微车后桥壳纵缝自动焊机设计研究

采用可编程控制器在微型汽车后桥壳纵缝自动焊接工艺中实现逻辑顺序控制.该焊机的设计具有自动化程度高、性能稳定、操作简便等优点,能够满足后桥壳的自动焊生产要求,并且对提高生产率、保证焊缝质量有积极作用,是一种低成本自动焊机.     

旋转椭球面封头接管自动焊机凸轮的数学模型

介绍一种旋转椭球面容器封头与接管相贯线接缝自动焊接系统的结构,组成和工作原理,推导出了该系统用来控制送丝焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮形状尺寸的计算公式。该系统已成功的应用于旋转椭球面锅炉封头接管的自动焊接生产中。生产实践证明：该焊机在旋转椭球面锅炉封头相贯线接缝的焊接应用中取得了良好的效果,是一种你成本自动化的新型相贯线接缝的通用焊接设备。     

大直径压力钢管全位置自动焊机

分析了自行设计的大直径压力钢管全位置自动焊机，该焊机包括行走轨道、夹紧装置、摆动控制电路、跟踪控制电路等几个部分。为了保证在焊接过程中齿轮的齿依此与齿块上侧隙变形的齿啮合，齿轮的齿数不能为3的倍数。夹紧装置轴承轮与轨道的接触为点接触，保证在焊接弯曲的工件时，小车在轨道上爬行的稳定性。对于无坡口的情况设计摆动控制电路，可以分别调节摆幅、摆速和两边的停留时间。对于有坡口的情况，设计了跟踪控制电路。通过实际施焊，得出了相应焊接工艺。该焊机在三峡二期工程左厂11号～14号压力钢管及湖北省兴山县古洞口水电工程引水压力钢管的焊接施工中得到了成功应用。     

悬挂式角焊缝CO2自动焊机的研制

随着新型抽油机的开发和研制 ,我厂过去用于直线方箱形游梁和槽底板内陷式前驴头主焊缝的专用自动焊装置不再适用。为了提高新型前驴头 (图 1)和游梁体 (图 2 )的焊接生产效率和焊接质量 ,降低工人劳动强度 ,我们进行了悬挂式角焊缝自动焊机的研制工作 ,成功实现了新型前驴头和曲游梁主焊缝的ＣＯ2 自动焊。图 1　外包槽底板式前驴头示意图图 2　曲游梁示意图1　悬挂式角焊缝ＣＯ2 自动焊机该机主要由ＭＺＥ -630型焊接电源和Ｇ1-10 0Ａ1型半自动氧气切割机改装而成的焊接小车等组成。( 1)工作原理　新型前驴头和曲游梁主焊缝都为Ｔ形接头形…     

MZ—1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究

本文简介了MZ-1000埋弧焊机自动跟踪系统性能的研究方法及测试装置。通过测试数据表明,系统惯性小,能瞬时响应,静态误差小,能充分满足跟踪的要求。文内还指出:施焊时需满足偏差角θ应小于或等于跟踪角θ_(max)的基本条件。跟踪角θ_(max)与焊接速度V_w和步进电机的工作频率f相关。     

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。     

埋弧逆变自动焊机的单片机模糊逻辑控制

在大功率埋弧焊逆变器的基础上，采用高的ＰＷＭ送丝电路，设计单片微机模糊逻辑控制送丝系统的硬件和软件。结果表明：这种新型的大功率埋弧逆自动焊机有着广阔的应用前景。     

逆变埋弧焊机及其自动焊系统的数字化控制

研究设计了基于单片机控制的逆变埋弧焊机及其自动焊控制系统。对逆变埋弧焊机的主电路、模拟控制技术、单片机数字控制技术以厦埋弧自动焊控制系统的数字化控制技术做了详细的介绍。逆变埋弧焊机在节能和控制灵活性方面具有很多优点。通过采用数字化控制手段,逆变埋弧焊机的人机界面人性化,操作便捷。使焊接性能和技术水平得到很大提升。     

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案.系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接.智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量.利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计.同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度.最后研究了装置控制系统的抗干扰问题.实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率.     

单片机控制的全位置自动TIG焊机的研制

介绍了ＭＣＳ—５１单片机控制的全位置自动ＴＩＧ焊机的主要硬件和软件，提出了一种新的晶闸管脉冲ＴＩＧ焊电源的单片机恒流控制方法。该机能完成全位置自动ＴＩＧ焊的时序控制、各焊接位置的电流转换及焊接电流的恒流控制。     

示教式焊接跟踪全位置管道焊机的研制

在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式全位置管道焊机旋转机头所处角度位置传感器的基础上,提出了全位置管道焊机的示教式焊接跟踪控制方案,开发出了焊前坡口中心位置信息预先提取及焊接时焊枪运动轨迹控制的单片机控制系统硬件电路,在此基础上成功研制了这种具有示教式焊接跟踪功能的全位置管道焊机,为实现管道焊接真正意义上的全自动控制奠定了重要基础.     

基于FBG传感器的自动化焊接在线诊断系统

通过以两种不同配置方式的光纤布拉格光栅传感器(FBG传感器)对电弧焊接过程进行在线监测。将FBG传感器粘在焊缝母材表面,通过在线监控钨极惰性气体(TIG)焊接过程中灵敏度、温度和振动,检测焊接时周围的等离子体柱。为提高分析的准确性,还运用了等离子光谱学。     

通用电焊机仿真教学实训系统的开发和研制

着重分析和介绍了一种通用电焊机仿真教学实训系统的核心内容,通过仿真焊条焊接点的行走轨迹、偏离状态及焊条与焊接板材距离的检测方法,正确评价电焊操作的训练水平,以满足电焊机实际训练的要求.     

磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响

以磁控电弧传感器模型为基础,建立了磁控电弧传感器焊缝跟踪系统的细丝埋弧焊熔宽数学模型.利用该数学模型研究横向交变磁场下焊缝熔宽的变化规律,选取模型中的主要参数进行焊接试验,得到励磁频率和励磁电流对焊缝熔宽影响规律曲线,并将仿真模拟结果与实际焊接试验结果进行比较分析.结果表明,熔宽随励磁电流的增大而增大,随励磁频率的增大而减小;模拟结果和实际焊接试验结果基本吻合,从而验证了所建模型的正确性,为磁控传感器和细丝埋弧焊焊缝跟踪系统的设计和开发提供必要的理论指导.     

Digital controlling for GMA welding machine based on DSP

This paper introduced a welding machine for GMAW using digital controlling method based on DSP (Digital Signal Process ). By means of flexible programming according to welding technologies and experiences the suitable characteristics of welding machine, such as line compensation, welding voltage and current feedback, wire-feed driving, SCR trigging and so on, can be controlled and self-adjnsted using digital signals. Through the designing based on DSP it is put out that the traditional hardware of control circuit is decreased greatly which can enhance the stability and reliability of welding machine. Finally, the welding experiment using CO2 shielding gas proves that the welding process is stable.     

数控机床铣削等距型面轴的理论研究

提出了在数控机床上铣削等距型面轴的新方法。通过建立和分析等距曲面及其加工中有关问题的数学模型，得到了数控铣削等距型面轴时确定自适应步长的算法以及行距、残留高度等重要理论问题的计算公式，为等距型面轴数控加工的实验研究奠定了理论基础。     

焊接机器人轨迹跟踪研究现状

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。     

基于DTC的机床电机变频器的研究

本文利用直接转矩控制（DTC）技术，通过辨识出的转矩和给定转矩比较产生控制信号能去控制PWM（Pulse Width Modulation）的方法，使机床调速范围宽、机械特性硬、动态性能好，为我国的机床加工提供一种新的有效方法。     

管道插接焊缝位置及焊枪位姿建模

管道插接相贯线焊缝是典型的、复杂的空间焊缝.针对弧焊机器人工作的特殊要求,在不失一般性的基础上,建立了焊缝位置及焊枪位姿的数学模型,以坐标系的形式定量描述了焊缝及焊枪的位置和方向,确定了能够准确描述焊枪姿态的参数:工作角、行走角和自转角,并给出了计算方法.通过对相贯线焊缝特征的分析,发现相贯线上任意点的切线始终与过该点的两个圆柱切平面的交线重合,在此基础上提出了一种简单的建立焊缝特征矩阵的计算方法.该模型对管道插接具有通用性,对焊接工艺的建模与仿真以及机器人焊接的建模与离线编程具有重要意义.     

电力电子器件在焊机电源中的应用(三)

介绍了焊机电源的基本工作原理，并详细地叙述了电力电子器件（以大功率晶闸管、IGBT为例）在焊机电中的应用和保护措施。