基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。     

一种基于以太网与CAN总线的交流伺服控制系统的设计

针对现场交流伺服电机通常需要远程监控的要求,本文以台达ASDA-A2系列伺服驱动器为被控对象,设计了一种基于以太网和CAN总线的交流伺服控制系统。系统使用C#编程语言,并结合Modbus/TCP协议编写上位机应用程序,实现上位机对交流伺服电机远程的直接、可靠的控制。该系统省去了常规接法所需要的大量继电器等相关组件,降低了成本,且更加便于维修。     

基于FGPA的无刷电机控制器的设计与实现

研制一种以FPGA为核心、适用于多种直流电机的控制器。由单片FPGA完成电机驱动波形发生、闭环控制运算和上位机通信功能。该控制器既可以独立进行电机调速，也可以配合上位机进行控制，在实时性和抗干扰性能方面优于MCU／DSP控制器。该控制器的软核可以在不同硬件平台间移植，更换不同档次的器件即可工作于辐射、高温和严寒等特殊环境中。     

嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计

设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分:嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。     

电机控制系统的设计与实现

设计了一个通过PC机控制电机的系统,上下位机通过串口通信实现命令和数据的传递,能够实现对远程电机的控制。在VisualC＋＋6．0环境下,开发了一套界面友好的上位机应用软件;上位PC机把用户的操作意图转换成控制命令,通过串口传送到下位单片机;下位机解析命令后发出控制信号,通过放大驱动电路去控制电机的启动、正反转、加减速和停机。     

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计

在不同的控制场合下,需要不同的控制电路控制步进电机驱动器,而不同的控制电路对步进电机的工作性能有很大的影响,为此设计一款集微控制器和驱动芯片于一体的多轴多细分步进电机驱动控制器来实现驱动和控制的完美结合。驱动控制器以STM32F103ZET6为主控制器,LV8727为驱动芯片,采用USB进行主控制器与上位机的数据通信,根据不同的运动方式,以不同频率的PWM控制驱动芯片实现步进电机的多细分恒流驱动控制。基于步进电机的驱动控制原理对整个系统进行建模、理论分析及仿真,并通过实验进一步验证了系统在不同场合下精确稳定的控制性能。     

关于智能电力监控系统远程通讯的研究

智能电力监测系统的远程通信的实现是采用基于Modbus通信协议的RS-485通信方式,实现了上位监控机对监测终端的控制,主要介绍适于智能电力监控系统通信的RS-485标准和Modbus通信协议。     

基于Modbus协议的智能脱缆钩监控系统

针对港口码头对船舶靠岸作业的远程监控和智能化控制发展趋势,设计了一种由远程上位机及现场PLC控制系统组成的智能脱缆钩监控系统,系统通过现场PLC实现对外部传感器信号的采集处理及显示,同时PLC将处理后的信号通过Modbus传给上位机,并接收上位机发送的控制指令,实现正常工况下的远程监控脱缆,以及紧急情况下的自动脱缆,有效提高了船舶靠岸作业的稳定性和可靠性。     

智能楼宇中水回用系统设计与应用

针对楼宇节能要求的日益提高,提出了智能楼宇中水回用控制系统。该系统液位测量选用浮球液位计,将数据传送给PLC,PLC按程序置位相对应的开关量,使泵组动作,达到控制工艺过程的作用。PLC采用Modbus TCP/IP协议通过交换机和上位机用户端进行通信。上位机的监控界面采用组态王6.55进行开发,能实现对设备的远程监控。     

基于条形码识别技术的图书馆快速检索定位系统

基于条形码识别技术的图书馆快速检索定位系统,以计算机为上位机,以STC89C52芯片为下位机核心控制器,上位机与下位机之间采用串口的方式通讯,其中上位机通过单片机驱动带有条形码扫描仪的电机,利用电机上的条形码对书架上的图书进行快速扫描定位,较大程度地提高了读者寻找图书的效率。设计方案的合理性和可行性已得到验证,并具有一定的实用性。