核应急机器人末端工具快换装置的设计及分析

为了提高核应急处置机器人的工作效率,解决核应急处置作业中需要频繁手动更换作业工具操作不便的问题,设计了一种能够使机器人不需要人工现场辅助,仅通过遥操作控制,即可更换液压工具头的快换装置.阐述了快换装置的机械结构、工作原理及工作过程.对其性能参数进行了分析,并建立了快换装置在不同姿态时的力学模型.结合有限元分析软件ANSYS Workbench,对快换装置在不同姿态下携带负载的情况进行了仿真试验,对结构强度进行了校核.最后通过实物样机的研制验证了设计的合理性.     

反应堆压力容器主螺栓拉伸装置设计及有限元分析

反应堆压力容器主螺栓拉伸装置是反应堆开扣盖的重要、关键设备。根据压力容器及主螺栓结构特点,分析了主螺栓拉伸装置设计要求。结合现场操作工艺流程、总结实施经验,对主螺栓拉伸装置进行了结构设计,包括拉伸机、旋转支架以及控制系统等,最后对拉伸机关键部件进行了有限元分析。     

热采井口装置螺栓的蠕变及应力松弛规律研究

针对热采井口装置用螺栓在现场工况下的应力松弛现象展开实验研究,分别进行了常、高温拉伸试验,蠕变实验和应力松弛试验.通过对比研究发现螺栓材料在高温下强度降低,塑性增加;在初始应力下蠕变变形明显,从原理上解释了螺栓松弛出现应力松弛的原因;通过应力松弛试验可以发现螺栓在现场工况下会产生明显的应力松弛,根据应力松弛实验数据拟合...     

燃料电池编织复合材料侧板的力学分析

为了减小整体结构体积和重量,现代燃料电池结构大量使用纤维增强复合材料.针对燃料电池复合材料侧板中经常出现的螺栓沉孔局部破坏现象进行了研究.利用Anasys有限元分析程序对复合材料侧板上的螺栓沉孔和螺帽垫片进行了接触力学分析,主要研究了螺栓直径和螺栓沉孔内圆角对结构破坏的影响,发现在螺栓沉孔内圆角处主要是复合材料层间拉伸破坏,而螺栓沉孔边缘处主要是局部压缩破坏.当螺栓沉孔内圆角大于某个临界值时,拉伸破坏基本被抑制;沉孔边缘的压缩破坏主要引起材料的局部损伤,但不引起整体破坏.另外,还对二维编织复合材料的层间力学性能和压缩破坏机理做了初步研究,发现这类复合材料层间基体压缩破坏不是材料的最后破坏形式,并得到了试验验证.     

核应急处理机器人快换装置

根据快换装置在核应急处理时存在远程对接难的问题,提出了一种新的快换装置,介绍了该快换装置的基本结构和工作原理,并对快换装里进行了模态分析,得到了快换装置前六阶固有频率和振型,通过计算得到冲击锤和电动机的激振频率,并与快换装里一阶固有模态进行比较.结果表明,该快换装置的结构设计符合工作原理,可实现远程快速换接,有效地避免共振的产生.此方法为机构的设计和预防共振的产生提供了理论依据.     

小直径螺栓和螺钉拉伸试验装置的设计

针对小直径螺栓和螺钉的拉伸试验要求,设计了一种拉伸试验装置.本试验装置满足国家标准GB/T3098.1-2000((紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱>[1]中关于螺栓螺钉拉伸试验附具的要求.     

螺栓断裂分离可靠性设计与试验验证

针对使用在SMA分离装置中的分离螺栓,在设计载荷下进行了结构脆性断裂分离的可靠度设计和试验验证。通过材料拉伸性能试验获取材料的强度性能分布,确定了材料的脆性特征。考虑应力集中系数的影响,应用一次二阶矩法对脆性断裂螺栓的结构进行了可靠度设计,并通过Monte Carlo随机抽样和可靠性试验验证了断裂螺栓结构设计的可靠性。结果表明:脆性断裂材料的抗拉强度服从正态分布,表现出沿晶断裂的准脆性力学特征;结构可靠性设计中切口的应力集中系数和加工粗糙度对分离载荷影响偏大;可靠性试验验证了脆性断裂螺栓的可靠性设计方法。     

一种机器人末端工具快换装置及其仿真分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,提高机器人的作业能力与作业效率,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计;对快换装置的位姿误差补偿能力进行了理论上的研究;运用Adams软件对快换装置的对接过程进行了仿真分析,验证了其能够完成对接,通过仿真结果与理论分析的对比,证明该快换装置的设计达到要求。最后加工出实验样机,验证了分析结果的正确性。     

一种机器人末端工具快换装置的设计分析

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求。     

燃气轮机气缸中分面螺栓把紧方法

介绍了燃气轮机气缸中分面螺栓把紧的方法，螺栓拉伸装置的结构特点、工作原理及操作过程，及在生产实践中的应用效果。