基于CAN总线的剑杆织机控制系统构建

针对高速剑杆织机对控制系统可靠性和灵活性的要求,设计了一种基于CAN总线的剑杆织机控制系统.该系统采用模块化设计,由主控制器、触摸屏、电子送经/卷取控制器、选纬/探纬控制器、多臂控制器和绞边/剪刀控制器等模块组成,每个功能模块作为CAN总线网络的一个节点,模块之间通过CAN总线进行数据传递,提高了剑杆织机的整体性能.     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于ARM的CAN总线智能节点在织机中的设计与应用

介绍了一种基于ARM的CAN总线控制网络技术在织机中的应用,提出织机生产线上的嵌入式微控制器的设计方案,着重讨论基于CAN现场总线的智能节点的设计实现,给出了系统整体结构。     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于CAN现场总线技术的火灾报警系统智能节点的设计

将CAN现场总线应用到火灾报警系统中,介绍了CAN现场总线的节点硬件电路组成、实验模拟情况,以及通信软件的设计方法.并通过选取不同距离范围的数据进行传输验证,现场与上位机之间传输的数据以及报警信息具有较高的实时性、准确性.     

基于ＣＡＮ总线的气象数据采集系统

目前的气象数据采集系统的传感器都是固定的,但不同场合所需的观测数据并不相同,有的传感器并不需要．系统的设计主要采用了CAN总线技术．传感器模块独立设计,可以实现即插即用．传感器模块与上位机采用CAN总线通信．     

CAN总线在商用车上数据采集的实现

从总体上设计了商用车控制系统的拓扑结构,把整车分为4大模块,分别进行信号采集.运用CAN总线,设计了商用车发动机系统、悬架系统、车身系统的信号采集电路.用SJA1000芯片作CAN控制器,89C52作系统CPU,PCA82C250芯片作CAN控制器与CPU之间的接口电路,并编写了SJA1000的初始化驱动程序.结果表明:运用CAN总线信号采集系统,能大大简化商用车信号采集系统的布线,明显地提高信号采集系统的可靠性和实时性.     

电动公交客车CAN总线网络通信结构的设计

为了研究电动公交客车上CAN总线网络节点信息的实时性及可靠性问题,依据CAN总线网络通讯协议技术的特点,研究并设计了一种电动公交客车的CAN总线网络通讯结构,并给出了适用于电动公交客车的SAE J1939应用层协议及汽车CAN总线网络的硬件接口模块,软件模块采用了基于优先权竞争的模式,通过CAN总线网络和基于优先权模式的方法,实现了实时采集、分析、处理电动公交客车的各个数据节点的信息和数据.最后,在路况测试中通过对实际数据的采集,验证了电动公交客车CAN总线网络通讯结构的硬件、软件模块设计合理,具有实际的学术价值和应用前景.     

基于CAN总线的智能家居监控系统设计

设计基于CAN总线的智能家居控制系统,硬件以STM32F103为核心,包括以太网接口、CAN总线接口、串口调试模块等,下位机使用RT-Thread物联网实时操作系统作为系统软件平台;同时通过MQTT协议将数据上传上位机,对智能家居系统进行远程控制。该系统具有成本低、功耗小和实时性强等特点,可满足多个控制及采集节点的需求。     

汽车CAN总线仿真分析

介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和波特率对网络负载的影响,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANalyzer能非常全面、准确、方便地分析车辆CAN网络性能。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

程控电阻板卡系统设计

基于CAN总线通信的程控电阻板卡系统设计包括CAN数据收发电路,单片机控制部分,电阻输出部分,供电电路。通过CAN总线,利用CAN板卡控制单片机来实现电阻输出信号的渐变,用Lab VIEW软件模拟汽车上各种信息参数,并通过上位机界面设定用户所需参数,兼容了汽车网络,实现了电阻并行控制输出以及大量程内连续高精度输出,节约了台架测试、实车测试的时间,降低了测试风险,基本满足了汽车电子自动化测试的要求。     

Application of CAN Bus in Hotel Guest Room Service and Management System

Technical features about CAN bus are described. One kind of scheme in Hotel Guest RoomService and Management System based on CAN bus is presented. The system's structure and mainfunction are expounded. The work principle and design of the system's hardware and software areexplained. The realization of the system's hardware and software is detailed from aspects of     

基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器的设计

在现代物流行业的众多仓储管理方式中,电子拣选方式是一种能够有效提高物流操作效率和质量的方法.目前国内的物流拣选作业主要采用基于RS-485总线的电子拣选方式,针对于RS-485总线的不足之处,利用CAN总线的现场控制优势,并结合RFID技术的优点,设计了一种基于CAN总线与RFID技术的电子拣选器.实验表明,该电子拣选器具有更高的数据纠错能力和数据传输效率,在物流仓储管理中拥有很好的应用前景.     

基于MC9S12DG128的汽车CAN总线智能节点设计

介绍汽车CAN总线节点设计,提出一种基于微控制器的总线节点解决方案.选择MC9S(1)2DG(1)28作为节点控制器,选用PCA82C250收发器;软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信,即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收,同时简要描述CAN总线协议2.0报文格式.最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模...     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

PHEV整车控制器CAN通信系统设计

以襄阳市新能源专线PHEV(外插充电式混合动力客车)整车控制系统为例,基于SAE J1939协议内容,采用新的PHEV整车网络拓扑结构及CAN总线通信协议,以TMS320LF2812的CAN控制器为主节点,以AT89S52单片机和独立的CAN控制器SJA1000构成CAN通信网络智能的从节点,实现紧凑高效的控制网络。     

汽车网络总线抗干扰方法研究分析

为解决CAN总线的广播通讯特性对汽车网络总线通讯造成的干扰,分析了汽车网络总线通讯的特点,根据工程经验提出汽车网络总线负载的散化方案,通过使用时基和网络管理的方法,有效地提高了汽车网络总线的抗干扰能力,时基和网络管理等方法在汽车网络通讯中得到了广泛的应用.