高速开关转阀

1高速开关转阀专利介绍回顾电动机调速的发展历程,在经过高能耗的变阻调速等之后,由于高速电子开关—大功率开关管的发明和电力电子理论的发展,开创了电动机数字调速的崭新技术—变频调速,目前变频调速已成为电动机调速的主流技术。液压调速则一直沿着模拟控制的路径发展,从高能耗的伺服阀到比例阀的阀控节流调速,到相对高效的变量泵变量马达的容积调速,包括负载敏感控制的变量调速技术,     

恒压轴向柱塞变量泵系统的无级调节控制研究

恒压轴向棰塞变量泵由于输出功率大,工况合理,能量利用率高,因而成为许多液压控制系统的首选动力源,通过对其变量机构改造,研究了一种基于高速开关阀压力控制系统构成的新型电液伺服变量机构,实现了对恒压轴向柱塞变量泵输出压力的无级控制。     

基于高速开关阀的数字式变量泵研究

提出一种由定量泵、高速开关阀、插装阀、蓄能器等元件组成,实现变量功能的数字式变量泵,研究不同参数对数字式变量泵性能的影响。通过优化闭环控制,使数字式变量泵具有较小的压力波动范围和较短的响应时间,最终实现数字式变量泵最佳的控制性能。     

CA25D型振动压路机行走无力和振动间断故障的判断与排除

一台CA25D型振动压路机,在保养后投入施工不久即出现行走无力（只能在平坦的路面上慢行）、速度很慢,以及时而出现停止的现象．而目．在开启振动开关后时振时不振,激振力也不足。该机器的行走部分采用变量泵、定量马达的闭式液压系统;振动部分则采用电控、开式液压系统。其行走及振动液压系统如附图所示。由液压系统图可知,CA25D型振动压路机行走系统回路主要由主变量泵6、补油泵（齿轮泵）9、前轮驱动马达11、后轮驱动马达12及行走换向伺服阀5等组成;通过操作换向伺服阀来改变主变量泵斜盘的方向及角度大小,以实现对机器行走方向…     

阀控叶片气马达建模及恒转速控制研究

为提高叶片气马达的恒转速控制精度,考虑采用高速开关阀调节叶片气马达进气腔的压力和流量。通过分析阀控叶片气马达系统基本结构和工作原理,搭建了叶片气马达周期性、离散的腔室体积模型,对其进行傅里叶级数展开,得到叶片气马达周期性、连续的腔室体积模型。结合叶片气马达运动学模型、腔室流量数学模型以及高速开关阀阀口流量数学模型建立了阀控叶片气马达系统的数学模型。采用PID控制算法对该阀控叶片气马达系统进行恒转速控制研究,仿真与试验结果对比表明：该算法具有良好的转速控制精度,同时也表明了所建立模型的有效性和可行性。     

气动机器人关节位置伺服系统的研究

利用PWM控制技术、现场总线技术及分布式I／O模块PLC控制器、采用模糊自适应PID控制算法，设计了一种高速开关阀式气马达机器人关节位置伺服系统，实验结果表明，如进行深入的研究，可以获得更加稳定可靠的气动机器人关节位置伺服系统。     

液驱混合动力车辆能量回收系统关键问题研究

液驱混合动力车辆通过双向液压变量马达排量的改变,将车辆的制动能储存在液压蓄能器中.因此,有必要对双向液压变量马达排量控制机构的响应特性和蓄能器在储能及放能过程中的能量损耗进行研究.建立了排量控制机构的模型,并通过实验得到了关键元件高速开关阀的所需参数,分析了影响响应特性的因素;建立了蓄能器与连接管路的数学模型,对储能和放能过程中的能量损耗影响因素进行了分析.所得结论对液驱混合动力车辆的设计和动态特性分析具有参考意义.     

数字控制补偿变量柱塞泵的研究

计算机技术、集成传感技术的日臻完善,为微电子技术与流体传动技术的融合奠定了基础,并对简化控制系统起到重要作用。将PWM高速开关阀作为数字阀应用于A10V轴向柱塞变量泵中,组成数字控制变量液压泵,在不添加D/A模块时,能够接受数字信号,实现液压泵的变量控制。通过设计流量补偿控制系统,利用AMESim软件对数字泵进行了流量控制系统仿真,获得了数字泵的变量控制特性。     

泵控马达加载系统的研究

本文对电液伺服泵控马达加载系统的组成、负戴特处分析等进行研究和试验。一、加载系统的组成加载系统原理图见图1，用加载马达作泵与被试系统马达对接加载，加载压力的建立通过一套加载装置产生，电波伺服阀阀控缸输出位移，经过杠杆机构调节加载溢流阀的先导阀，从而调节了加我压力。当被试系统启动运转后，液压马达带动加载泵运转，在其排油回路装有高压溢流阀．调节先导阀，可改变溢流问的限任，使加载系统建立相应压力，在马达轴上产生一定的扭矩，达到给被试系统加载的目的。为满足动态试验的要求，溢流阀先导阀的调节是阀控缸系统通…     

QUY350型履带式起重机行走故障的排查

正1台使用了2年的QUY350型履带起重机,在转移作业场地的途中,右行走突然失去控制,即无论是否操纵右行走操作手柄,该起重机右行走均有向前行走的趋势,但不能正常前进或倒退。1.工作原理该起重机行走液压系统采用双泵、双马达结构,即左、右行走机构各有1个变量泵、1组控制主阀和1个变量马达,各自独立驱动。右控制主阀为力士乐MO-5205一00/4MO型电液控制阀,其原理如图1所示。该阀为四联阀,除控制右侧履带行走外,还分别控制主变幅机构、主起升机构Ⅱ和主起升机构Ⅲ。右控制主阀右行走阀片     

基于PWM高速开关阀控制的旋转平台液压系统的研究

本文针对旋转平台的工作特点,拟采用高速开关阀控系统来控制旋转平台的顺时针和逆时针的往复旋转运动.以脉冲宽度调制(PWM)技术为核心的高速开关阀引进到方向流量控制系统中,可构成以高速开关阀作为先导阀,液动换向阀作为主阀的流量方向控制回路,通过液动换向阀的开度,控制进入液压马达的流量和压力,从而对旋转平台的位移、速度等进行控制.     

履带车辆静液驱动泵马达排量控制特性研究

针对履带车辆的变量泵-变量马达静液驱动系统,分析了变量泵和变量马达的排量控制特性,建立了变量泵和变量马达排量控制机构数学模型和静液驱动系统仿真模型,通过对静液驱动系统动态响应特性的试验和仿真结果对比分析,表明所研究的泵马达排量分段控制方法能获得较好的稳定性及响应速度,提出了设定起始控制电流为排量控制死区最大电流的想法,从而减小了泵马达排量控制死区非线性对动态响应特性的不利影响。     

闭环电控变量柱塞泵的联合仿真分析

为实现液压变量泵的闭环电控并提高其控制性能,研究基于高速开关阀和嵌入式控制器的闭环电控变量柱塞泵的工作机理及控制特性.建立了基于AMESim的液压仿真模型和基于LabVIEW的控制器,采用联合仿真的方法得到了闭环电控变量柱塞泵系统对压力、流量等动态输入信号的跟随响应曲线.结果表明闭环电控变量柱塞泵实现了液压泵的闭环变量控制,极大提高了液压变量泵的控制灵活性.     

电液伺服阀的一种特殊故障的判断与维修

针对抚钢精轧分厂五机架扁钢轧机组轧辊的驱动伺服变量与马达系统，介绍了马达变量机构用力反馈式两级电液伺服的一个特殊故障，详细阐述了这一故障阀的判断、维修、调整和试验分析方法。     

电液比例泵控马达系统动态特性分析

建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器。电液比例伺服机构主要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成,泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成。对该闭式系统运用Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行试验验证。仿真分析和试验验证都表明:排量比主要由电压信号控制,马达转速主要由泵转速和电压信号共同控制。正常工作时,外负载对系统几乎没有影响;当系统所受外负载力过大时,导致系统在恶劣工况下运行。     

治脏治漏提高了静液传动系统的性能

1965年北京起重机器厂与原一机部机械科学研究院涉压室合作测绘进口样机,试制了21兆帕级的轴向柱塞泵(现在ZB型泵的前身)。加3F型电液伺服阀,形成了电液伺服变量泵。在此基础上又研制出由电液伺服变量泵加定量液压马达及其它泵、阀、辅件组成的电液伺服容积式速度调节系统。     

一种高性能的新型液压传动装置

萨澳－桑斯川特液压传动装置用双向可变量轴向柱塞泵驱动定量（或变量）柱塞式液压马达。控制其泵的变量机构，可调节马达输出的转速，使它从最大正向转速无级地变到零，再变到最大反向转速。此装置具有一整套控制及保护措施，采用闭式液压系统，容积调速，结构紧凑，节能，在旋转运动静压传动领域内，技术上有很大优势，特别在行走机械液压传动领域处于技术领先地位。此系统用的泵是一种通轴型双向可变量斜盘式轴向杜塞泵，轴向柱塞泵在高转速场合（此泵的最高转速可达4600r／min），为减小柱塞运动的惯性力与离心力，通常柱塞做成中空形。…     

全液压叉车

在叉车上(图1)装一个电动机,用以驅动一个变量油泵;此泵产生的高压液流供给两个液压马达,每个液压马达通过减速器驅动一个行走輪。在泵与液压马达之间有一个操縱叉车行驶方向的控制阀。在上述电动机的另一端     

基于高速开关阀的气动泵气压控制系统设计

根据气动泵气压控制系统的需求,设计了基于高速开关阀的气动泵气压控制系统.首先对数字阀的概念、优点和分类进行了概述.介绍了气压控制系统结构,分析了以PWM方式工作的高速开关阀控制原理.采用单片机,设计了气压控制系统硬件结构,开发了驱动电路.最后阐述了PWM信号的产生程序和PWM控制方式.该系统具有开闭效果好、功耗低等优点,而且PWM信号频率和占空比均可调节,表明了高速开关阀在气压控制系统中有广泛的使用价值.     

高速乘坐式插秧机无级变速系统行星齿轮机构研究

行星齿轮机构的效率和转矩是评价行星齿轮传动性能优劣的重要指标。分析已有的两种行星齿轮机构,提出与HST静液式无级变速器匹配的第三种行星齿轮机构,对比探讨三种行星齿轮机构的结构特点和传动比、机械效率、转矩,在最大传动比一致(为32)且HST静液式无级变速装置变量泵操作臂转过相同角度的情况下,第三种结构的行星齿轮机构传动比可以在较大值的范围内变化,曲线平缓,最小值是-3.3,并且当变量泵定量马达排量比变化率在-0.85~0.425时其机械效率达到90%以上,同时它的输出转矩较大,使高速乘坐式插秧机具有足够大的驱动力,并且变量泵操纵臂的改进设计也简单,与HST静液式无级变速器匹配构成的插秧机无级变速系统可适用于农用机械中。