基于AMESim/MATLAB的四缸同步回路仿真研究

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点,通过接口的设置,分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端,经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。     

液压同步回路的模糊最佳选择

一、前言轧钢厂钢还加热目前多采用步进式加热炉。步进炉由三很静梁、两根动梁组成。系统动作时，由两根动梁将钢坯托起，向前移动，因此两架构作要求协调同步，以保证钢坯的平稳传递。液压同步回路有许多种，比较常用的典型回路有：1）机械同步；2）缸串联同步；3）缸串联带补油的同步回路；4）节流阀同步回路；5）调速阀同步回路；6）分流集流阀同步回路57）计量马达同步回路；8）同步缸同步回路Ig）并联泵同步回路，以及10）伺服同步回路。这10fi。典型同步回路从不同的角度讲都有各自的特点，比如计量马达同步和伺服同步回路同步精度高…     

冷床同步缸的断裂失效分析

对四机四流弧形连铸机尾部出坯区冷床液压回路中同步缸的断裂事故进行了原因分析,指出了利用同步缸的液压同步回路应该注意的一些问题,并对原系统作出了相关的改进。     

液压节流自调同步回路

液压节流自调同步回路党春太我们在铁路工程机械设计施工中碰到一种液压同步问题，活动梁和顶架同时需要由两个缸同步起落，因为活动梁和顶架升降频繁，考虑用分集流阀同步有积累误差，需随时调整，因此设计成液压节流自调同步回路，如附图所示。在缸的卜下腔分别串联两个...     

连铸精炼炉炉盖液压提升系统调速性能的改善

包钢精炼炉炉盖提升系统采用液压三缸串联容积同步回路。炉盖控制系统主要由换向阀、减压阀、液压锁、单向节流阀组成。其主要负责炉盖的升降。     

液压同步马达的压力特性分析

液压同步马达由于其结构简单、同步精度较高,因此在液压同步回路中获得了广泛的应用。然而在实际使用中,由于对其特性不够熟悉,调试的时候很难实现系统的设计要求。该文以翻车机的靠车板四油缸同步回路为例,通过对其同步马达的压力特性分析,找到了同步马达的正确调整方法。     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,     

有关减压回路的故障诊断与分析

针对公司HFW钢管水压机主缸液压系统减压回路的不同故障现象,借助对ZDR10D型减压阀内部结构和工作原理的深入分析,总结出ZDR10D型减压阀的使用注意事项,并对原液压系统提出了有效的改进方案。     

实用新型的分流(集流)阀液压同步回路

液压同步回路种类很多,有串联液压缸同步回路,机械固接同步回路,分流(集流)阀同步回路,伺服阀同步回路,数字缸同步回路等。其中分流(集流)阀同步回路系统简单、经济、同步精度稳定(同步精度可保证在2～5％以内),因此得到广泛的应用。图1、2、3就是常见的分流(集流)阀同步回路。它主要由液压缸、分流(集流)阀、三位四通换向阀组成。其主要优点是:使用元件少、系统简单、应用范围广。主要缺点是:由于分流(集流)阀不     

YQ-4型汽车维修液压同步升降平台设计

章文介绍YQ 4型汽车维修液压同步升降平台可实现四缸、两前缸、两后缸、两左缸、两右缸同步升降液压同步系统设计     

插装阀控制同步回路分析

插装阀控制同步回路分析殷国宇，李昭军，宁志远１概述通钢高速线材厂所使用的步进式加热炉共有三个活动底，其活动底的“退、升、进、降”由液压系统控制。该液压系统主要包括６台叶片泵、两组插装阀油路块和５个液压缸。其中３个升降缸分别由各自的插装问回路来控制，其...     

四缸同步液压系统建模

将功率键合图法用于四缸同步液压系统的建模。在对四缸同步液压系统结构进行简化的基础上，绘制出它的功率键合图，由功率键合图推导出状态方程，从而解决了四缸同步液压系统建模的难题。     

轮式推土机液压系统工作原理和工作装置动作异常的原因

<正>轮式推土机广泛应用于矿山开采、道路维护、农业、建筑业等工程上,其工作装置液压系统故障发生率比较频繁。本文以834H型轮式推土机为例,介绍其工作装置液压系统工作原理,并对工作装置无动作及动作缓慢的原因进行分析。1.液压系统工作原理(1)主液压回路834H型轮式推土机液压系统由主液压回路和先导液压回路组成,其主液压回路主要由工作泵1、主安全阀2、举升缸3、液压油箱4、     

多缸流—压互补同步回路

目前液压行业中的各种液压多缸同步回路,始终未能解决同步精度与成本这个问题。这里介绍的“多缸流-压(代号f一P)互补同步回路”,从理论上阐述了具有高同步精度、高效率和适应负载变化能力强的特点。该回路还具有修正阀分流误差的能力,用一般的分集流阀就能收到昂贵伺服阀所能达到的同步精度。一、双缸流-压互补同步回路图1就是双缸流-压互补同步回路原理图。它是一种串并联流量-压力互相补偿回路, 其动作过程是:当换向阀同处于图示状态时,从油源来的压力油经二位四通换向阀到分-集流阀,然后分别进入缸Ⅰ和缸Ⅱ的大腔,推动活塞移动;同时缸Ⅰ小腔的液压油经二位三通换向阀Ⅰ补充到缸Ⅱ的大腔中,而缸Ⅱ小腔的液压油经二位三通换向阀Ⅱ补充到缸Ⅰ的大腔中,从而使缸Ⅰ,Ⅱ的活塞移动相互制约,产     

棒材生产中液压同步回路的应用

马钢 60万吨棒材车间是 1998年底试生产的。其液压系统由力士乐和国内配套部分构成 ,共有 8套 3类液压同步回路 ,主要分布在棒材加热炉步进梁系统 ;14号、16号平立转换机架 ;冷床平托小车 ;1号、2号检查台架 ;1号、2号成品台架移钢小车中。液压同步回路的功用在于使多个执行器克服负载、摩擦、泄漏、制造精度和结构上的差异 ,以保证其同步。棒材同步回路的类型试述如下。1　比例流量控制同步回路该类型应用于棒材加热炉步进梁的提升、下降过程中。它主要是通过比例流量阀给 2个提升缸输出相等流量的油液 ,实现其同步。该阀带有内部阀芯位置…     

同步回路中液压缸的新结构

液压系统中 ,使 2个或 2个以上的液压缸 ,在运动中保持相同位移或相同速度的基本回路 ,称为同步回路。同步回路是 1个一泵多缸系统 ,理论上 ,液压缸的有效工作面积相等 ,就能够实现液压缸的同步动作。但是 ,由于运动中所受负载不均衡 ,摩擦阻力不相等 ,泄漏量不同以及制造上的误差 ,往往不能使液压缸同步动作而产生失调现象。为此 ,设计了一种新结构的液压缸 ,对其流量进行补偿 ,达到同步动作。这种液压缸就是在双作用液压缸的进出油口处设置补油口 ,这里以联合收获机拨禾轮升降系统为例说明。拨禾轮升降系统是由活塞缸和柱塞缸组成的串联同…     

WY-80挖掘机故障一例

某单位一台刚大修不久的WY－80挖掘机,当铲斗挖满土后提升动臂时,铲斗便外翻（铲斗缸回缩）;动臂提升停止,铲斗也同步停止;动臂下降时,铲斗无此现象。单独操作铲斗缸时工作正常,并且各液压回路压力也都正常。根据简化后的液压系统图分析知：液压泵9回路系统中的滑...     

用调压偏差为零的溢流阀提高泵缸液压系统技术性能

分析了泵－缸液压系统过载时的工作特性,指出目前使用的以B型半桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀存在较大的稳态调压偏差,使泵－缸液压系统存在一个过载区,当液压缸在此区域工作时,工作效率很低。文章提出用G型π桥液阻网络为先导控制回路的溢流阀替代目前的溢流阀,该阀的稳态调压偏差可为零,可显著提高泵－缸液压系统在过载时的技术性能。     

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。     

液压缸串联体积同步回路累积误差的自动消除

1　前言在液压设备中 ,尤其在负载很大的重型设备或由于布局原因 ,需要多个执行器同时驱动一个工作部件时 ,就需要执行器以相同的速度或位移运动。同步回路是实现多个执行器同步运动的回路。由于负载不均衡、摩擦阻力不等、液压缸泄漏不同、混入空气、制造误差和安装误差等都会影响同步精度。而液压缸不同步会造成活塞和活塞杆卡死 ,严重影响生产。因此 ,非常有必要设计一套液压系统来保证其同步。同步回路分为流量同步回路、体积同步回路和伺服同步回路。现单就体积同步回路及定性设计液压系统来介绍如何消除累积误差。2　体积同步回路及液…