated for a closed-loop control system. The effectiveness of the proposed scheme will be demonstrated by simulations as well as a test on an experimental thermal system.     

XD5032/BQ型铣床主传动系统的微机控制

在长春第二机床厂生产的XD5032型立式升降台铣床的基础上首次研制开发了一台XD5032/BQ型变速切削铣床。在铣床主传动系统设计中,选用STD工控机作为控制系统的主控单元,研制开发了一套变速切削铣床主传动微机控制系统。     

一种新型的变速切削铣床

为了使具有减振效果的变速铣削加工方法能在生产中推广应用,以长春市第二机床厂生产的ＸＤ５０３２型立式升降台铣床为基型,首次研制开发了一台ＸＤ５０３２／ＢＱ型变速切削铣床。主传动采用交流变频调速方式调速,选用ＳＴＤ工控机作为主传动系统的主控单元,研制开发了一套变速切削铣床主轴转速微机控制系统。     

A study on the design and application of optimized solenoid for diesel unit injector

With the Environmental Protection Agency (EPA) regulating the amount of NOx, Particulate, HC and CO at all driving conditions, emission standards for diesel engines are becoming more stringent than ever. To meet future emission regulations, researchers have proposed two solutions based on injection control, the common-rail type injection system, and the unit injection system. Most researchers agree that the electronically controlled unit injector, which realizes high injection pressure and precise control of SOI (Start Of Injection) and injection quantity, has an advantage in meeting future emission regulations. In order to control the start and end of injection, each unit injector contains a time-controlled high speed solenoid valve. Thus, the fuel injection quantity is determined by the time interval between closing and opening of the solenoid valve. This study introduces a method for the design of the solenoid which is installed in the unit injector. It is shown that there are certain significant parameters to be optimized to improve solenoid performance: inductance, stroke, input voltage, coil resistance, load and switching time.     

A new approach to anti-sway system design problem

We suggest a new type of swing motion control system for a crane system in which a small auxiliary mass is installed on the spreader. The actuator reacting against the auxiliary mass applies inertial control forces to the spreader of the container crane to reduce the swing motion in the desired manner. In this paper, as the basic and first step, we apply theH _∞, control approach to anti-sway control system design problem. And, it will be shown that the proposed control strategy is useful and it can be easily applicable to the real world. So, in this study, we investigate usefulness of the proposed anti-sway system and evaluate system performance through simulation and experimental studies.     

自动包装线中的新型测控系统

介绍了一种新型的由ＰＬＣ为主控单元,传感器、单片机、触摸屏及执行器件相互关联的测控系统,通过硬件和软件的设计分析,展示了此系统在机电一体化设备及自动线中的应用优势。     

垂直升降式立体车库系统设计与研究

以垂直升降电梯式立体车库为主要研究对象,通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式,进行了升降机构控制系统的设计研究.介绍了垂直升降式立体车库的总体结构和工作原理.确定了以三菱FX2N-80MR可编程序控制器(PLC)为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入输出进行了详细的分析,完成了控制系统的输入输出分配及其与PLC硬件端子的连接,设计了控制系统的控制程序梯形图,完成了立体车库控制系统设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求,因此,这项研究具有很强的理论价值和现实意义.     

一种新型无人机飞行控制系统的设计

文章基于无人机系统未来发展路线,从无人机系统飞行任务剖面的技术需求出发,重点研究飞行控制系统的功能、控制过程及系统硬件电路组成等,设计出一种新型的无人机飞行控制系统。该系统应用广泛,具有设计精炼、可靠性高、易操作等特点。