基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步长算法

对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析,通过实验证明了数学分析的正确性,并提出了ｎ 分步长插补算法,该算法适用于多种曲线,可以有效地提高插补精度。     

时间分割法抛物线插补算法研究

本文根据时间分割法的基本思想，推导出了插补抛物线的数学模型，提出了新的算法，并编制出相应的轨迹插补程序，分析了理论插补精度。这种插补方法可获得较高的插补速度和插补精度，适用于不带数学协处理器的数控系统。     

时间分割法摆线插补算法

根据时间分割法的基本思想，提出了一种摆线的插补算法，介绍了该方法的基本原理及实现方法，对插补的轮廓误差进行了详细分析。计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高，插补速度快的特点，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求，极大地提高了摆线的加工效率。     

基于极坐标的抛物线插补算法

本文由极坐标的主要思路，提出了一种抛物线插补的新的递推算法，简化节点计算，方便编程。     

时间分割圆弧插补改进算法

现有文献所载的时间分割圆弧插补算法存在两个缺点：1)进给速度采用了近似计算，造成误差。2)计算坐标进给增量时要进行反复迭代，浪费时间。本文提出了一种改进算法，克服了上述缺点，加快了插补运算速度，保证了计算精度。     

数控系统椭圆弧插补的两种算法

本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析。     

时间分割圆弧插补新算法

圆弧插补是现代数控系统最重要最基本的插补方法，而现有文献时间分割圆弧插补算法存在的缺点有两个方面，一是进给速度计算是近似的，从而造成了速度之波动；二是计算进给坐标增量要进行反复迭代．浪费了机时。文章提出了一个计算简单的递推公式，由此可方便地从当前插补点出发算出下一插补点的坐标，从而求出两个坐标方向的进给增量。此方法加快了计算速度，也保证了插补精度。     

数控加工逐点比较插补算法的改进

提出了逐点比较直线插补法的改进方法 ,给出了新的偏差比较函数及其计算公式 ,逼近误差由算法改进前的小于一个脉冲当量 ,变为小于半个脉冲当量     

两种数控直线插补算法的比较

介绍了逐点比较法和直接函数运算法对直线进行插补的运算过程,并通过实例分析了这两种方法的异同,为数控系统插补软件的设计提供了参考.     

时间分割渐开线插补新算法

渐开线是机器零件中重要轮廓曲线之一。普通数控系统没有渐开线插补功能，故无法加工。时间分割是典型的数据采样插补算法，它较之脉冲增量插补法有一系列优点。渐开线要实现时间分割插补算法，其关键是要在很短的插补周期内，计算出各坐标轴的进给增量，因此要找到既简单而又精确的插补计算公式，特别是要避免复杂的、耗时的三角函数运算。文章提出了一个基于圆弧插补的渐开线时间分割插补的新算法。而所用的圆弧插补也有别于现有文献记载的方法：因此这个方法计算简单，结果精确．可以用于数控加工。     

等弧长椭圆时间分割插补算法

提出了一种椭圆时间分割插补新算法，其原理是每一插补段的椭圆弧长相等。采用该方法求出了一个插补周期内两坐标各自的进给增量，其计算结果精确，而且进给速度波动不大。     

椭圆的时间分割插补新算法

椭圆是机械制造中常见的零件轮廓曲线,数控加工是制造此类零件的最有效方法.文章提出了一个椭圆的时间分割插补的新算法,其实质是先按等参数节点划分法将被加工曲线分成许多微小线段,这可利用一个简单的递推公式完成划分点的坐标计算.而后根据每一插补段的估计步长算出应包含微线段的数目,从而算出插补点的坐标.仿真运算表明,本方法具有很高的插补精度,且进给步长波动也在实际运用的许可范围内,完全可用于数控系统的设计和改造.     

数控直线插补的优化算法

在逐点比较法的基础上，提出一种数控直线插补的优化算法。对该插补算法的原理及其实现过程进行阐述，并通过插补实例和实践应用证明其优越性。     

参数曲线直接数控插补通用算法研究

目前商用的CAD/CAM软件对样条曲线的数控编程都采用直线或圆弧逼近的方法.因为目前的绝大多数数控系统还没有象加工直线和圆弧一样的样条曲线插补指令.这将导致复杂曲面精密加工时数控程序特别长,在程序调试、修改、传输、存储等方面带来一系列问题.本文在数控直接插补复杂参数曲线方面做了一些探讨,提出了一个通用的参数曲线直接数控插补的算法,以二次Bezier为例详细介绍了该算法的实施过程,最后利用任意二次Bezier参数曲线进行了验证,结果完全正确,且插补误差小于一个脉冲当量.     

经济型数控系统的时间分割插补方法

以步进电机为核心的经济型数控系统在我国还有相当广泛的应用。本文在改进时间分割法的基础上,提出了一种适用于这种数控系统的新型插补方法。经过改进的插补方法具有效率高、算法简单容易实现多轴联动,可以插补各种复杂曲线轮廓的特点,并能充分发挥数控系统的效能,是一项很实用的技术。     

PLC直线插补方法的研究

利用推导出的插补公式,开发了两种具有加减速功能的直线插补方法,分析了两种方法的插补误差.其中频率分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率,利用梯形脉冲指令以该频率同时输出,计算量少;时间分割法是每个插补周期都进行插补参数运算,进给步长小,插补精度高.     

圆弧插补的两种算法及五种终点判断方法的比较研究

本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补点与终点的距离（二）等，并对各算法作了比较研究。     

数控系统快速双曲线插补算法

本文给出了一种新的双曲线插补算法，此算法具有正偏差特性，且速度快、运行平稳、可靠。本法适用于各种双轴联动的CNC系统。     

数控直线插补过程的一种新算法

在逐点比较法和最小偏差法基础上提出了一种新的直线插补算法，经数学方法证明，其逼近误差不超过半个脉冲当量，另外，该方法具有简明直观，计算量少的优点。     

数控系统圆弧插补算法的改进

在数控系统中 ,插补算法是生成加工轨迹的一个最基本的子程序 ,在很大程序上决定了数控机床的加工精度和最大进给速度。逐点比较法加工轨迹仅在平行于Ｘ轴、Ｙ轴的方向上运动 ,且偏差比较函数简单 ,因而执行速度快 ,但是插补精度不高 ;而文献 [1]、[2 ]中提出的最小偏差法 ,其基本思想是给出多个进给方向 ,然后利用偏差比较函数决定最小偏差的进给方向 ,因而插补精度高 ,但最小偏差法对圆弧进行插补时 ,每步插补方向的选择需先试算三个插补方向上的偏差 ,再比较其绝对值大小 ,导致插补程序复杂 ,执行速度不高。本文提出了一种新的圆弧插补算…