实时分布式仿真平台RDSP的设计与实现

由于计算机硬件和分布式软件技术的迅猛发展,计算机建模与仿真技术从单机阶段步入分布式仿真阶段。Advanced Distributed Simulation(ADS)、HighLevel Architecture(HLA),Joint Modeling and Sim-ulation System(JMASS)等新型的仿真系统体系结构都是基于分布式仿真这个基本概念之上而发展起来的。在这里我们指的分布式仿真是指把一个仿真问题划分成若干个协作的仿真任务,然后将其分配到分布计算平台上去并发执行,以充分挖掘问题空间本身的并行性。这个分布计算平台把若干台计算机通过网络连接在一起,对仿真任务的并发执行提供支持,因此有着与其他分布计算平台不同的特点,比如交互性和实时性等等。     

YH-AStar高性能实时仿真平台

仿真计算机是大型复杂动力学系统研究、设计、试验、评估不可缺少的重要工具,基于通用计算机和Windows NT操作系统进行实时半实物仿真一直是仿真用户企盼的愿望.该文介绍了基于Intel平台和Windows NT操作系统的高性能实时半实物仿真平台YH-AStar的研制目标、系统结构与组成,阐述了YH-AStar软硬件部分的主要功能.     

数据分布式信息化平台中嵌入式实时中间件研究分析

传统分布式信息化平台的中间件技术,还无法满足实时需求。面向分布式信息化平台对嵌入式实时中间件的需求展开研究,设计了实时中间件体系结构,并对实时中间件实现与运行测试展开分析,结果显示,所提出的实时中间件体系结构契合分布式信息化平台的功能需求,实现了实时系统与中间件的耦合。     

分布式实时专家系统平台IRS3的设计与实现

IRS3系统是一个分布式实时专家系统平台。基于该平台要以开发实时专家系统并分布到使用单位。该文介绍了IRS3系统设计与实现,阐述了IRS3的总体框架,介绍了在平台开发过程中解决实时推理、面向对的图形化建模、知识库管理、网络协同等问题的思路,最后总结了该系统的特点。     

飞机环境控制系统分布式实时仿真

该文以整个环境控制系统为研究对象,根据其仿真的实际情况,根据传热学,热力学管理,建立了系统的数学模型,在此基础上,对系统进行分布式实时仿真。     

分布式仿真中实时网络通讯技术研究

该文分析了提高对网络通讯实时性五项技术措施。利用软件编程技术实现仿真计算机之间的时钟同步,并建立多任务多进程并发通讯机制以及介于ＴＣＰ／ＩＰ和ＵＤＰ／ＩＰ之间的中间传输协议支持技术,从而保证网络仿真环境的畅通无阻和交互信息的实时传输。     

分布式综合仿真平台设计

介绍了分布式机载机电设备综合仿真平台的软件结构。仿真平台提供机载机电设备仿真中所要使用的各种通用模型库及完整的仿真实验框架,利用仿真平台可以进行各种型号的机载机电系统仿真,验证系统可靠性、冗度及重构方案。仿真平台各组成节点的系统管理由软件ａｇｅｎｔ实现。     

基于脚本和可视化的分布式半物理仿真系统设计

随着航空航天设备更新速度的日益提高,传统的半物理仿真系统不能满足新的要求。为提高仿真使用的直观性和通用性,需在硬件上开发一种分布式结构的半物理仿真体系;在软件上将脚本技术引入到系统中,并在此基础上开发可视化界面。利用多台计算机进行分布式结构搭建,便于更新和替换;软件系统是在C+〖KG-*3〗+ Builder软件支持下,开发出的类似Matlab中Simulink的仿真环境。测试结果表明,该软件能很好地满足通用测试和半物理仿真试验平台的要求,提高直观性,便于替换和再次升级,实用价值更高。     

无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台研制

对无人机故障注入与故障诊断实时仿真平台的功能模块进行划分和描述,构建仿真系统的框架。在VxWorks环境下建立无人机故障注入与故障诊断半物理实时仿真平台。利用该平台可以进行飞行控制、故障注入与故障诊断等不同的仿真任务,同时各模块相对独立,有较好的移植性和工程应用性,系统测试结果表明了该平台设计的合理性,为无人机故障注入与故障诊断通用仿真平台设计提供了有益参考。     

分布式并行仿真系统中的数据通信性能研究

该文针对半物理仿真平台中的分布式并行计算机系统,进行了不同计算机之间的数据通讯性能研究。结果表明利用普通的商用计算机,采用提高仿真程序优先级的策略,可以实现仿真程序的实时运算;采用网络交换机可以避免数据通讯中的阻塞和冲突,有效地解决了分布式计算机系统之间的网络通讯,可以实现燃气轮机系统的半物理实时仿真,这将为实时仿真提供通用的仿真平台,从而节约计算资源。     

基于MPI的电网仿真实时并行计算平台

在电力系统动态电磁暂态仿真的并行计算中,存在超实时和硬实时的问题。为此,提出一种基于MPI的实时并行计算平台。引入硬实时操作系统RTLinux,采用实时内核和PSDD编程模式对仿真并行计算程序、MPICH并行环境和GM软件等进行重构,以获得硬实时特性。测试结果证明,该平台的平均时间性能提高约10%,时间的最大抖动幅度降低50%~80%,并减少了时间的抖动频率。     

多机协同空战仿真分布式虚拟环境网络通信软件的设计和实现

该文建立了一个基于分布式虚拟环境技术的仿真平台，使用RTP协议，网络组播和推算定位等技术实现网络实时通信，并介绍了系统网络实时通信软件的设计思想，总体结构及对关键技术问题的分析和处理。     

网络中间件在分布式仿真系统中的应用

研究网络中间件问题中,为简化分布式仿真系统的开发,并使系统的健壮性、可扩展性、可用性更好,提出在分布式仿真系统中利用网络中间件的方法.对分布仿真系统的结构和工作流程进行分析,并阐述了网络中间件在系统中实现监测和控制的作用.其次,根据分布式仿真系统的工作原理和设计需求,阐述网络中间件在分布式仿真系统中的结构、模块设计和功能实现,并详细地论述了地址管理、指令执行、反馈消息及分析3个模块的工作机制.最后进行试验证明在网络中间件网络系统发展中的作用,为网络中间件开发提供有效参考.     

基于RTAI-Linux的飞行仿真实时管理系统

探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RTAI及其用户态硬实时控制方案LXRT,结合系统的开发研制分析如何利用RTAI/LXRT实现关键任务的实时控制以及实时和非实时任务的管理。最终实现的多任务飞行仿真管理系统具有良好的实时性,在1 ms, 5 ms, 10 ms仿真周期下,关键任务的最大单步误差均小于30 μs。     

分布式实时数据处理系统的设计与实现

国家“863”计划基金资助重点课题“生产计划与实时优化调度系统研究”子课题“实时数据库系统研究”（2002AA412020）     

分布式飞行器数学仿真系统设计与实现

通过仿真手段辅助评定飞行器性能指标是提高综合试验鉴定能力的重要途径.为了进行某飞行器实时仿真和模拟打靶,充分检验飞行器性能和飞行精度,建设一套基于反射内存网和高速以太网结构的分布式数学仿真系统,开展了系统设计方法研究和系统实现,并进行了仿真.结果表明,仿真数据与实际数据一致性好,系统可信度较高.     

基于Linux集群的分布式实时操作系统的设计

文章针对Linux集群环境,以Linux通用操作系统为基础,提出了一种分布式实时操作系统的设计思路。以分布式实时操作系统的特殊性为线索,详细阐述了分布式实时操作系统中实时任务调度机制、实时进程间通信机制和实时网络通信机制的设计思路。     

基于Web的分布式图形仿真实现策略

本文讨论在Web环境下分布式仿真的实现技术,采用CORBA技术和JAVA语言的结合,提出了分布式环境下,仿真软件集成的实现方案.     

基于分布式对象的分布式仿真

该文首先比较了进行分布式并行仿真的几种典型手段,在此基础上,指出了分布式对象的应用价值,并利用该技术,提出了一个可重用的分布式并行仿真框架。