弧块-滚柱式低副超越离合器扭转刚度和接合能耗的研究

弧块-滚柱式低副超越离合器是一种新型低副超越离合器,具有接触应力小,传动能力大等优点.针对该离合器的扭转刚度和接合能耗问题,分析其物理本构关系,建立扭转刚度和接合能耗数学模型,并分别推导出计算公式.实例表明该离合器的扭转刚度和接合能耗分别是同等规格的传统滚柱式的3倍和1/10.该离合器在脉动无级变速器等高频接合机械传动系统中,增加系统稳定性和提高机械传动效率具有重要意义.同时,对该离合器的接触刚度进行试验,试验结果与计算结果吻合,证明文中数学模型的可靠性.该文的研究为弧块-滚柱式低副超越离合器的设计、动力学分析提供理论基础.     

弧块-滚柱式低副超越离合器的研究

针对传统超越离合器的运动副效率低、功率小、寿命短的问题,提出了弧块-滚柱式低副超越离合器.对其主要结构、工作原理、自锁条件、传动能力、接合效率和启闭特性进行了研究.实例计算表明,弧块-滚柱式超越离合器与同等尺寸的传统滚柱式超越离合器相比,具有较大的传动能力和较高的接合效率.同时,试验证明了该离合器具有自锁可靠,启闭灵敏,传动能力大和抗冲击能力强等优点,为解决超越离合器的性能问题提供了新的途径.     

油楔式超越离合器研究

本文对一种新型的油楔式超越离合器的结构、工作原理、套圈输出转矩、油楔油压等方面进行了探讨，提出了油楔传递力矩的理论并运用＂当量转矩＂的技巧来处理油楔传力和叶片摩擦体力对输出转矩的总体效应问题，得到了油楔油压和溜滑角的理论计算公式，从而解决了这种离合器设计的基本问题。     

压电陶瓷在离合器中的应用

给出了压电陶瓷离合器的概念及工作原理 ,分析和论述了压电陶瓷致动器的输出位移、输出推力、对控制电压的响应特性等与离合器的输出转矩和动作时间之间的关系 ,给出了理论分析方法和计算公式以及离合器的设计方法。此外 ,还分析了压电陶瓷离合器的环境适应性 ,最后介绍了根据理论研究设计制造的一个压电陶瓷离合器的初步试验情况。     

扩张式自激超越弹簧离合器的自激接合条件

论述了一种新型超越离合器的结构、工作原理、推导出了自激接合条件公式,为该种离合器器的设计与制造提供了理论依据。     

基于灰狼算法的干式双离合器摩擦片优化设计

根据干式双离合器的工作条件及其结构特点确定约束条件和设计变量,建立了干式双离合器摩擦片优化模型.在离合器摩擦片工作状态下,以表面热流密度最小为目标函数,通过灰狼优化算法对模型进行优化设计.优化结果表明:优化后的离合器摩擦片的热流密度比优化前减少了14.03%,该结果可对摩擦片结构参数优化提供理论参考.     

基于双超越离合器和SimMechanics的合作机器人建模及仿真

为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真验证了该关节机构的被动约束特性.设计了基于SimMechanics的Cobot轨迹控制的仿真程序,并对Cobot机构的动力学特性进行了仿真研究.仿真结果表明,该Cobot能够跟踪期望轨迹,具有被动的约束特性,满足Cobot与人合作的要求.这种Cobot模型可以应用在外科手术、物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合.     

合作机器人助力型关节机构的驱动控制及实验研究

根据合作机器人(Cobot)的特点和超越离合器的特性,提出了基于双单向超越离合器的助力型关节机构,利用拉格朗日方法建立了单向超越离合器的数学模型和助力型关节机构的动力学模型,并基于dSPACE半物理仿真平台对助力型关节机构的特性进行了实验研究.研究结果表明,该助力型关节机构可以跟踪指令信号,具有助力约束特性,可以克服摩擦阻力,使Cobot操作轻便省力,满足合作机器人与人合作的性能要求.具有这种关节的机器人可以应用于物料搬运以及航空、航天等大型武备零件的装配生产线中.     

旋转热管型磁粉离合器的设计研究与测试分析

本文详述了一种新型磁粉离合器，这种离合器的特点是装有供散热之用的旋转热管，文中依次阐述了它的工作原理、散热分析、设计方法和计算公式．测试数据和有关试验曲线表明，该新型磁粉离合器较普通磁粉离合器有更高的功率容量．     

旋转热管型磁粉离合器的设计研究与测试分析

本文详述了一种新型磁粉离合器，这种离合器的特点是装有供散热之用的旋转热管，文中依次阐述了它的工作原理、散热分析、设计方法和计算公式。测试数据和有关试验曲线表明，该新型磁粉离合器较普通磁粉离合器有更高的功率容量。     

汽车磁流变液离合器的设计及应用

介绍了磁流变液离合器的工作原理,分析了离合器工作时磁流变液产生的剪切应力,推出了磁流变液离合器传递力矩方程,得出磁流变液离合器设计尺寸的计算公式,并为磁流变液离合器的设计提供理论依据。     

Estimating the clutch transmitting torque during HEV mode-switch based on the Kalman filter

A power train dynamics model of a coaxial parallel hybrid electric vehicle (HEV) was built for different clutch operating states. With the state vector constituted by the motor rotation speed and the clutch transmitting torque at two successive time steps, a discrete state space model for estimating the clutch transmitting torque was built, and the Kalman filtering algorithm was used to estimate the clutch transmitting torque. The Matlab/Simulink was employed to simulate the clutch transmitting torque for two mode-switch processes. Estimation errors were analyzed through comparing the estimated and simulated values of the clutch torque. Impact of the noise covariance and the sample time on clutch torque estimation errors were explored. The results show that the developed estimation method can be used to estimate the clutch transmitting torque for HEV with good accuracy. The results are useful for torque direct control of automatic diaphragm clutches.     

Self-adaptive correction of clutch control with proportional valve

A new method for self-adaptive correction of the clutch proportional valve by Lyapunov stability function is proposed. Compared with displacement curve of hydraulic control cylinder under standard load, pulse width modulation (PWM) voltage imposed on clutch proportional valve is corrected according to the error to improve the consistency of the clutch control system in the process of clutch engagement. Computer simulations are conducted with this self-adaptive correction method by establishing the clutch control system model and results indicate that the principle of the method is correct. The flow rate variation obtains effective restraint which is caused by clutch control system characteristic of different vehicle under constant PWM voltage.     

基于Hypermesh汽车离合器有限元分析

针对某汽车离合器在工作过程中易产生较大振动噪声的问题,建立了汽车离合器各主要零部件的实体模型。将汽车离合器实体模型通过有限元接口技术导入有限元软件,基于Hypermesh软件对汽车离合器关键部件进行强度分析与模态分析,得到了离合器产生共振的原因,并就减小离合器的振动噪     

基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究

研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题.通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性.基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略.仿真表明该方法具有较好的控制特性.     

中国企业劳动制度30年改革与变迁的经验启示

中国企业劳动制度的改革过程,在国有企业中是逐步获得劳动用工和薪酬决定权,实行全面劳动合同制、建立社会化的保障体系,以及逐步建立现代人力资源体系的过程;在非国有企业中,则是逐渐完善和建立全面覆盖的社会保障体系的过程。体制内外共同变革的转型路径对企业外的劳动制度改革具有借鉴意义。     

汽车自动离合器控制系统设计

与手动挡汽车相比,配备自动离合器的汽车具有减轻驾驶员操作强度、增加行驶安全性,并延长离合器使用寿命等优势。文章针对部分车辆自动离合器存在的问题,通过力学分析设计了一种新型的采用弹簧进行助力的自动离合器机构,对控制系统软硬件、离合速度控制策略、发动机控制方法等进行设计以实现离合控制目的。并在实际行驶的汽车上进行试验,以验证机构设计和控制系统设计的可行性和实际效果,证明可实现自动离合器控制系统运行平稳的设计要求。     

浅谈汽车膜片离合器

膜片弹簧离合器是新型的汽车离合器,它具有寿命长、传递扭矩能力大且稳定、可靠性高和操纵轻便等优点,是汽车离合器发展的趋势。本文系统阐述了膜片离合器的工作特性,分析了拉式膜片弹簧离合器设计和制造的要点。