一种自整定调节器

1引言PID调节器是目前应用最为广泛。具有参数自整定的一种调节器，它不仅能代替人工来自动整定PID参数，而且在对象特性发生变化时，能够对初定的PID参数进行微调，以保证获得良好的调节质量。本文提出一种由系统y识加专家系统的新型自整定调节器，它的基本结构如图1所示。主要由系统y识单元、PID初值设定单元、PID控制单元、参数微调单元等组成。其工作过程如下：（l）系统y识单元，根据阶跃响应特性，求取对象参数。（2）PID初值设定单元，由对象参数计算PID参数，并送PID控制单元，然后断开系统y识单元，使控制系统进入闭环运…     

专家系统智能调节器的发展评述

在介绍国内外若干专家调节器和自整定PID调节器的基础上,指出这些产品均属于古典或传统的控制理论范畴,提出现代控制理论必定可用于智能调节器的观点,认为即将可望开发出以现代控制理论为基础,具有自适应、自学习与自组织功能的新专家系统。     

一种新型状态PI调节器的研究

提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性,通过参数集结,使状态PI调节器具有类似于PID调节器的参数整定方法.     

LED调节器/温控器

该系列包括模糊PID自整定调节器／温控器、程序调节器／温控器、手动操作器／温控器、光柱数显调节器／温控器等主要产品。     

PMK单回路调节器在合成反应器中温控制中的应用

合成反应器的中温是VAC生产过程中一个重要的检测控制参数,它直接影响产品的产量和质量,以及触媒的使用寿命。由电动单元组合仪表组成的串级调节系统,不但采用仪表多,而且系统功能实现少,可靠性及调节质量较低。采用PMK单回路调节器,则可以利用其丰富的控制和运算功能,大大提高了系统的可靠性和实现功能的扩展。利用PMK的控制功能,可将一次PID模块和二次PID模块连接成串级控制系统。本文不拟详述,仅就其扩展的几个功能介绍如下。 1.报警功能 (1)测量值的报警利用第一通道的设定键可以对合成反应器中温(串级主参数)的测量值及其变化率,进行报警上下限的设定;利用第二通道     

一种电解采矿电源的双路快速PID调节器设计

介绍了一种数字调节器 ,该调节器采用 MCS96单片机为 CPU的 STD总线工控机作为主控单元 ,具有双通道 PID调节功能 ,两套调节器可在线相互热备。实际应用证明该调节器性能可靠 ,操作简便 ,调节快速     

模糊PID和Hopfield神经网络在矿井通风系统中的应用

针对传统的PID控制或者单一的模糊控制无法准确控制矿井通风系统风量的问题,提出了一种采用模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器对矿井通风机的转速、风门、风量进行控制的方法。该方法利用模糊控制器对PID参数进行实时修正,并结合Hopfield神经网络的联想记忆功能和反馈调节特性,实现矿井通风机风量的快速、稳定输出。仿真与实验结果表明,模糊PID调节器和Hopfield神经网络调节器可以准确控制矿井通风机的转速和风量,实现通风系统的稳定输出。     

无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。     

PMK调节器在环氧乙烷装置中的应用

1 引言兰炼仪表厂引进日本富士电机株式会社的FC系列可编程调节器PMK是采用微处理机的小型单回路调节器,它属于数字调节仪表,与目前国内其它调节仪表相比,有以下优点:a.实现高级控制功能,使用极为简便灵活,不需要软件知识,采用内部固化了的各种控制和运算功能的“运算模块”能灵活地实现过程中各种复杂的控制运算功能;b.指示部分采用等离子显示和LED显示相结合,可观性强;c.不需外部程序写入器,采用本机带有的设定组件就可以在现场方便地重写非易失性存储器的内容,完成功能编码的设定     

温度调节器中PID控制的实现

温度调节器担负着辊道窑温度的检测、调节和控制,实现窑炉内各点温度保持恒定,并保持在要求的误差范围内.这里介绍温度调节器中PID控制的实现,主要说明温度采样、增量式PID算法及温度的调节和控制.有关硬件和软件的总体设计请参阅《电脑》1995年12期“一个辊道窑温度调节器的设计”.     

基于单片机的恒定水位控制系统

针对供水、造纸等行业中的恒定水位系统,提出恒定水位控制的控制方案.在分析电机机械特性的基础上,完成了控制系统结构设计,给出了系统中每一部分的传递函数.采用PID调节器作为转速调节器,实现了数字PID调节器的单片机程序,采用归一参数整定法完成了PID参数整定.实验证明,该水位控制系统能够完成恒水位控制,具有成本低,结构简单等优点.     

模糊PID调节器的控制策略研究

针对传统的PID调节器对不确定控制对象不能有效地控制 ,提出了PID参数模糊自整定技术 ,以克服传统PID调节器控制的不足 ,并对其进行了仿真研究。     

数字式调节器SDC 40B的特点及应用

数字式调节器SDC 40B是一种高性能可编程数字调节器，可构成非常复杂的控制系统。介绍了数字式调节器SDC40B的特点及功能，以及自动平衡功能和二自由度PID控制方式，并介绍了调节器在锅炉控制系统中的具体应用。由此构成的锅炉控制系统，具有操作方便、控制灵活和高性能价格比等特点。     

TDM—50A系列微机多回路调节器及其应用

TDM-50A系列微机多回路调节器是在已产品化的TDM-50系列产品基础上,进一步提高和完善的智能调节器。它配备了经多年实用而完善的PID参数自动寻优和仿人工智能控制的混合算法,在仪表的精确度、可靠性、应用的灵活性和扩展性、通用性、全自动投运能力、通信技术等方面获得进一步的发展。     

FC＋TCR静止无功补偿装置调节器的多微机控制

本文介绍了一种采用多台微机构成的电力系统用静电无功补偿装置调节器，经在电力系统动态模拟实验装置上的模拟实验表明，本调节器具有良好的调节特性。     

两种可编程调节器的技术特点

本文从正面板显示方式和显示内容、输入输出规格、控制回路和控制功能；编程功能、通信功能和可靠性等几个方面介绍了日本横河公司两种可编程调节器的技术特点。     

直流电机神经元PID调速系统设计与仿真

针对传统PI双闭环直流电机调速系统存在响应速度慢、超调量大、抗干扰能力及自适应能力差等问题,提出了一种双闭环直流电机调速系统的神经元PID转速调节器设计方法。该转速调节器采用神经元控制器和比例控制相结合进行设计,从而构成了一种具有自学习、自适应能力的神经元PID控制器,然后与传统单神经元PID设计的转速调节器控制效果进行了对比。结果表明,基于神经元PID转速调节器的双闭环直流电机调速系统具有较快的响应速度、良好的动态和静态稳定性、较强的自适应能力和抗干扰能力。     

数字PID调节参数的一种最优整定法

在工业过程控制领域,PID调节器占有十分重要的位置,整定PID调节器参数的方法有多种。本文利用最优控制中线性二次性能指标来整定PID调节参数,从而获得最优PID调节。一、对象的数学模型在工业控制中,常会遇到下述对象: Ke~(-τs)/(ST 1)(1) Ke~(-τs)/S(ST 1)(2) Ke~(-τs)/(T_1S 1)(T_2S 1)(3) Ke~(-τs)(aS~2 bS C)(4) 显然式(1)～式(3)都可归纳成式(4)所示     

数字式PID温度调节器回路设计与应用

介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。     

一种新型PID调节器的硬件电路设计

本论文讨论的是数字PID调节器.该调节器具有3路电压输入和1路电流输入,1路经过隔离的电流输出.面板上还具有4个按键,可以方便地进行操作.面板上的数码管可以显示两排数字,人机交互性强.微处理器采用89C52,并且串行接口采用了RS-485,可以进行在线下载和调试,以及与其它设备的连接.