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基于ATmega16的无刷直流电机调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
自动离合器取消了离合踏板,采用电控驱动装置实现自动离合。针对自动离合器接合过程中要实现平稳接合与快速分离的问题,采用无刷直流电机来驱动离合器执行机构。介绍了用于驱动离合器执行机构的无刷直流电机调速系统,系统以ATmega16为核心实现快速控制,以脉冲宽度调制(PWM)调速技术实现了稳定调速,用ZLG7290芯片实现了各数据的显示。研究结果表明,与常规调速系统相比,该调速系统具有调速范围宽、动态响应性能良好和系统稳定等优点,能够满足自动离合器自动控制的要求。 相似文献
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介绍采用电控电机式执行机构的AMT离合器控制方案。介绍了AMT系统的结构组成及离合器控制原理图、电机式执行机构设计思想和工作原理,给出了电控单元TCU的电机驱动电路和离合器位置检测电路硬件图。 相似文献
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机械手驱动控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种机械手的电驱动系统方案,该方案采用直流伺服电机作为驱动单元.利用伺服电机驱动卡控制机械手运动,控制器采用PC机.M68HC11单片机主从控制结构,详细描述了驱动系统的硬件系统组成.软件流程。 相似文献
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楔形离合器能够将切向的运动转化成轴向的运动,产生"自增力",该机构已被应用与汽车刹车系统.现在设计一套应用于自动变速器换挡的楔形块执行机构,采用伺服电机驱动方式,力传感器回馈信号构成闭环控制,从而解决了传统的液压自动变速器耗能高和,不能进行闭环控制的缺点.本文主要对该系统在Matlab-simulink环境下进行仿真分析,为以后的该领域的研究做一些基础工作 相似文献
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该课题是设计一个"小功率直流伺服电机调速系统",使其可以通过12XS128单片机来控制直流电机的调速和正反转。主要思路是借助于12XS128单片机,h型驱动电路,通过键盘电路控制单片机以此来控制电机的正反转,实现了电流和转速双闭环的恒速调节,具有自动起动、自动停止、速度自动控制、方向自动控制等功能。并具有结构简单,控制精度高,成本低,易推广等特点,而且各项性能指标优于模拟直流调速系统,从而能够实际应用到生产生活中,满足现代化生产的需要。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(4)
针对某企业专用零件攻丝生产效率低、加工精度差等问题,设计了专用自动攻丝系统。该系统主要以西门子200系列PLC为主控制器,松下A5系列伺服电机为执行机构,配套伺服驱动器为硬件平台。使用STEP7-Micro/WIN软件编写指令产生高速脉冲串实现伺服驱动器的位置控制,最终实现了丝锥对零件的精确定位加工。系统操作简单、运行安全稳定,提高了生产效率,降低了加工成本。 相似文献
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针对一体化电动静液作动器(Electro-hydrostatic actuator,EHA)中电动机转速与泵排量双变量控制的需要,设计了一种电动变量伺服泵,利用电动变量机构来改变泵的排量,取代传统伺服变量泵中的液压伺服机构。对变量泵变量机构驱动力矩进行了分析计算,选用直流伺服电动机作为变量机构执行单元,通过减速机构和扇形齿轮直接驱动斜盘的摆动轴,改变斜盘倾角从而实现变排量,并设计了基于DSP的数字伺服控制器。建立其数学模型, 进行了仿真分析,仿真结果表明伺服泵输出排量可实现无超调的快速调节,调节时间和小信号下的频响均达到了设计要求。 相似文献
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介绍一种由伺服电动缸驱动的三自由度运动平台。详细叙述了3RPS并联机构的运动学反解,设计了电气控制系统。采用经典PID双闭环控制,经试验验证表明,充分利用计算机的计算特性,设计合适的控制软件,采用低成本、易维护的电动缸也可以达到和液压缸一样良好的控制性能。 相似文献
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针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路模块、脉冲信号模块等,再进行各功能模块的连接,搭建无刷直流电机的控制系统仿真模型,并在给定参数下进行仿真分析。 相似文献
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