基于MATLAB的节流阀调速液压回路计算机仿真

以进油节流阀调速液压回路为例,建立了描述液压调速回路动态特性的集中参数数学模型,给出了在MATLAB环境下建立其仿真模型的方法.应用计算机仿真的方法,研究了节流阀开口度的不同和油液体积弹性模量值的改变对进油节流调速回路动态特性的影响,给出了仿真结果.     

基于AMESim节流调速回路仿真及实验研究

推导出考虑液压缸泄漏的节流调速回路活塞运动速度表达式,基于AMESim建立了进油路的节流调速回路仿真模型,分析液压缸泄漏对节流调速回路速度-负载特性的影响,得到速度-负载曲线;利用QCS003C教学实验台进行实验验证,得出所建立的模型是准确的结论,为节流调速回路的进一步研究提供了理论依据。     

工程机械的节流调速液压回路仿真分析

针对传统液压回路仿真方法中存在的建模繁琐、参数调节复杂等缺点,以采用压力补偿器和比例方向阀的进口节流调速回路为例,利用AMESim 的元件设计库构建了压力补偿器的模型,建立了节流调速回路的仿真模型.对进口节流调速回路在工程应用中的3个主要特性进行了仿真,结果表明:这种仿真方法不但简化了建模过程和参数调节,而且能较好的反映出系统的动态性能,对液压系统的动态特性研究和设计改进有积极作用.     

进油节流调速液压回路爬行现象的建模与仿真分析

本文通过对低速传动系统产生爬行现象原因的分析，建立了表征进油节流调速回路动态特性的非线性数学模型，进行了计算机仿真分析。     

复合节流调速回路特性数值仿真分析

对系统各元件进行动态分析,采用状态方程法建立复合节流调速回路数学模型。基于龙格-库塔法原理对回路特性进行数值计算与分析,并基于AMESim建立复合节流调速回路的仿真模型。获得进出口节流阀的面积比、液压缸外负载等参数对液压缸运动速度、进口及出口压力的影响规律。仿真所得结果与MATLAB数值计算结果一致。在不同外负载的情况下进行实验,验证了该回路中液压缸具有较好的速度刚度及稳定性。研究结果为复合节流调速液压系统的设计、优化提供了参考。     

液压系统回路速度刚性理论与实验研究

采用AMESim软件建立了节流调速回路系统的模拟模型,设定3种不同阀口参数,并进行模拟。采用QCS003B型液压实验台对调速回路速度和负载数据进行采集,比较分析了节流调速回路的速度刚性,结果表明:所建的仿真模型正确,实验数据分析结果与理论分析相吻合,为该类型回路设计提供了参考。     

基于AMESim的液压平衡阀动态特性

在AMESim液压系统仿真软件中建立了液压平衡阀的模型,并根据实际参数搭建了液压平衡回路的系统模型。对几种典型工况下平衡阀的动态特性进行仿真,得出不同主阀芯节流槽结构下平衡阀主阀芯的速度响应曲线、位移响应曲线、主阀流量响应曲线、主阀口压力响应曲线、液压缸速度响应曲线,对仿真结果进行对比分析,得出主阀芯节流槽结构对液压平衡阀动态特性的影响。     

大惯量矢量变频液压复合调速系统仿真研究

针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题,将节流调速和矢量变频液压调速有机结合.建立大惯量矢量变频液压复合调速系统;创建系统数学模型,在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型;利用MATLAB SIMULINK构建仿真模型并分析系统动态性能.仿真结果表明:矢量变频液压调速速度跟踪精度高,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性;节流调速增加了液压变频调速的低速稳定性;该复合调速系统获得了理想的调速效果.     

双定子泵节流调速回路的节能研究

用双定子泵组成新型节流调速回路,通过分析新型回路的节能特性,使节流调速回路能高效率地应用在大功率系统中。通过和传统节流调速回路进行比较,结果表明:双定子泵组成的新型节流调速回路在恒负载工况下能减少传统节流调速回路中的溢流损失和节流损失,节约能量;在变负载工况下,系统具有近似恒功率输出特性,并减少了旁路溢流损失。使节流调速有更大的功率适用范围,为新型液压元件和回路的应用奠定了理论基础。     

液压进口节流调速系统动态特性分析

建立了节流阀和调速阀两种进口节流调速系统数学模型,两种模型分别是7和12个变量的一阶非线性微分方程组.在应用Matlab2007a+Simulink对方程组仿真的基础上,分析了在外负载阶跃信号作用下,两种进口节流阀调速系统速度波动的成因及其动态特性.同时,讨论了液压泵输出流量、节流阀开口等变化对两种进口节流阀调速系统液压缸速度动态性能的影响程度,找到了提高进口节流阀调速系统动特性的途径,从而为合理选择、正确使用进口节流液压调速系统提供借鉴.     

比例溢流阀调速和负载敏感控制算法研究

现有的比例调速阀通过压力补偿阀或数字补偿器,已具有良好的负载敏感特性。但调速阀结构复杂,制造成本高,同时回路会产生较大的节流功率损失,效率低。针对上述问题,使用比例溢流阀控制调速回路,通过PID和神经网络逆模型两种控制方法,实现负载敏感和实时调速功能。利用AMESim与MATLAB/Simulink搭建联合仿真模型,对该回路进行动态特性分析。仿真结果表明：两种控制方法都能使回路具备负载敏感和实时调速的能力。在负载敏感特性方面,神经网络逆模型控制优于PID控制,当负载突变时,响应速度快,转速超调小,有更高的抗负载干扰能力。在实时调速方面,PID控制优于神经网络逆模型控制,响应速度更快。     

基于DSHplus的机床速度换接回路建模与仿真

为了分析基于行程节流阀的机床速度换接回路的动态特性并探求改善系统性能的途径,建立了调速回路的数学模型,并在DSHplus环境下建立了回路仿真模型。仿真结果表明:用行程节流阀控制的速度换接回路能够实现执行元件的快速准确速度切换;通过在泵出口增设单向阀和蓄能器的办法,进一步减小了活塞速度的波动和泵出口的压力脉动,从而提高了整个系统的效率和寿命;改变节流阀开口大小能进一步调节执行元件速度。     

山地收割机液压驱动系统仿真分析

为解决收割机在山区行走作业时适应性问题，设计出一套基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统，在分析液压驱动系统工作原理的基础上，基于AMESim搭建驱动系统的仿真模型。仿真分析了该驱动系统在变负载启动、匀速、制动以及转向和爬坡工况下的动态特性。仿真结果表明:山地收割机驱动回路能够按照工况要求实现指定动作，抗干扰能力强，操控性强;且在该系统中液压马达的转速大小取决于多路阀开口的大小，与外界负载无关，更利于实现速度及速度同步控制。研究结果表明:所设计的基于负载敏感原理的山地收割机液压驱动系统能实现工作需求。     

基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀特性研究

传统调速阀是在节流阀基础上串联定差减压阀或是并联溢流阀构成,其存在节流损失大、流量控制精度易受负载干扰、结构尺寸大等不足。针对以上问题,提出一种基于压差-位移校正的两级插装式比例调速阀,通过传感器反馈的主级压差计算出主阀芯位移,并与反馈位移做闭环PI控制以达到控制流量的目的。通过分析插装阀工作原理及数学模型建立流量控制器,在Simulation X中建立该阀仿真模型。仿真结果验证了该阀的正确性与可行性,并表明该阀具有优越的静态控制精度和较好的静态负载特性,且其动态特性良好。     

机械式转速跟踪器在甘蔗收获机的应用研究

针对甘蔗收获机械恶劣的作业工作环境,提出一种机械式转速检测及跟踪调节装置,用于对作业机构转速的检测及反馈。介绍机械式转速跟踪装置的工作原理,运用ADAMS对该机械进行仿真分析,并搭建试验平台进行试验验证。结果表明:机械式转速跟踪器的输出转速等于目标转速与跟踪转速之差的一半,与理论分析结论一致。基于机械式转速跟踪器的转速输出特性,构建甘蔗收获机械作业机构的机电液速度闭环控制系统,建立该系统的动力学仿真模型,应用MATLAB分析系统的稳定性和动态响应特性。仿真结果表明:机械式转速跟踪器能够满足甘蔗收获机械各子系统间转速的协调联动控制要求。     

开式泵控叉车举升装置重力势能回收系统特性分析

叉车举升装置在下放过程中,货物和举升装置的大量重力势能由于控制阀节流作用被浪费,造成大的能量损失。为此,提出一种基于开式回路泵控技术的叉车举升装置能量回收系统。采用电动机驱动液压泵,为举升油缸无杆腔供油,超级电容作为储能单元回收重力势能。建立了所提系统的数学模型和仿真模型,对所提系统的运行和能效特性进行了详细分析。结果表明:所提系统可保证叉车举升装置的平稳运行;与传统举升统相比,根据货物质量不同,所提系统可实现节能23.6%～57.8%。