无人机高压输电线路异物清除装置

针对高压输电线路上各种可燃异物的清理问题,研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置,即利用六旋翼无人机携带喷火装置,采用燃烧的方法清除异物。使用该装置的工作人员无需靠近输电线路,通过远程遥控即可在带电情况下快速清除塑料薄膜、风筝线等异物,既可保障工作人员的生命安全,又为企业节省大量的人力物力。     

新型输电线路无人机验电装置研究

在开展线路检修等工作前,对停电线路进行验电操作,是事关工作人员人身安全的一个重要步骤。根据输电线路验电工作的现场需求和目前存在的一些问题,提出一种以多旋翼无人机为载体,以非接触式验电与接触式验电相结合为技术思路的新型输电线路无人机验电装置。     

无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置研究

利用无人机对输电线路走廊进行巡检并绘制三维地图,可以了解线路走廊环境。设计一种无人机搭载毫米波雷达巡检输电线路走廊的装置,介绍该装置的组成、安装位置、数据处理过程、巡检流程、创新及效果分析。利用该系统能够实现探测线路走廊地形,测量杆塔和导线高度并计算电力交跨线间距,为提高巡检工作的效率和安全性提供保障。     

输电线路智能除异物装置的研制与应用

输电线路异物影响供电可靠性。针对传统除异物工器具的不足,从移动方式、操作方式和观察控制方式三方面的优化改进着手,研制了一种输电线路智能除异物装置。该装置集合了自动爬行、自动翻转、远程操控、高温无火切割、视频观察等功能,解决了间隔棒、防震锤、通道等因素的制约,适用于各类可融、可燃异物。经试验和现场应用表明,该装置具有安全可靠、操作便捷、高效实用等优点,可减轻作业人员劳动强度,保障输电线路供电可靠性。     

喷火无人机在线路导地线异物消缺的应用分析

随着多旋翼无人机在电网企业输电领域的多元化应用发展,在架空输电线路导地线缠绕异物消缺领域,基于大疆M600为基础的喷火无人机应运而生,为架空输电线路导地线缠绕异物带电或停电消缺工作提供了一种全新的作业方法.本文基于该喷火无人机在大理地区的使用情况,结合高海拔地区架空输电线路普遍特点,对高海拔地区喷火无人机应用于架空输电...     

固定翼无人机巡检输电线路探讨

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大,固定翼无人机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。基于固定翼无人机平台在输电线路巡检系统中的应用进行探讨,包括对于固定翼无人机巡线系统设计思路、固定翼无人机巡线系统组成、各分系统功能以及关键技术问题等的研究。主要的巡检方式包括可见光巡检、红外光巡检、紫外巡检和三维激光扫描巡检。巡检对象包括线路走廊、导线、塔身、金具等。巡检内容包括线路走廊异常、设备热缺陷、电晕放电等。     

便携式输电线路异物处理装置的研制

输电线路上悬挂的异物若不能及时消除,会影响电网的安全稳定运行,甚至造成输电线路故障。针对传统异物处理方法存在破坏性、局限性及工作效率较低的缺点,研制了一种便携式输电线路异物处理装置,其可以沿导线滑动纵横向切割异物,从而快速消除异物,通用性强,操作简单,携带方便,具有良好的推广应用前景。     

架空输电线路无人机巡视技术研究

应用无人机技术开展架空输电线路巡视,可以有效提高架空输电线路的巡视效率。介绍了精细巡视、日常巡视、通道巡视三种无人机巡视模式,给出了无人机精细巡视的流程和内容,并对无人机操控信号的传输、图像的处理与传输进行了分析。通过研究和应用架空输电线路无人机巡视技术,可以提高架空输电线路的运行安全性和稳定性。     

输电线路无人机巡检路径规划应用研究

以固定翼无人机为研究对象,运用遗传算法(GA)对巡检路径进行规划研究,并基于此构建巡检线路系统,在某段户外输电线路进行应用研究.结果表明,采用GA算法优化的无人机巡检线路可以满足巡检优化要求,大幅度提高巡检效率。     

输电线路异物入侵多维度检测及预警系统

输电线路是电网的重要组成部分,其分布范围广、工况复杂,极易遭受到外力破坏。为预防异物入侵影响输电线路的安全稳定运行,设计了一套输电线路异物入侵多维度检测及预警系统,可实现对电力现场入侵物体空间位置确定、与架空线之间的距离测算。该系统可提高输电线路的整体智能化运维水平,提升工作效率,降低运维成本,有效保证电网运行安全。     

电力巡检多旋翼无人机续航能力提升方法

目前无人机已经成为输电线路巡检的一种新模式,但多数现有用于输电线路巡检的电动多旋翼无人机续航能力仍有待提高。首先阐述影响无人机续航能力的因素,并从提升螺旋桨桨效的角度出发,对螺旋桨各变量分别进行变量控制模拟分析,最后根据分析结果进行实际飞行测试,为电动多旋翼无人机续航能力的提升提供有效参考。     

无人机在输电线路全工况监测系统中的应用

为了提高输电线路巡视效率、减少输电线路故障缺陷查找时间,文章结合电力企业线路工况的实际特点,将无人机技术应用于电力企业输电线路实时监测中,建立了电力企业输电线路全工况监测系统,提出了无人机及其系统的体系架构。该项目利用摄像头、无人机等数据采集终端作为输电线路巡视监测的有效手段,在国内电力系统率先开展了基于自主悬停的四悬翼无人机的应用,大大提高了输电线路的管理水平和巡视效率。     

半波长交流输电线路保护方案及装置研制

半波长线路输电距离远,故障特征与常规输电线路差异显著。针对半波长线路对保护带来的挑战,基于自由波能量保护、同步差动阻抗保护和假同步差动阻抗保护等半波长保护原理,设计了实用的半波长线路保护方案,确保近端故障单端量保护快速动作,远端故障双端量保护全线速动。针对半波长线路保护算法复杂、计算量大、采样率要求高、纵联通道延时长等难题,设计了基于中央处理器+双数字信号处理器(CPU+双DSP)的系统构架,提出了保护逻辑分处理器及分调度周期处理、假同步差动阻抗保护采样数据回退处理等关键技术,形成完整的半波长线路保护装置软硬件实现方案。经实时数字仿真(RTDS)试验和动模试验验证,所研制保护装置各项动作行为、性能指标均满足半波长输电线路安全运行要求。     

输电线路检修用物料输送装置研究

针对输电线路检修作业过程中物料及工器具的运输需求,基于齿轮齿条传动方式,设计了一种以锂电池为动力的物料输送装置,解决了物料输送装置在输电线路铁塔上的运动方式、远程控制以及可靠锁止等问题.该装置采用导向机构,避免了复杂的机械机构及视觉导航方式,提高了物料输送装置的可靠性以及现场适用性能.通过齿轮结构的优化设计,降低了物料...     

架空输电线路耐张线夹X射线检测及缺陷分析

耐张线夹的可靠性是架空输电线路安全运行的重要保障,X射线在线检测是确定耐张线夹压接质量的重要无损检测手段。通过大量耐张线夹在线检测,发现多种压接缺陷,避免因压接质量问题而引发输电线路事故。同时对缺陷分类、汇总,并分析不同缺陷产生的原因,对进一步改进压接工艺提供了有力的理论依据。     

输电线路动态增容在线监测装置研究

设计了一种输电线路动态增容的在线监测装置,由安装在输电线路上的监测子站、安装在杆塔上的监测主站、安装在监控中心的监控上位机构成。监测子站所采集的信息通过短距离无线射频技术发送到监测主站,监测主站通过GPRS技术将监测子站及主站所采集的数据发送到监控上位机,通过专家软件计算,对输电线路的热稳定限额进行调整,最大限度发挥输电线路的负载能力,增加现有输电线路的输送容量。     

基于无人机航空摄影的输电线路树障巡视

目前输电线路树障巡视主要采用人工巡视的方法,通过目测树木与输电线路的距离判断树障等级和严重程度,巡视效率低下且精度不能满足要求.采用基于无人机航空摄影技术的树障巡视方法,既能大幅缩短巡视时间、提高巡视效率,又能减少因目测方式中主观因素对精度的影响,提高树障距离量测的精度.     

输电线路工频参数测试仪标准装置的研制

研制的输电线路工频参数测试仪标准装置可针对输电线路工频参数测试仪开展正序阻抗、零序阻抗、正序容抗、零序容抗等项目的校准、检定工作.本文介绍了标准装置的工作原理和结构组成,在核心技术上重点介绍了虚拟复阻抗和精密幅值控制等技术,给出了标准装置的主要技术指标和实验数据.本标准装置的研制解决了输电线路工频参数测试仪的量值溯源问...     

输电线路智能警示装置及安装机器人的研究

针对现有警示装置的缺点,笔者提出一种安装在高压输电线路上的智能警示装置。该装置采用球体外形提高防风能力,从输电线路获取工作电源,发出闪光警示信号;采用微波和双红外探测技术,当物体靠近输电线路达到警示距离时发出声响警示信号。提出一种用于在输电线路上安装和拆除上述警示装置的机器人。该机器人采用轮式行走机构,在机器人上装有摄像头,图像信息无线传输到地面,工作人员根据图像信息对机器人进行遥控操作。机器人亦可用于警示球的拆卸。试验结果表明:输电线路智能警示装置能够主动探测到移动目标并自动报警,提高了警示装置的警示效果,且具有防风机构设置,能够适用于风力较大地区;安装机器人能够在输电线路上带电安装或拆除警示装置,操作简单,提高了警示装置的安装速度和安装质量,经济效益明显。     

输电线路在线监测装置研制及其通信组网应用

为了提高输电线路的运行稳定性,通过对输电线路需要监测的状态参量进行分析,并基于无线传感网络技术,提出了输电线路一体化智能监测装置架构,研制出输电线路一体化智能监测装置。此装置具有接口丰富、通信方式多样化、集成度高的优点。输电线路一体化智能监测装置在云南省进行了通信组网应用,其结果表明:装置在3 000 m范围内的数据平均传输速率为12.1 Mb/s,且数据传输速率均不低于10.8 Mb/s。此装置为实现分散监测主机间的相互关联、监测数据共享及信息整合,形成光纤、北斗、GPRS及无线通信方式组合的通信网络,为输电线路实时数据及命令的传送提供了有效的通道及途径,提高了输电线路的运行稳定性。