跟踪制导雷达交叉极化测角误差分析

交叉极化引起的测角误差会降低跟踪制导雷达制导精度。本文提出利用天线空域极化分析交叉极化导弹测角误差,完善跟踪制导雷达制导精度分析,给出减小该误差的设计原则。通过试验验证,该方法分析正确、设计原则有效可行。     

精密测量雷达测角系统误差修正

引言最新靶场精密测量雷达跟踪时的角随机误差已降到0.05～0.1米位。而系统误差有时比随机误差大一个量级以上,成为跟踪误差中主要成份。然而,系统误差是确定的,按一定的规律变化,且一般可用解析式表示出来。掌握了它的变化规律或数学模型,就可对系统误差进行修正。这样,雷达的测角准确度就决定于系统误差修正后的剩余。本文从一种特定的系统误差修正方法出发,对系统误差的修正方法和提高系统误差修正精度的可能途径进行了简要的讨论。     

阵面机械轴误差对相控阵雷达测角精度影响分析与验证

天线阵面机械轴误差在多个维度上共同影响相控阵雷达测角精度,实际应用中难以测量、分析和验证,是高精度相控阵雷达实现精确测角迫切需要解决的关键问题之一.基于机械轴误差对相控阵雷达测角精度影响模型,推导出实际条件下空间直角坐标系到阵面直角坐标系的变换矩阵,对相控阵雷达波束指向公式进行修正,详细分析了机械轴误差及波束扫描角变化...     

机载火控雷达角跟踪精度估算

测角精度是机载火控雷达的重要指标。分析了在单目标跟踪（STT）状态下雷达的测角误差的产生，给出了理论推算方法和工程计算结果，通过分析验证提出了提高测角精度的途径。     

提高对小航路捷径目标跟踪精度的一种方法

跟踪雷达在跟踪航路捷径较小的飞行目标时,在航路捷径附近将出现较大的滞后。本文提出了用实时处理的电视视频信号来获取雷达跟踪误差方法,然后对跟踪数据进行事后修正,以提高其跟踪精度。通过对校飞中的实际飞行数据进行计算机仿真的结果表明,修正后的某型雷达在航路捷径附近的跟踪精度有较大的提高。     

基于恒星测量的船载雷达轴系误差修正参数动态标定

提出了一种动态条件下通过船载经纬仪和雷达标校电视联合测恒星,标定雷达轴系误差修正参数的数学方法,从理论上推导了相关的模型。在此基础上,通过实测数据进行了试算分析。分析结果表明:利用动态标定方法给出的船载无线电雷达轴系误差修正参数吸收了经纬仪光轴和雷达光轴之间的偏差,有效提高了雷达测角精度。     

航管二次雷达测量精度分析及改善方法

分析了影响航管二次雷达测角、测距精度的主要因素及误差大小,实际应用中其误差因素的改善受雷达系统硬件条件限制,难以实施.文中从二次雷达数据处理角度给出了改善雷达测量精度的有效方法,其内容包括OBA表自校准技术、最小二乘法测角、测距误差修正等.上述方法经工程应用验证,可有效提高二次雷达的测量精度.     

地面测控雷达角度标校技术

在航天测控领域中，为了准确定轨，需要时航天器运行轨道进行精确地测量，因此对地面测控雷达的测角精度要求很高。本文主要对地面测控雷达的角度标校问题进行了讨论，并时标校误差进行了分析，可以通过准确地角度标校和对标校误差的修正处理提高地面测控雷达的测角精度。     

单脉冲和差波束测角的精度研究

精密跟踪雷达中单脉冲测角是一种重要的技术体制,测角精度的好坏将关系到雷达对作战目标的跟踪性能。对于影响系统测角误差的诸多因素展开了较为全面的分析与研究,给出了各种噪声影响的测角误差数学模型。并在此基础上对测角精度有影响的接收机热噪声、目标振幅起伏噪声、目标角噪声、伺服系统噪声和多径传播噪声等因素进行了梳理、仿真,通过仿真结果给出了相互影响关系,文章的结论对于该类系统的设计与使用有一定的指导和帮助作用。     

基于星敏感器指向的船载雷达轴系误差分离模型

针对现有船载雷达动态标校方法的不足,提出了一种基于星敏感器的船载雷达轴系误差标校方法。该方法以精确的星敏感器地平指向为比对基准,解算船载雷达的轴系误差。设计了基于星敏感器的船载雷达动态标校方案,分析了船摇测量误差对雷达测角精度的影响,推导了天线座垂向变形引起的雷达测角误差修正模型。根据测量目标的不同,分别建立了联合测星与跟踪目标时的船载雷达轴系误差分离模型。最后通过联合测星试验对轴系误差分离模型进行了验证。试验结果表明,利用动态标校成果修正后的船载雷达方位、俯仰系统残差分别为3”和9”,随机残差分别为40”和45”,满足雷达轴系误差标定要求,具有较高的实用价值。     

综合导航系统误差对舰载三坐标相控阵雷达精度的影响分析

对于舰载三坐标相控阵雷达,要保证其在大地坐标系内的空域覆盖及对目标的稳定跟踪,就需要通过动平台补偿来修正波束指向,而波束修正时采用的舰姿态信息会将它的误差引入到雷达的测量误差中,从而影响到雷达的测量精度。只有将这一误差关联效应的机理分析清楚,才能在雷达输出数据出现跳变时有效的隔离出误差来源,正确评估雷达性能。     

基于多星联合的雷达精度鉴定方法研究

针对雷达数据汇集处理中心评估不同型号雷达测轨数据精度的迫切需求,研究了利用多颗低轨卫星开源精密星历开展精度鉴定的方法。通过分析标校卫星过境规律,探讨了多星联合观测标校方法在雷达精度鉴定中的可行性。系统讨论了标校星位置计算方法,解决了精密星历与测量数据在时间系统、坐标系统、数据率等方面存在的不一致问题,分析了雷达测量数据误差修正方法,有效消除了外界因素对测量误差的影响。在残差统计方面,通过统计雷达单圈次测量误差及多圈次总误差,综合反映雷达测轨精度水平。利用该方法对某型雷达测轨数据进行了误差分析,验证了该雷达测距优于10 m,测角优于360″。结合实际案例,探讨了该方法在雷达精度鉴定、雷达状态常态化监测中的应用价值。     

不同天气类型下全光纤相干激光测风雷达探测性能分析

为了给低空飞行安全气象服务奠定基础,根据2015年7~9月国内新研制的全光纤相干激光测风雷达,联合边界层风廓线雷达和双经纬仪探空气球在我国东北某地获取的探测实验资料,对比了晴天、阴天、雾霾天和雨天4种天气类型下激光测风雷达和风廓线雷达与探空气球风场探测的相关性,以评估激光测风雷达的测风精度和稳定性。结果表明,晴、阴和雾霾天条件下,激光测风雷达测风精度优于风廓线雷达,其水平风与真值误差的标准差低于风廓线雷达的一半;雨天条件下,激光测风雷达探测高度受限,最大可测高度仅为风廓线雷达的一半,表明其风场探测受降水衰减影响比风廓线雷达严重。激光测风雷达测风稳定性优于风廓线雷达,垂向连续高度上其与真值的相关系数变化小且均达到0.9以上。晴、阴和雾霾天条件下,两种雷达测风精度均受大气风速变化影响,且随大气风速增加呈不同变化趋势。     

一种高数据率雷达跟踪慢速目标的数据互联算法

杂波环境下, 现有的最近邻数据互联算法在高采样率雷达跟踪慢速目标时, 由于量测误差远远大于目标实际运动的距离, 量测值往往难以落入预测波门之内, 从而造成数据互联失败。针对这一问题, 提出了一种自适应距离最近邻数据互联算法。该算法用状态估计向量中的位置信息计算与下一时刻量测值的实际距离来代替预测中心与量测值的统计距离, 降低了预测中心不确定性造成的漏互联概率, 从而提高了跟踪精度。实际距离波门的大小与雷达和目标距离、雷达测距精度、雷达测角精度有关, 并且随着时间实时变化。通过在地心坐标系下的跟踪滤波仿真证明, 该算法能够有效地实现高数据率雷达对慢速目标的跟踪, 且跟踪精度较高, 具有一定的工程实用价值。     

提高一维相控阵二次监视雷达高仰角目标测角精度的方法

一维相控阵天线波束指向随仰角变化会发生偏移,对高仰角目标的测角精度产生较大影响。本文提出了一种高仰角目标测角误差修正方法,该方法通过测量天线不同仰角真实的天线方向图,建立与仰角相关的天线波束指向数据,利用二次监视雷达C模式获得飞机相对雷达仰角,对高仰角目标的天线波束指向进行修正,提高了一维相控阵二次监视雷达高仰角目标的测角精度。     

三坐标地面情报雷达测高误差修正方法

在全面分析影响三坐标地面情报雷达测高精度的各种因素的基础上,通过对各种因素引起的测高误差进行量化分析,构建了一套比较系统的三坐标雷达测高精度表征体系,找准误差修正工作的重点和难点。经研究表明,测高误差主要是天线辐射波束仰角偏差引起,可通过对测高值的实时比对分析和对辐射波束仰角的实时调整,实现测高误差修正;为此设计一套系统全面的三坐标雷达测高精度阵地优化技术方案。     

集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题,提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程,推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明,集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时,还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此,跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高,计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明:该方法在不同状态噪声水平下的表现优异,是一种很有竞争力的跟踪算法。     

基于转换量测高斯化的三坐标雷达跟踪算法

最佳线性无偏估计（BLUE,Best Linear Unbiased Estimation）滤波用于雷达目标跟踪时,有计算量小,置信度高等优点.但是当互斜距测量误差较大时,BLUE滤波会产生非高斯转换量测,导致跟踪精度降低.为解决此问题,对其量测转换模型进行修正：通过引入方位预测,减小方位误差三角函数的非线性影响,得到准高斯分布的转换量测.分析视线坐标系下BLUE滤波的性能,推导引入方位预测的条件,给出改进算法工作流程.推导三坐标雷达下的滤波模型参数,提出转换量测高斯化水平的评估指标并仿真证明：改进算法的转换量测更逼近高斯分布,因此跟踪性能更好,而计算量只有轻微增加.本算法思想同样适用于其他非线性误差较大的场合,对解决类似问题有借鉴意义.     

某跟踪雷达误差分析与试验航路设计

主要对跟踪转达的误差源进行了分析,列举出雷达误差的计算公式,结合某型跟踪雷达的性能参数,在典型航路上,对某型雷达的误差进行定量分析,找出了对雷达精度影响最大的误差源,并提出了误差正方法。提出了航路设计的应注意的问题。     

测量雷达的恒星校准

提高精密跟踪雷达测量精度的重要环节是对系统误差进行修正。修正所需的雷达机械误差数据过去是用预先设置的校准塔和方位标来校准的。这种方法所需设备较多且有一定局限性,尤其不适用于机动式雷达站。本文给出一种以恒星为基准的校准方法,这种方法不需要上述设备,仍有足够的精度,因而是一种比较好的校准手段