直驱双摆头冷却系统设计

分析直驱双摆头冷却系统设计的必要性;并分别从冷却水套设计、冷却回路设计及冷却介质选用3个方面阐述了力矩电机冷却系统的设计方法及相关注意事项。     

直驱式双摆头交换A轴相关结构的研究

介绍直驱式双摆头交换A轴的相关结构涉及到的快换技术,定位、夹紧、扭矩传递,A轴安置等一系列问题并提出解决方案.     

一种液压制动机构在双摆头中的应用

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装央定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装央对加工精度的影响.双摆头的央紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度.介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好.     

直接驱动数控铣床双摆头研究

提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标.     

双摆头五轴联动数控加工步长的计算

在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法.该计算方法考虑了加工所用机床的特点,能有效地保证加工精度.     

一种立体转运车的锁紧机构

介绍了一种立体转运车的锁紧机构,解决了相关技术中锁紧机构的实现方式比较繁琐,需要使用执行装置来驱动锁紧机构运作的问题。该机构靠重力和升降部件的驱动实现锁紧功能,不需要使用执行装置,结构简单,使用方便。     

(A-C)式双摆头五轴机床旋转角的选择及优化

非模态主轴的五轴双摆头机床C轴不能360°自由回转,文章针对这个问题,基于该类机床的基本后置处理算法,提出了一种旋转角优化选择方法,并结合JAVA语言,开发出对该机床的专用后置处理器。最后,通过对某QQ零件的加工验证了旋转角优化选择法在多轴数控加工中具有重要的实用价值,同时此法也为其他同类机床解决旋转角受限问题提供了一定的参考。     

立式双摆角铣头RTCP运动学研究

立式双摆角铣头是中、大规格五轴联动加工中心的核心功能部件。配置立式双摆角铣头的龙门式五轴加工中心在RTCP功能打开时,2个旋转坐标会引起机床的附加运动。通过研究机床的附加运动,揭示三轴机床与2个旋转坐标之间的运动学匹配关系。通过建立RTCP运动学数学模型,分别计算2个旋转坐标引起的机床附加位移、速度、加速度,并分析机床附加运动与立式双摆角铣头的B轴轴线与刀尖点之间的距离、B轴与C轴的转速和角加速度之间的关系。研究结果为五轴联动加工中心的研发提供了参考。     

全数字交流主轴伺服驱动器的设计

设计一种全数字交流主轴伺服驱动器。该系统以高性能数字信号处理单元为控制电路核心,采用先进的智能功率模块IPM(PM150RLA120)作为功率开关元件组成逆变器。采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

某飞机机构收上位置锁的设计

为了实现某飞机机构在收上位置的可靠锁定和正常、应急双余度液压开锁,设计一种具有结构简单、工作可靠、使用寿命长等优点的收上位置锁,为其他类似产品的设计提供一种思路。     

新型液压驱动垛板台的设计分析

介绍了一种新型的液压驱动垛板台结构,分析了其关键部件导向轮和液压缸的力学特性。与传统的电传动垛板台比较,液压驱动垛板台结构简单,重量轻,升降平稳,运行可靠。     

Spindle rotary position estimation for fast tool servo trajectory generation

In diamond turning of non-rotationally symmetric surfaces, fast tool servo (FTS) trajectory is generated in real time based on the spindle rotation angle. Essentially, a digital rotary encoder updates its output (samples the spindle angle) at fixed rotary angle interval. In time domain, the encoder sampling frequency is different from that of the FTS control computer. Without proper spindle position estimation, this asynchronous nature between the encoder spatial sampling and the computer temporal sampling can cause significant amount of aliasing noise in the generated trajectory. In this paper, we first analyze this aliasing phenomenon using discrete-time signal processing theories. Based on this analysis, a spindle rotary position estimator is designed to improve both accuracy and resolution of the spindle angle feedback. Its effectiveness and the associated trajectory generation are experimentally verified in diamond turning of sinusoidal surfaces with ultra-FTS.     

某型旋转直接驱动伺服阀结构改进设计

简介某型旋转直接驱动伺服阀工作原理,介绍该型号阀改进设计前后的结构和使用状况,并在实验室对该型阀进行改进设计前后对比试验,验证改进设计后,该型号阀结构更加合理,性能更能满足系统要求。     

机床主轴相似设计方法的研究

提出了运用相似理论优化设计机床主轴及轴承的设计方法，并用实例对该方法进行了验证。     

四驱电动车液压再生制动系统制动能效的研究

为定量分析四驱电动汽车液压制动能量再生系统的制动效能和蓄能能力,设置再生制动系统单独制动仿真。液压二次元件以泵的形式运行,建立蓄能器数学建模,对汽车制动时的受力进行运动学分析,然后在AMESim软件上搭建仿真模型。由于蓄能器最低工作压力是影响蓄能器效能的关键参数,进而也是影响液压制动能量再生系统制动效能的关键因素,所以赋予蓄能器不同的最低工作压力进行对比仿真分析。仿真结果表明:当蓄能器最低工作压力为17 MPa时,在保证四驱电动车液压再生制动系统有较高的制动能效的同时,可以获得较高的蓄能器效能。