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DSP、FPGA在IGBT模块数字控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍DSP、FPGA 2类高能数字控制芯片应用于IGBT控制的实例。实验测试结果表明 :转速控制精度为± 0 45 % ,梯形波动态响应好 ,反馈仅滞后指令 9mm ;方波的动态响应反馈从 - 3 0 0 0~ + 3 0 0 0r/min(10 0 %指令 )仅需 45ms,达到设计要求。 相似文献
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实时图像处理技术在图像的提取与检测中有着广泛的应用.SOPC技术在硬件上对图像进行实时处理是图像处理技术新的发展方向,FPGA是运用SOPC技术进行图像处理的核心器件.针对焊缝图像处理的特点,提出一种基于FPGA的图像处理算法开发平台,将应用于焊缝图像处理中的中值滤波、二值化、边缘检测等算法在FPGA上实现,达到实时处理的要求.使用FPGA处理焊缝图像能够获得较好的处理效果,提高图像的处理速度,减少占用逻辑单元.探讨实时图像处理算法及FPGA的硬件实现为焊接机器人实现实用化和智能化的进一步研究和开发应用提供了良好基础和新的途径. 相似文献
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FPGA在增量式编码器接口电路设计中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
利用FPGA和Verilog HDL语言,采用自顶向下的设计方法,设计了增量式光电编码器的接口电路,具有硬件辨向、倍频和计数等功能,可与微机或DSP并行通讯,并消除了硬件延时可能引起的错误. 相似文献
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为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案.提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案.仿真和实验结果验证了方案的可行性.该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统. 相似文献
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李晓慧 《组合机床与自动化加工技术》2002,(10):51-52,55
在分析PLC优缺点的基础上,提出一种利用在线可编程逻辑控制代替PLC的新技术。此外,给出了用在线可编程器件CPLD/FPGA组成的、VHDL语言实现的工件取放设备控制电路设计和程序。 相似文献
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一种基于FPGA的舵机伺服系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的机器人运动控制系统。介绍了控制器的结构设计、功能设计和硬件设计,并进行了仿真。该设计充分利用FPGA的快速配置能力,大大减少了系统的外围接口器件,有效地降低了成本,提高了系统的集成度和灵活性 相似文献
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提出一种基于FPGA实现运动控制系统的新方法。该系统的功能模块包括时钟发生器、数据通信模块、Nios II软核CPU、PWM脉冲发生器和测量模块。采用数字卷积方法的轨迹发生器,在Nios II软核中生成运动轨迹,降低计算负荷和提高运动平滑度。通过功能模块仿真和实验,验证了设计的运动控制系统的可行性和有效性。 相似文献
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网络与数据库技术在铝企业质量信息处理工作中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
从铝企业内部质量信息处理方式和技术现状入手,结合工作实践,提出了在企业质量信息处理工作中应用现代网络与数据库技术的一些设想,根据现代网络和数据库技术特点,论述了应用新技术可解决当前存在问题以及所能达到的管理目标,并简单阐述了对传统产业质量信息处理技术的发展趋势所持的观点。 相似文献
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本文综合了FPGA(Field Programmable Gate Array现场可编程门阵列)和DSP(Digital Signal Processing)的技术。提出了一种高性能的智能控制信号去控制PWM(Pulse Width Modulation)的新方法,使机床调速范围宽、机械特性硬、动态性能好,为我国的机床加工提供一种新的有效方法。 相似文献
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基于DSP和FPGA实现三相整流焊机数字控制和触发 总被引:2,自引:2,他引:0
针对大功率直流电焊机的工艺结构和工作特点,分别对电焊机输出电压和电流进行取样,通过DSP进行PI运算,并由FPGA实现SCR的实时触发.其实现方法是采用DSP处理器控制整个电焊机的性能和功能并与FPGA通信,FPGA适时控制晶闸管SCR的触发导通,并确保6个SCR按顺序导通,同时通过对负载电压和电流的采样值确定SCR的导通角,从而控制输出电压和电流的大小,通过实验表明该数字控制使三相桥式整流出来的直流电压纹波小,谐波含量成分低、系统运行稳定可靠、设备体积小、成本低、便于携带并能精确控制电焊机的电压和电流. 相似文献
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在简介传统测试系统的基础上,描述了一种基于FPGA和DSP混合结构的一体化测试系统.针对传统测试系统的不足,重点论述了集成信号发生和采集功能的一体化测试系统的实现.该系统具有结构紧凑、成本低廉、测试精度高和通用性强等优点. 相似文献
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研制了基于现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)实现的数字脉冲宽度调制(DPWM,digital pulse width modulation)控制器,提出了全数字逆变电源高速PWM(脉冲宽度控制)驱动的新方法.采用实时性好的计数比较方法,从驱动脉冲在正常和异常情况下的可知性和可控性出发,实现了频率和占空比均可调的PWM控制器.通过对PWM控制器实现原理和参数的研究,详细描述了每个组成模块的设计流程.同时针对强干扰、高压、大电流的恶劣环境,介绍了数字抗干扰技术和方法,在仿真准确的基础上,进行了现场试验.结果表明,PWM控制器能够稳定可靠的工作,可广泛应用于各种全数字逆变电源. 相似文献
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提出了一个基于网络数据库技术的三坐标测量机的应用系统,分析了基于网络数据库技术的三坐标测量机应用系统的结构与功能,提出了该系统的面向对象模型,就系统的硬件与软件环境进行了分析与讨论,对该系统的关键技术进行了研究,用一个实验性的接触式三坐标测量机应用系统对基于网络数据库技术的三坐标测量机应用系统的技术概念与关键技术进行了验证。 相似文献