基于区域标定自动机的区域个数统计算法

区域个数统计在计算机图形和图像分析中有着很重要的作用。文中提出了一种基于区域标定自动机的区域统计方法,以最快的时间实现图像中区域个数的统计。通过对二值图像的扫描,可在不对区域进行填充的情况下统计出区域的个数。在区域统计的同时,还可以通过增加简单的代码获得区域边界的顶点链编码序列,这对于图像的存储和重现都是很有用的。     

一种基于元胞自动机的图像拼接方法

描述了一种基于元胞自动机的图像拼接方法,采用元胞自动机提取图像特征点,然后以特征点邻域灰度互相关法进行特征点匹配,最后根据匹配的特征点对得到图像间的变换参数。实验结果表明,本方法不仅准确实现了图像拼接,而且降低了图像重叠度的要求。     

构造标定自动机实现数字图像的Freeman链编码标定

图像的Freeman链编码是对图像边界的描述,这种链编码给我们图形一些基本特征,正在被广泛地应用到图像处理和图像识别中。本文给出了二值图像区域的标定方法。对于八近邻的图像,分别建立了一组最小的完备图。利用图像标定的基本图,为二值图像边界的识别构造了一个自动机,自动机的输出就是Freeman链编码,为二值图像区域的标定提供了一个有效算法。     

一种基于区域检测特征描述子的静态图像拼接算法

图像拼接技术是当前图像处理领域的一个热门研究课题。它将一组相互存在重叠部分的图像进行空间匹配对准,经融合后成为一幅包含各图像信息的大视场的完整图像。提出了一种基于区域检测特征描述子的图像拼接算法。算法由以下几部分组成：首先,在图像配准方面,主要采用区域检测特征描述子来寻找特征点和特征描述子并据此对图像进行匹配;然后,利用统计学方法寻找高效匹配点;接下来,运用单应性矩阵投影方法对图像做投影变换;最后,基于变换结果的图像融合拼接。     

基于区域分块与A-KAZE的齿轮图像拼接算法

针对基于特征算法的连续局部齿轮图像拼接中,无效区域和平坦区域影响配准时间和配准精度的问题,提出了一种基于区域分块与A-KAZE的齿轮图像拼接算法.算法首先利用区域法和相关性度量快速分割出图像间的特征区域和相似区域;然后使用基于A-KAZE算法进行图像特征提取与描述;接着,对特征点采用汉明距离进行KNN粗匹配,使用RAN...     

基于区域的图像拼接算法

为了在实时视频监控中能够有效地检测和跟踪目标,提出了一种基于区域的图像拼接算法.该算法根据空间几何知识建立摄像机旋转投影模型,对需要拼接的图像进行二维空间坐标变换,使所有的图像都转换到同一坐标系下.最后,根据已知的云台旋转参数来设定配准特征空间,进而对图像进行配准和拼接.算法中建立了一种新的摄像机旋转投影模型,可以有效地进行图像的空间坐标转换,并且通过设定配准特征空间,有效地改进了配准和拼接算法.在PC机上的实验结果表明了该算法的准确性和有效性.     

基于连通域的快速文字图像分割算法

针对文本图像中的文字难以提取分割的问题,文章提出了一种基于连通域的算法。算法通过连通域阀值分析,将文本块联通,继而将文字成功分割。实验结果表明本算法能快速准确地分割文字。     

图像拼接的改进算法

图像拼接在制作全景图的过程中具有重要作用，但是现有的方法不能很好地处理鬼影和曝光差异，针对存在的问题，提出了一种实现图像拼接的算法．首先利用动态规划的方法在要进行拼接的图像中找到一条最佳的缝合线，然后利用多分辨率技术进行拼接，解决了鬼影和曝光差异。     

基于全景图像的拼接算法研究

IBR技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足,而且能给出更丰富的图像显示.论文从工程实际应用的角度出发,提出并实现了一种图像拼接的新方法.该方法即可用于全景控件图像的拼接,也可用于普通图像的拼接.试验证明,此方法在全景图像的生成中具有自动拼接、效率高等优点.     

基于连通区域的传真图像版面分割与分类算法

针对传真图像,为了提高版面分割与分类准确率,提高处理速度,以连通区域为处理元素,通过合理设定阈值,将水平和垂直相邻连通区域进行合并,快速准确地分割图像。并且将版面分割过程与分类过程相结合,根据连通区域的大小建立矩阵,提取能够表征区域信息的八维特征,然后使用BP神经网络将版面区域分为文字区域和非文字区域两类。实验中得到版面分割准确率为89.2%,版面分类准确率为94.22%。实验结果证明,该算法能够快速准确地对传真图像进行分割和分类,具有较强的实用价值。     

静态图像快速拼接算法研究

在讨论图像拼接的模板匹配法的基础上,针对计算量太大的问题,提出了一种提高效率的改进算法。选取四条线段作为模板,并利用相邻像素差值作为模板进行图像拼接。试验结果表明,该算法不但降低了计算复杂度,还很好地保证了拼接质量。     

一种改进的基于模板匹配的显微细胞图像拼接算法

医学显微图像的拼接是后序医学图像处理和医疗诊断的关键。基于对医学显微图像拼接的研究,提出了一种改进的基于模板的图像拼接算法。该算法将一幅图像的模板在另一幅图像上平移,对两幅图像重叠区域作相关性计算,从而获得最佳匹配位置,实现图像的拼接。实验结果证明该算法精度高、速度快。     

一种改进的病理切片图片拼接算法

本文针对现有图像配准方法存在的问题，提出了一种新的基于特征的图像对准算法，利用差值数据中最大包与次大包之间的距离来配准相邻图像，研究结果表明该算法在提高拼接精度的基础上，大大提高了配准的稳定性，是一种快速实用的拼接算法。     

四足步行机器人模糊规则优化算法

针对四足步行机器人等多变量系统模糊规则数目过多的问题，提出了一种基于神经网络中Ｋｏｈｏｎｅｎ自组织映射的优化算法．从大量原始模糊规则中迭代辨识出模糊关系，并利用Ｋｏｈｏｎｅｎ网络对其进行聚类变换，最后得到优化了的模糊规则．仿真结果证明了该方法的有效性     

改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用

针对应用遗传算法进行移动机器人全局路径规划时遇到的早熟收敛和收敛速度慢等问题,提出一种基于定长二进制路径编码方式的改进遗传算法。研究此编码方式下的改进遗传操作,采用比例阈值自适应((N+K,N)+N)双种群进化策略,有效提高了算法收敛速度和全局寻优能力。仿真实验表明了该算法的有效性。     

利用同场景多幅图像进行图像降噪

提出一种利用同场景多幅图像作为输入来降低数码照片在高感光度下数码照片噪点的方法.该方法本质上基于按区块匹配加权平均值的方法.该方法在匹配区块的搜索过程中利用了计算机视觉中的追踪、变换等技术来减小搜索范围,从而大幅度降低了整个处理过程的时间复杂度,并且增加了匹配的准确度,满足了高分辨率图像在处理速度上的需求.此外,该方法...     

机器人PUMA560逆运动方程的新解法

本文提出了一种求解机器人 PUMA560 逆运动方程的新算法:几何一解析法.该方法充分利用了机器人 PUMA560 简单的几何结构及解析法的优点,使得求解过程中费时的超越函数调用大大减少。运算结果表明,计算时间较几何法和解析法减少了25%以上.对于机器人实时在线控制,具有很大的实用价值.该算法已用于机器人双手协调控制.     

一种机器人轨迹跟踪控制的迭代学习方法

本文提出了一种新的迭代学习策略并详细报告了在1台实验用机器人上的实验结果．这 个方法的特点是对于动力学参数未知的系统, 可以通过实验方便地确定满足收敛条件的学习 控制器参数． 因此,它具有实用价值, 并有可能将其使用范围推广到除机器人规迹控制外的 其它控制领域.     

基于遗传算法的机器人运动学逆解

在分析以往逆解方法的基础上，提出了用遗传算法求解机器人运动学逆解的方法，给出了用于优化求解的适合度函数，并提出用二次编码法提高解的精度．计算机模拟证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解．     

数字图象离散线性变换的点辖域方法

数字图象的线性变换在计算机视觉图象处理，模式识别和计算机图形学等领域有着广泛的应用。在实数域中这种变换可以提供连续的一一映射。然而，由于图象象素是离散的，常导致变换结果出现不如意的孔洞，破坏了变换图象的质量，给进一步的处理和识别过程带来困难。