PLC和变频器在装配线气动控制系统的应用

介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明:改造后的控制系统气压稳定性好,具有很好的应用前景。     

基于C8051F脉宽调制(PWM)的气动比例调压阀的开发

介绍了气动比例调压阀的组成、工作原理及控制系统.该气动比例调压阀是由先导式调压阀、高速开关阀、压力传感器、以C8051020单片机为核心的控制电路和显示电路组成的闭环控制系统.该系统通过软件编程输出脉宽调制(PWM)信号来控制两个气动高速开关阀,对气动调压阀先导腔压力进行控制,以实现对调压阀出口压力进行比例控制的目的.通过实验表明系统具有良好的控制性能和实用性.     

高压气动容积减压装置的控制器设计

本文研究了运用于气动汽车高压气动容积减压装置的控制器，建立了高压气动实验系统。为适应气动汽车上采用蓄电池供电及工作空间有限的条件，没计了采用msp430超低功耗单片机作为微处理器的控制器。对高压气动容积减压预测PID控制方法进行了实验研究，实验表明该减压系统可以实现稳定的输出压力控制，气源压力的变化对于输出压力的稳定性影响较小。在气动汽车上的应用试验表明容积减压系统在功能上满足了气动汽车的要求。     

充液拉深装备中压边压力闭环控制系统调节器的设计

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究：首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。     

反应式腹部触诊模拟装置气动系统的研究

根据诊断学中腹部触诊教学的要求,设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统,研制了模拟装置的气动驱动器,设计了系统控制结构及控制算法,实验研究了模拟装置气动系统的控制特性和机械特性。结果表明:该系统能实现对气动驱动器内部压力及其硬度的控制,可模拟受训者进行腹部触诊时的感觉。该研究将为设计新型的具有反应式的临床教学装置提供依据和参考。     

双面抛光机气动伺服加载系统分析

在双面抛光机中,气动加载系统要求对加载在工件上的抛光压力进行精确控制,从而保证抛光质量。为了达到这一要求,提出了气动伺服加载系统并引入特殊设计的气动数字伺服阀。同时对气动伺服加载系统进行数学建模和模块化分析,最后进行了实验研究。结果表明气动伺服加载系统能满足双面抛光的要求,可以加工出双面超平滑的硅片。     

基于预测控制的垂直轴卸荷气缸压力调节

针对垂直轴卸荷气缸实际卸荷工作中出现的压力调节滞后性及稳定性问题,提出基于T-S模糊模型的预测控制方法。通过参数辨识建立垂直轴卸荷系统的T-S模糊模型,并在建立的T-S模糊模型基础上采用了DMC预测控制,同时通过AMESim建立气动系统模型并与Simulink进行联合仿真。仿真结果验证了所设计控制器的可行性,有效降低了卸荷气缸控制系统的时滞性,提高压力的稳定性。     

吸污车气路系统工作特性分析

设计以气动隔膜泵为主要核心工作部件的吸污车气路系统。根据吸污车整车对气路系统的设计要求,对气动隔膜泵进行了选型设计。建立以NDP-40BPT气动隔膜泵为核心的吸污车气动系统AMESim仿真模型,分析节流阀的开度、气源压力和温度变化对气动隔膜泵进、排气流量和压力的影响。研究结果为优化和设计吸污车气路系统提供了依据。     

机载智能泵负载敏感的实现方法

飞机在不同的飞行阶段和飞行状态下,由于作用在控制面上的气动负载不同,因而由铰链力矩引起的液压作动筒压力也在变化。军用飞机上采用智能泵源系统以后,根据飞行状态的变化按照设计好的调节规律对智能泵进行控制,使智能泵的输出功率与负载匹配,减少无功损耗,提高液压系统的效率。本文首先详细分析了军用飞机液压系统的特点,然后研究了飞机的舵面气动负载和铰链力矩,据此设计了智能泵的负载敏感方法和输出压力调节规律。     

气动肌肉驱动仿生关节的理论分析

根据气动肌肉的简化模型,通过引入关节的刚度和力矩-压力系数等概念,建立了由一对对抗性气动肌肉驱动仿生关节的理论模型.研究了关节的刚度和位置独立控制时对气动肌肉输入压力的要求,并对气动肌肉驱动关节运动时的几种压力变化方式进行了分析.研究表明,两个气动肌肉的压力的不同变化方式对于关节动态的刚度、转矩有很大的影响.     

本钢2200mm连铸机扇形段位置控制失效后的研究及措施

以本钢2200 mm连铸机的轻压下系统为实例,对扇形段位置控制失效后的研究并提出改进。在扇形段位置传感器损坏后,造成扇形段位置控制失效的紧急情况下,通过PLC控制系统进行改进,利用压力控制来保证扇形段开口度的可靠性,避免断浇事故的发生,保证了生产顺行。     

气动位置伺服系统的高精度控制研究

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。     

基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.     

超塑成形机床液压与气动控制系统的优化分析

为解决传统超塑成形机床液压力与气动加载力无法同步变化的问题,将超塑成形机床作为研究对象,构建超塑成形机床液压与气动控制系统;同时对设定系统技术参数,对检测装置、比例阀等主要工作部件与控制部件进行选型;基于超塑成形工艺要求,设计PLC控制程序,再在气动系统中采用线性插值法实现压力补偿,按照预定参数值进行压力输出与调整,确保环境温度与压力值全程处于正常区间,从而实现了原理先进、功能完善、操作简单的超塑成形机床液压与气动控制系统。经企业实践应用,确认该系统可使超塑成形机床液压力跟随气动加载力同步变化,各工序内作业效果良好,具有参考价值。     

基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究

码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用,广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业,码垛过程中出现定位精度低,码垛质量差,存在安全隐患等缺点,为改善这些缺点,采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进,对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制,并且对垂直方向负载进行平衡,有效减小了定位误差,提高了码垛机的定位精度和响应速度,同时,使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。     

气动板形仪技术性能实验研究

气动板形仪是一种有色金属铝箔在线实时检测、控制板形的专用张力传感器。介绍了气动板形仪的工作原理及特点,对气动板形仪的性能进行了实验研究。实验主要包括:气动板形仪在不同气源压力作用下测压孔口压差与负载的关系、气源压力对检测辊压差-负载灵敏度的影响、气动板形仪的最小工作气源压力。实验结果表明:所研制的气动板形仪具有良好的检测特性,适合用于小载荷下有色金属铝箔的张力检测。     

一种自动压力机加压方式的改进

对生产微通道板和光学纤维面板的自动压力机存在的液压系统空行程不能自动行走以及工进加压开始时压力超调过大的问题进行了分析,通过反复的实验找到了实现自动行走和减小压力超调的方法,制定并实施了对该液压设备加压控制方式的改进方案.该改进方案解决了生产实际中存在的问题,提高了生产效率和产品质量.     

气动比例系统定位特性研究

通过对气动比例控制系统进行多因素多水平正交试验,对影响系统定位精度的流量、压力以及工作负载等主要参数进行了试验测量.并且通过回归分析对试验数据进行了显著性分析,找到各因素对系统的定位精度的影响规律.为提高系统的控制性能奠定了基础.     

液压压力顺序控制回路故障分析及对策

基于顺序阀的液压压力顺序控制回路如设计不当会出现控制失效的现象.以典型回路为例,对内控式、外控式顺序阀的结构和特性进行分析,找出原回路控制失效的原因在于控制顺序阀的开启压力不是液压缸实际工作压力,据此对原回路进行改进,用外控式顺序阀取代内控式顺序阀,系统工作可靠性提高.     

双活塞缸式气动真空发生系统的建模与仿真

阐述了一种双活塞缸式气动真空发生系统,它能在较低的供给压力下获得需要的真空度,并且在使用过程中可间歇供气使真空度维持在一定范围内,节省了耗气量。本文根据活塞的工作过程建立系统数学模型并进行仿真分析,分析了缸体内径及供给压力等参数对其性能的影响。结果表明,数学模型的仿真结果与系统实际工作过程基本一致。