立体停车库PLC监控系统设计

针对机械式立体停车库的发展需求,设计了一种3层16位升降横移式立体车库,提出了利用PLC和工控机相结合的立体车库监控管理系统.PLC作为控制器直接控制车库运行,工控机作为上位机通过网络通信监视整个车库的运行状态,实现车库的安全运行和管理.详细介绍了PLC控制系统和监控系统功能,给出了控制系统组成和存取车流程图.系统具有友好的人机交互界面,控制灵活,大大提高了系统的安全性和可靠性.     

PLC在立体车库中的应用

立体车库是一种高度自动化的自动存取系统,它由监控系统,运动控制系统,车位告知系统等组成,本文介绍了一种应用可编程控制器构成的自动立体车库系统,并对该系统主要的硬件和软件进行了详细的叙述.     

杠杆式力标准机自动控制系统设计与开发

针对传统的杠杆式力标准机,其自动化程度低、可靠性差、操作不便等局限性,提出了一种基于虚拟仪器技术的自动控制系统.分析了杠杆式力标准机的机械结构、工作原理和控制要求,并详细阐述了控制系统硬件结构的组成及软件实现流程.试验结果表明该控制系统可以实现力标准机力值计量的自动化,提高检定数据的准确性和降低操作人员的劳动强度,可推广应用于其它力标准机以及试验机的自动控制.     

立体车库自动控制系统的软件设计

以自动寻位立体车库作为研究对象,利用单片机实现控制总体设计方案,设计了自动存取车系统的组成和功能,并对存取车策略进行优化,根据车库控制系统的控制原理,完成了控制系统的软件设计。系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取,具备了自动化立体车库的基本功能。     

微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.     

轴盘类零件超声自动检测控制系统设计

本文介绍了一种基于AT89C52单片机的超声自动检测控制系统,包括该系统的组成、硬件结构和软件构成.系统实现了超声检测系统和数控运动扫描系统的协调工作.从实验情况来看,该控制系统可靠性好,精度高,提高了超声检测的自动化程度,可以用于多种超声检测系统.     

升降横移式立体车库冗余控制系统设计

随着城市化的不断推进及汽车保有量的逐年增加,立体车库成为解决城市停车难问题的首要选择,而其可靠性和安全性关系到人身及财产安全。对立体车库控制系统的高可靠性和高安全性的要求进行了调查研究,采用三菱FX3U系列PLC和威纶通触摸屏,设计了一种基于4层9车位升降横移式立体车库的PLC冗余控制系统。控制系统能够人为强制任一PLC进行停取车控制,也可在非强制情况下,特别是在停取车过程中系统发生硬件等故障时,自动切换PLC进行停取车的冗余控制。对控制系统的硬件组成、PLC冗余控制原理和存取车控制流程进行了详细论述。结果表明,该升降横移式立体车库冗余控制系统具有结构简单、硬件成本低及运行安全可靠等优点,且人机交互界面易于操作,能够有效地解决立体车库可靠性和安全性较差等问题。     

基于SynqNet的多向不规则波造波机控制系统

介绍了高性能运动控制网络SynqNet的基本特性.结合所研制的大型多向不规则波造波机控制系统,阐述了运用运动控制卡ZMP组成的网络控制系统的硬件结构和软件流程.该系统由1台上位机和5台下位机组成,每台下位机控制32块造波板.系统上下位机之间的大型数据传输采用基于CSocket类编制的网络通信软件实现,而控制命令的传输采用专用的控制线缆来实现,配合相应的控制软件,实现160块造波板的高精度同步.     

基于PLC的立体车库控制系统设计

本设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统,详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案,分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。     

多轴运动控制器在机械手上的研究

为了提高工业上机械手的控制性能和精度,设计了一种基于DSP的多轴运动控制系统,该系统主要由PC上位机和机械手控制器组成,它们之间通过PCI总线进行通信;机械手控制器主要由DSP和CPLD组成,实现了四轴伺服运动控制功能;同时考虑到伺服电机的动力学特性,在运动平台上采用单神经元自适应PID建立了细化的控制方案,实现了高精确的运动控制;实验结果表明,该系统控制系统具有良好的开放性和通用性,实现了先进的控制策略,与传统PID控制相比,在性能和精度上都得到很大的提高.     

PLC在地下双层结构平面停车场机械式升降台安全检测中的应用

设计了面向地下双层结构平面停车场机械式升降台的安全检测系统,主要包括红外传感器信息采集、数据分析和升降台运行三部分.红外传感器对汽车升降台的实时状态进行全面扫描,得到当前车库升降台信息后,上位机对扫描后的信息进行数据分析处理.在确认安全后对汽车进行出入库操作,从而完成对汽车升降台的安全检测和安全控制,达到安全运行的目的.     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

智能立体车库信息管理系统的功能分析

本文依托采用智能搬运器的新型巷道堆垛类立体停车库，介绍了智能立体停车系统的结构，并对其信息管理系统的功能进行了详细分析，提出了智能车库管理系统的一般规则及要求。     

基于现场总线的N+ M 容错控制系统研究

以机器人化遥控铲掘机为例,论述了基于现场总线的N M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径,对工程实际应用具有一定的现实意义。     

Socket及DDE在自动化立体车库监控系统中的应用

介绍了自动化立体车库监控系统的结构及其工作原理，甫点讨论了在立体车库监控系统中，基于网络数据传榆和Dynamic Data Exchange（DDE）协议的多个程序配合使用如何实现应用程序之间的信息交换，克服Visual Basic6．0应用程序处理多线程的不足。从而达到对立体车库快速控制与管理。     

电控机械式自动变速器控制系统的研究

电控机械式自动变速器是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,可以实现变速器与发动机的最佳匹配,可获得最佳经济性和动力性.本文对电控自动变速器工作原理进行简要的介绍,重点对其电子控制系统进行分析,并针对其信号的采集及其控制部分进行研究.电子控制系统主要包括传感器系统、执行机构与电控单元三个部分.最后设计出控制程序.     

一种垂直升降立体车库组态监控系统的设计

智能化立体车库是解决城市停车难问题的有效途径,是未来车库发展的必然趋势.论文分析了立体车库上位机控制系统的要求,结合立体车库用户的工作方式和使用特点,采用组态王软件进行人机界面设计.详细介绍了组态王的性能以及在立体车库设计中的具体应用,主要包含数据库、图形界面、PLC与组态软件的通信验证、系统网络发布以及安全设置.论文...     

基于工作流的同集热电报表管理系统设计与实现

为实现报表信息管理流程自动化和对生产数据进行实时有效的监控,以同集热电实际科研项目为背景,在对企业报表生成流程分析的基础上,充分利用生产控制与信息网络系统,设计并初步实现了基于工作流的同集热电生产实时状况再现的报表管理系统。实际应用表明:该系统有助于生产与管理一体化、提高企业生产管理水平,是一个比较实用的且能与生产数据集成的报表管理系统。     

基于工作流的同集热电报表管理系统设计与实现

为实现报表信息管理流程自动化和对生产数据进行实时有效的监控,以同集热电实际科研项目为背景．在对企业报表生成流程分析的基础上,充分利用生产控制与信息网络系统,设计并初步实现了基于工作流的同集热电生产实时状况再现的报表管理系统。实际应用表明：该系统有助于生产与管理一体化、提高企业生产管理水平,是一个比较实用的且能与生产数据集成的报表管理系统。     

全自动立体书架式车库系统的设计

为解决停车难,以及现有立体车库管理混乱、结构复杂等问题,设计了一种基于丝杆传动的全自动立体书架式车库系统。系统采用丝杆滑台配合传输平台运作以实现车辆的存取,大幅简化结构,提高运行效率且方便改造搬运。本系统利用LabVIEW软件开发上位机管理界面,可对车库进行存取操作并实时显示车库状态;由Arduino单片机通过模型预测控制算法控制丝杆滑台实现存/取车传输平台在二维平面内的准确定位;由STC89C52R单片机结合光电传感器检测,控制传送带以实现车辆的自动存/取。该车库系统结构简单,停取方便,充分利用了车库的有限空间,使停车管理更加智能化,具有良好的应用前景。