采煤机智能化控制技术优化

本文介绍了一种鸡西MG300/730BWD型采煤机的主控系统改造的方法,该方法将采煤机机载惯导系统、智能互感单元、温度检测单元、智能传感器检测单元及智能遥控接收器采集的数据通过CAN总线,传输至主控模块,并通过机载无线WiFi将CAN总线数据及机载视频数据传输至采煤机集控中心,经集控中心的采煤机记忆割煤软件、视频监控系统与操作人员协调配合完成采煤机智能化控制。     

智能化工作面采煤机与液压支架协同控制技术研究

智能化综采工作面是未来煤矿的发展趋势。采煤机和液压支架协同控制效果会直接影响煤炭生产效率及生产安全,现阶段采煤机控制及液压支架控制是相互独立的。基于此,在对回采工作面开采设备、开采工艺分析的基础上,提出采煤机、液压支架协调自动控制系统。该系统融合采煤机、液压支架控制系统并具备视频监控功能,可提高采煤机、液压支架协调控制效率,便于提高采面生产效率。     

采煤机自动化

采煤机自动化是进一步改进采煤技术的必然过程。采煤机按自动工况运行可能使采煤机传动装置的能量得到充分利用，并可改善动力传动装置的工作条件，保证劳动安全性和舒适性。采煤工艺过程完全自动化可以使采煤人员从日落区和装煤区这样一些最危险区段中撤走。矿山机械自动化研究所采煤机自动化室在前阶段对研究自动化对象投入很大力量，主要研究带液压牵引和链式牵引机构的通用型采煤机如何实现自动化，并研究工作机构与煤体的相互作用。自动化采煤机在与工作面相互作用的条件下，是一个相当复杂的动力系统，具有非直线性的工作特性。俄罗斯…     

煤矿采煤机智能化关键技术

随着采煤技术的不断进步,采煤机智能化程度也将更加成熟,相信在不远的将来,煤矿企业可以实现无人化开采,这也就要求技术人员必须加大对采煤机智能化关键技术的研究力度,为无人作业奠定扎实的技术基础.     

煤矿采煤机智能化关键技术探析

在煤矿综采作业当中,采煤机发挥着关键作用,可以使得煤炭资源开采的质量得到有效的提升,开采的工作效率也得到进一步的加强。随着当前开采技术的持续发展和不断的更新优化,煤矿智能化已经成为了一个新的发展方向,在此基础上文章探究了关于煤矿采煤机智能化的关键技术。     

大功率薄煤层智能化采煤机研制与应用

详细介绍了新型大功率薄煤层智能化采煤机的结构组成、技术参数、创新点、关键技术和现场应用情况,为薄煤层工作面提供了一种理想的机型。     

薄煤层采煤机自动化控制技术与实践

针对薄煤层采煤机自动化控制在生产中存在的问题,研究了采煤机自动化控制中采煤机的姿态、形态、位置、牵引和保护的控制技术,探讨了工作面运输巷集中控制中心采煤机与集中控制设备间的通讯、显示和视频监视技术,并介绍了该技术在大同煤矿集团公司四台矿8213工作面的使用情况,对实现工作面自动化控制提出了合理化建议。     

创力系列采煤机智能化技术应用研究

采煤机的智能化程度对煤矿智能化水平具有重要影响。智能控制、智能感知、智能诊断和智能通信是采煤机智能化改造的核心技术。通过对采煤机智能截割、自动纠偏和智能感知等关键技术进行研究及现场实践,为煤矿无人化综采作业提供基本保障。     

煤矿采煤机智能化关键技术探讨

随着我国经济水平的不断发展,煤矿开采行业已经逐渐成为我国经济发展的重要支柱之一。人们对于煤炭的需求也越来越高,这便导致我国煤炭开采工作量的增加,预示着我国煤炭行业逐渐从粗放型转向集约化、精细化的转变。在此过程中,煤矿采煤机智能化成为现阶段煤矿采煤工作的大趋势。在传统煤矿采煤工作中,大多数采用的是人为开采,由于煤矿井下的环境恶劣、危险系数高,所以煤矿采煤机智能化也为大大降低了煤矿采煤工人的安全威胁,为我国煤矿产业的高效开采提供了一定的保障和基础。     

自动化采煤机研究

为解决我国煤矿开采技术装备落后,资源回收率低、事故率高以及自动化发展缓慢的问题,分析采煤机现状,研究存在的问题,提出高度自动化采煤机的概念和系统模型,构建了适应于自动化工作面的自动化采煤机技术,分析了需要解决的关键技术。     

采煤机智能化控制技术研究

文章基于7LS-LWS638型采煤机进行采煤机智能化控制技术研究,以实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割的智能化控制。通过遗传算法与PID控制器结合,并应用电液比例阀等装置,实现了采煤机滚筒调高和截割深度控制,同时通过优化采煤机自动截割流程,使得采煤机在完成两个循环煤层手动截割后可实现自动截割,与传统控制技术相比,智能化控制技术下设备运行更加稳定,抗干扰能力更强。     

采煤机智能化控制系统研究与设计

研究设计了具有自主控制以及监测功能的采煤机智能化控制系统,运用滚筒采煤机新型的煤岩识别技术,现代化截割技术等先进手段来实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式,为系统监测工作及时提供科学准确的参考数据。     

采煤机智能化拖缆系统的设计及实现方法

为适应煤矿安全生产和高产高效发展的需要,设计了一种采煤机智能化拖缆系统,即对机械传动系统、电控系统、采煤机行走机构做了改进,重点介绍了该系统的组成结构和实现方法。经推广应用,该系统实现了减人增效,进一步提高了综采设备的自动化水平。     

煤岩识别及采煤机自适应控制技术研究进展

煤矿井下环境恶劣、事故多发,实现采煤机智能化开采既是煤矿安全生产的需求,也是减轻作业人员劳动强度和改善作业环境的必要条件。研发推广智能化采煤机是实现煤矿智能无人化的重要环节,而煤岩识别技术的开发与实施是实现采煤机智能无人化的关键条件。本文综述了当前煤岩识别技术的研究现状,分析了其技术研发历程和未来技术发展趋势。概括了多种煤岩识别技术的研发途径、科技创新及应用效果等;总结了基于煤岩识别技术的采煤机自适应调高、调速系统的设计理论与创新成果,并针对当前其存在的问题,提出解决的办法。通过对基于煤岩识别技术的采煤机调高、调速系统的研究,制定采煤机调高-调速协同控制方案。结合目前煤岩识别技术领域的先进发展水平,提出了其研发过程中实用性差、普适性弱的问题。并在此基础上,针对我国目前面临煤岩界面在线识别准确、稳定性差、系统及设备可靠性难以得到验证等新的难题,重点对实验环节准确化、技术开发精准化、平台应用快速化、系统整体可靠化的创新研究内容进行了展望,提出开发多领域耦合技术、保证装备安全可靠的新思路。     

采煤机自动化综采工艺关键技术分析

采煤机自动化综采工艺不仅可以提升采煤的效率与质量,对于行业发展也有着较大的促进作用.文章就采煤机自动化综采工艺各项关键技术进行了论述与分析,以期可以为实现采煤机自动化综采工艺的进一步发展提供参考.     

采煤机智能化电缆拖拽装置的应用研究

针对MG300/700-AWD型交流电牵引采煤机的旧式拖缆装置问题较多,影响采煤工作效率问题,设计了一种新型智能化电缆拖拽装置,对结构和控制系统进行了分析。该设备实现了电缆随采煤机牵引方向、速度自动收放控制,避免多层叠加,实现了自动化和智能化。     

智能化综采工作面采煤机与液压支架协同控制技术应用研究

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。