新型陶瓷球研磨装置

新型陶瓷球研磨装置沈阳汽车工业学院（１１００１５）于军东北大学王军１概述陶瓷滚动轴承是一种新开发的高性能轴承，具有耐高温、耐磨、耐腐蚀及无磁性等优良特性，能够满足多种特殊使用环境的要求，而混合式陶瓷轴承（只有滚动体为陶瓷材料）则特别适用于高速场合。...     

带式输送机卸载架有限元分析

通过PRO/E软件对带式输送机卸载架完成实体模型的建立，并将模型导入Workbench有限元软件中，对其进行有限元分析。分析结果表明，该卸载架的设计完全满足其强度和刚度的要求。     

协作机器人辅助的空间展开机构桁架铰链微重力装配

针对大型空间展开机构桁架铰链装配中重力卸载过程复杂、需手工反复调整、装配精度一致性差的难题，提出一种采用协作机器人辅助的桁架铰链微重力装配方法。首先提出协作机器人辅助的微重力装系统架构和工艺流程；然后利用视觉引导结合四元数有界偏差关节路径规划法，实现桁架铰链的快速自动抓取；构建基于D-H法的机器人运动学模型，并利用牛顿—拉夫森迭代法在线补偿位姿误差，提高机器人在桁架铰链装配中的绝对定位精度；最后构建桁架铰链的重力卸载等效模型，并利用基于内环位置控制的机器人阻抗控制方法，实现桁架铰链的自动平稳重力卸载。实验表明，该方法的位姿精度满足桁架铰链装配要求，并可使桁架铰链以临界阻尼形式进行平稳重力卸载，为大型空间展开机构关键组件高精度装配和重力卸载提供理论依据和技术支持。     

一种方便实用的装配流水线气动送进机构

一种方便实用的装配流水线气动送进机构杨建军郑庆玲吴乃红在设计我厂农用运输车变速箱、后桥装配流水线时，结合我厂的实际情况，我们自行设计、制造完成了一套以压缩空气为动力源，以继电器电路为控制元件，方便实用的装配流水线送进机构。现将工作原理和主要结构...     

考虑载荷谱状态的控制保护技术研究

进行全尺寸疲劳试验是新型民用飞机取得型号合格证的必要前提,也是对疲劳和损伤容限设计准则和评定技术的考核验证。从飞机结构安全和试验效率的角度出发,当在全机疲劳试验过程中出现意外情况应急保护卸载时,根据卸载原因和当前载荷谱状态,提出一种考虑载荷谱状态的控制保护技术,并通过MTS FlexTest 200协调加载控制系统实现。该技术已经通过验证试验的考核,能够满足按当前载荷状态进行可控卸载的要求,可以在全机疲劳试验中应用。     

一种专用双向油压机液压系统设计

为进行不锈钢及铝合金等板材的压力成形加工，设计了一种可独立完成上／下和前／后两个方向压力成形工作的专用油压机，严格按照精品工程的要求来进行设计，在配置和性能上作了充分的考虑，能在一定程度上满足产品升级时对设备的要求，详细介绍了液压系统的整个动作过程，深入探讨了卸载方式、卸压回程方式、供油方式和冷却方式的选择问题，其结论对油压机液压系统的设计具有一定的参考价值。     

微机辅助测试的转向泵出厂试验系统

微机辅助测试的转向泵出厂试验系统祝林侯训波李笑大连液压件厂叶片泵公司，１１６０３３辽宁大连１引言ＺＹＢ型汽车动力转向泵是我厂为一汽、二汽卡车配套生产的专利产品。由于用户需要量大，产品质量要求高，因此，我们对原有的转向泵出厂试验系统进行了改进，并...     

动阀套滑阀式断流阀

动阀套滑阀式断流阀郭星良曹永福西安重型机械研究所，７１００３２陕西省西安市辛家庙动阀套滑阀式断流阀是自行开发的一种新结构的断流阀，它具有结构巧妙合理，关闭性能可靠等特点，可作为一种全新形式的断流阀用于各种液压系统回路，对油路起断流保护作用。动阀套...     

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计

全数字式电液调速器中的电液比例随动系统的研究与设计杨征瑞卢俊明调速器是水电站控制系统中的重要元件。随着越来越高的自动化要求，以及计算机技术的飞速发展和普及，国内外广泛开展了在电力系统中应用计算机进行生产过程控制的研究。原来的电液型调速器由于水电厂...     

液压机液压系统

液压机液压系统殷国宇杨玉凤通钢高速线材厂，１３４００３吉林省通化市二道江区液压系统的应用始于１７９５年英国研制成功的第一台水压机。在２００年后的今天，液压机的应用已相当广泛。本文论述了液压机的工况特点，阐明了液压机对其液压系统的要求。对液压机液压...     

几种新型实用的液压控制阀

几种新型实用的液压控制阀王晓宁张彦军第六讲溢流减压阀沈阳工业大学机械工程系，１１００２３沈阳市铁西区兴华南路５８号溢流减压阀是一种具有溢流阀和减压阀双重功能的组合式压力阀。它在结构上和溢流阀、减压阀、顺序阀一样，也有直动式和先导式两种形式。本讲座...     

连铸系统液压步进冷床爬行现象的分析与改进措施

连铸系统液压步进冷床爬行现象的分析与改进措施蒋志勤高建树范树江图２连铸系统步进冷床液压系统原理图速、准确地实现工作循环，满足切换过程的要求，避免尖锋压力，延长机械和液压元件的使用寿命。此外，为了保证平移缸在负载变化（主要指次冷床上铸坯的尺寸与数量改...     

ZYC—A型锥度配合油压拆装工具的改进设计

对目前市场上使用的手动（电动）油压增压拆装工具ZYC-A型的主要工作缺陷进行了分析，提出了增设行程二位三通换向阀23C的改进设计方案，较好地解决了原设备在高压工作时需要多次卸载再启动，工作效率低的问题。可满足一次启动工作，直接增压到所需拆装工作压力的要求。     

机械厂房抽柱工程实践

介绍了技术改造工程中经常遇到的“抽柱设计及施工”方法，该方法是在确保原有厂房的稳定、安全前提下，通过卸载、基础加固、邻柱加固、顶升屋架、抽柱等工序，来满足改造后工艺平面布置的要求。     

一种超高压换向阀的设计

一种超高压换向阀的设计赵记上吴文俊冶金部建筑研究总院机械研究设计室，１０００８８北京市海淀区西土城路３３号１前言目前在超高压系统中采用的换向阀有钢球座阀型、滑阀型、锥阀型等。由于超高压系统的流量一般都较小（在１Ｌ／ｍｉｎ左右），稍有泄漏就有可能导...     

生产环境下基于遗传算法的实时任务卸载算法

移动边缘计算(MEC)模式的出现使得移动设备(MD)可以将移动应用任务卸载至部署在网络边缘的演进型基站(eNB)上执行，从而有效降低MD的能耗与任务的延时。然而，不合理的任务卸载同样会造成MD的高能耗和任务的高延时。基于此，提出了一种实时任务卸载(RTO)算法，该算法能够在满足任务截止时间的限制条件下，最小化MD能耗。RTO在遗传算法(GA)的基础上，引入了动态电压调节技术(DVFS),并在编码策略中考虑了任务的执行位置和MD的计算频率。通过仿真实验，证明了RTO算法的可行性与有效性。     

amm电液步进马达使用中常见故障与处理

ａｍｍ电液步进马达使用中常见故障与处理胡友民高和生聂松林武汉冶金科技大学，４３００８１武汉市青山区任家路Ｓａｍｍ电液步进马达是法国Ｓａｍｍ公司生产的一种数字控制式电液伺服装置，运用于施诺曼飞剪上，对飞剪定尺长度进行精确控制。由于施诺曼飞剪是冷轧带...     

设计独特的SV1—10型单级旋转式伺服阀

设计独特的ＳＶ１１０型单级旋转式伺服阀田惠民孙景昌本钢冷轧薄板厂，１１７０２１辽宁本溪１总述ＳＶ１１０型伺服阀是德国ＥＭＧ公司近年来研制出来的一种新产品，它主要结合液压控制理论在工业自动控制领域应用的多年经验和实践，采用了带有高度缝隙调节的旋...     

建立旋转机械趋势预测模型的一种方法

建立旋转机械趋势预测模型的一种方法北京机械工业学院徐小力张劲广北京理工大学王信义随着机械系统故障诊断技术与计算机技术的发展，以在线测试为手段的机械系统状态监测系统的开发已成为工业界的热点，其目的是为了预测故障或及时发现故障。为安排设备的维修，要求找...     

对可调直角管接头密封形式的改进

对可调直角管接头密封形式的改进乌晓东赵善奎陕西省宝鸡叉车研究所，７２１００１陕西省宝鸡市福临堡目前，在液压系统中，对于有方向要求的管路连接，采用了如图１所示的可调直角管接头及其密封形式。图１１Ｏ形密封圈２碟形垫圈３锁紧螺母４直角管接头这种...