全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的设计

本文介绍了一种全自动包装码垛生产线中自动上袋机组的结构特点、工作原理和控制系统的设计。     

论纽朗缝包机的应用及改造

本文简要介绍了江西盐矿有限责任公司包装分厂自采用了全自动包装、码垛技术以后,在实际的生产过程中,对全自动缝包机使用情况的分析以及对此进行的技术改造。通过技术改造以后,降低了缝包机检修频次,节约了检修和消耗材料费用,为企业创造了经济效益。     

分布式筒子纱包装与码垛控制系统开发

介绍一种筒子纱自动包装与码垛控制系统的硬件与软件设计及应用效果。阐述了该系统包括上位机、包装单元控制器及码垛单元控制器的设计情况,其中,上位机采用运行Windows操作系统的工控板,包装单元控制器采用PCM-3362单板工业计算机,码垛单元控制器采用EM9170工控板,系统应用软件使用C++语言编写,基于TCP/IP通讯协议制定了应用层协议。认为:该系统能够良好地控制筒子纱自动包装单元与自动码垛单元工作。     

筒子纱编织袋包装与码垛控制系统的开发

探讨一种筒子纱编织袋包装与码垛控制系统。总结分析了现有筒子纱自动包装系统的优缺点,提出了一种基于编织袋包装和码垛的控制系统。该系统包括上位机和五个不同功能的下位机模块。通过控制单个筒子纱重量偏差,电脑配重选纱装袋的方法精确控制单袋筒纱重量偏差。认为:通过现场安装和使用效果评价,本系统能够较好地实现精确控制单袋重量的筒子纱编织袋自动包装与码垛。     

防移防滑的码垛粘合剂

<正> 一般而言,固定码垛的物件是使用拉仲包装或热熔胶,然而,这些方法皆有其弊端。拉伸包装物料占地面积大,并会带来沉重的环境压力,用户必须花费昴贵的资金来处理塑料废物;至于热熔胶的使用,在分开码垛的包装物时,很容易会损坏包装上的图案,或留下残留物痕迹,这些都是典型码垛固定装置带来的副作用。 由信达(远东)有限公司开发的Lock n'Pop,以获得FDA批准的原料     

全自动称重包装码垛机组维护及检修研究

机组的组成及工作原理 全自动称重包装码垛机组主要由机械系统、真空及气动系统、控制及操作系统组成. 其中机械系统包括称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元.称重单元由对接料斗和电子定量称组成,用于承接大料仓的出料,储存并称量物料;包装单元由移动平台及FFS自动包装机组成,移动平台用来承载FFS自动包装机,使其自由移动到所需位置,与下料口对接,对接后,FFS自动包装机将薄膜卷制袋,将物料装袋封袋,完成包装. 其中真空及气动系统包括真空系统及气动系统组成.真空系统是由真空泵、真空电磁阀、吸盘、过滤器、真空开关、消音器等组成,以真空压力为动力源,通过吸盘来吸附包装袋,实现取袋、开袋功能.     

直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

小规格分拣线自动码垛算法的设计

为解决不同包装尺寸条烟进行码垛时,因垛型不稳定造成卷烟损伤等问题,通过对条烟包装尺寸、订单组成、垛型规律进行分析,建立了理想垛型的多个约束条件及目标值,基于小规格分拣线提出了一种自动码垛算法。以北京烟草物流中心为对象,对由标准烟、细支烟、异型烟混合构成的7种订单进行测试,结果表明:自动码垛算法能够适用所有订单情况,码垛耗时不超过1 s/条,烟包条烟数量不超过20条/包,烟包大小和数量均可满足配送作业要求。该方法可为提高小规格分拣线工作效率和适应性提供技术支持。     

真空吸盘式多功能抓取装置的设计

为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计,能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物,并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高,具有一定的工程实用价值。     

德国Neuenhauser公司的筒子纱拆箱码垛系统

ACross－WoundPackageRemovdalandPalletizingSystembyNeuenganser德国Neuenhauser公司最近为一家知名的床单织造厂-Kettelhack设计、建造了全套自动化进厂纱线储运、码垛系统，包括交叉缠绕包装膜拆除、运输和码垛的设备及控制。该系统包括：将来自纺纱厂的气流纺筒子纱包装拆除，然后经皮带运输机送至码垛机进行码垛，其中包括称重、贴标签和根据指令要求完成不同方式的码放。德国Neuenhauser公司的筒子纱拆箱码垛系统     

制糖生产全自动包装和码垛系统应用

介绍全自动包装和码垛系统在制糖生产中的应用。实践表明,制糖企业通过技术改造可以改变原有成品工段的劳动密集型用工方式,有效解决用工多、劳动强度大且效率低下的问题,是制糖业成品包装和储运未来发展的趋势。     

平行四边形机构在后道包装机械中的应用

本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。     

剧毒物料铁桶自动包装封盖码垛生产线的研制

剧毒物料属于特殊物料,特殊物料包装需要专门研制开发的专用包装设备,本文介绍了我院研发的针对剧毒物料进行全自动包装的新技术和新装备,该设备填补同行业的空白.得到了用户的好评和推广应用.     

Delta3机器人在全自动装箱线中的应用与分析

进入2011年后,随着人工成本的继续逐步提高,装箱生产线采取自动化设备代替人工成为了一个必然的趋势。而且由于全自动装箱线生产供应商的行业竞争,全自动装箱线的售卖价格比较2000年初时并没有增加,进口品牌生产的机器人售卖价格也开始下降,并且中国供应商也可以独立完成机器人的软件工作及装箱生产线的集成程序控制工作。在这样的大环境下,2011年前使用不多的Delta3机器人开始大量的融入全自动装箱线新项目中进行使用。     

一种新型包装机的研究

本文简要介绍了一种新型全自动包装机的性能要求及其电气路工作原理、设计要点。     

自动装箱机组的设计

本文介绍了一种用于类似可乐瓶饮料灌装线末端的纸箱自动装箱机组的工作原理、结构特点、气动、伺服机构与电气控制的设计。     

旋转式多工位自动干果包装机的设计

针对现有的干果包装机多为功能单一、占地面积大、对人工依赖程度高等问题,设计一种旋转式多工位自动干果包装机,该机器集干果的定量收集、装袋、热塑封袋、纸袋整齐装箱、自动封箱等功能于一体。该机器结构紧凑,功能齐全,主要包括3个系统,即:旋转式可控定量投料系统,集抓袋、开袋、装袋、封袋于一体的打包系统,装箱、封箱系统。经实验验证,该机器每小时能包装720袋(合360kg)干果,损失率≤2%。     

食品自动装箱并联机器人的设计及仿真分析

食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。     

Just-Ⅱ型全自动大把捆捆钞机的设计

分析国内全自动捆钞机的现状 ,针对市场上大把捆不足之处 ,设计出从送币、理币、不同钱币对中、捆扎整个过程全自动控制 ,实现一次三带同时捆扎、七点粘接、扎紧力大、捆扎效果平整美观 ,满足银行五好钱捆要求的新一代全自动大把捆捆钞机     

啤酒灌装线高位码垛机的改造

在啤酒高速包装线上,码垛机是其中的重要设备,本文就对高位码垛机控制系统进行改造,研究了箱物料的堆叠形式,如何减少箱与箱之间的间隙,以避免叉车转运时掉箱的现象。实践证明,改造后与原堆叠形式相比,每层箱的总面积增大,缩小了码垛过程中箱与箱间的间隙,大大提高了堆垛机生产效率。