智能温度控制仪的设计与实现

针对现有温度控制仪不能编程的缺点,设计了一种基于模糊PID控制的可编程智能温度控制仪及其软硬件实现方法.该温控仪可根据现场工艺特点,对每个工艺流程编程,并自动完成流程动作,其控制算法采用一种新的Fuzzy PID控制,充分结合了PID控制与模糊控制的优点.最后,给出温控仪在某印染厂的实验结果.     

智能电加热温控仪的设计制作及应用

设计制作了智能型电加热温控仪,并在化工生产和实验中进行了温控实验,同时又有多台用于实际生产。结果表明,程序控制技术较好地解决设定值的工艺曲线控制问题,它适用于要求多变的间歇过程的多处方柔性控制。智能控制方法具有准确、灵敏、可靠、适用范围宽等优点,它的控制误差不超过±1℃,各项性能指标均优于常规控制方法。智能温控仪的使用,不仅提高了控制的精度,而且大大节省了人力、物力、财力,具有重要的推广应用价值。     

未知异构非线性多智能体系统的无模型自适应编队控制

研究一类未知异构非线性多智能体的编队控制问题.首先,利用全格式动态线性化(full form dynamic linearization,FFDL)方法将未知非线性智能体转化为含有时变参数的数据模型,并给出时变参数的估计方法;然后,基于该数据模型设计一种分布式无模型自适应多智能体编队控制方案;最后,为验证所提出的无模型自适应编队控制方案的有效性,利用3台NAO机器人开发基于Python的多智能体编队控制实验平台.实验比较结果表明,通过所提出的控制方案可使3台机器人仅利用局部信息就能有效完成编队控制任务,控制性能优于基于PID的编队控制方法.     

差热分析自动监控系统的设计

介绍了一种用于差热分析实验的温度及温差自动监控系统的组成、功能及其软硬件实现;该实验方法的关键就是选择一个适宜的速度保证线性升温或降温,以准确检测温度差,精度要求高;该系统采用集散控制结构,一台微机连接8台智能温控仪,分别控制一套差热分析仪;用微机完成给定曲线、模糊PID参数白整定,温控仪白带的PID控制器实现控制;配套开发了一套功能强大、操作简便、可视化很强的监控软件;实验系统的投人使用结果说明了本系统具有优异的性能,达到了设计标准。     

新型智能控温仪

介绍一种吸取了智能控制器的优点,并利用单片机技术而设计的智能控温仪.该仪表采用专家控制系统来协调其工作,将模糊控制技术和常规PID控制结合起来,使其动态响应和静态技术指标均优于常规PID控制.     

FP93温控仪与计算机的串行通信

本文介绍了FP93温控仪的通信原理,并利用VB6.0中的MSC0mm通信控件实现了FP93温控仪与计算机闻的数据通信及实时监控.现场通信试验表明,基于VB6.0的监控系统的开发对工业仪表FP93的控制是非常先进的,这对于提高工控领域的自动化水平及改善现场工作条件具有积极的意义.     

AR-51人工智能温度控制器与串口通信

通过对AR-51温控仪的通信协议和通信方式的分析,在Visual Basic平台下应用MSCOMM控件对串口编程实现温控仪与计算机之间进行数据通信.采用计算机上普遍配置的USB口,在MODBUS通信协议下,利用USB口转接RS485电路实现对多台温控仪数据的定时读取,并对读取的数据自动记录和保存.实践表明,本系统能完成串口和多台温控仪的数据通信,实现了对温控仪的数据定时读取和记录.     

一种新的带智能积分控制规则自调整模糊控制器

本论文提出一种带智能积分控制规则自调整控制器设计方法,通过MATLAB对常用的几类工业恒温对象进行仿真表明,该控制器极大地提高了具有纯滞后环节系统的控制性能,其性能明显优于PID控制器.     

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果.在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制.     

模糊PID控制在温控仪中的应用

为提高温度的控制精度,提出了一种模糊PID控制器的设计方法。该方法可实现当温度偏离工作点较远时模糊控制起主要作用,在工作点附近则主要实施PID控制,实现了两种控制方法的优势互补,在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法。     

基于模糊PID的粘度仪恒温系统实现

恒温控制系统是粘度仪最重要的部分之一,粘度对于温度变化较为敏感,温度精度要求严格.传统的PID控制技术在温控系统应用广泛,难以达到高精度要求,对于参数比较敏感,为此本文引入模糊控制理论,设计一个PID控制与模糊控制结合的智能温度控制器,利用AVR单片机的PWM波形输出实现恒温控制.当温度误差较大时,采用积分分离PD控制,实现快速升温;当温度误差进入设定的误差阀值内,采用模糊PID控制算法稳态控制,减小超调量.实践证明该控制方法,具有响应快、超调量小、稳定性较好等特点,优于传统控制方法.     

智能优化控制:概述与展望

从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度, 对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control, IOC)密切相关的研究进行了综述, 在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析, 并对智能优化控制方法进行了分类, 最后, 对与智能优化控制有关的一些重要问题进行了讨论, 并展望了智能优化控制研究未来的发展.     

智能变结构控制方法综述及其应用

介绍了智能变结构控制的当前发展状况,指出了智能变结构控制能够有效地解决传统变结构控制中存在的缺陷,而且也继承了变结构控制固有的优点,是一种很有发展前途的控制方式.结合实际,简要地介绍了几种流行的智能变结构控制理论,重点介绍了目前比较成熟的模糊理论和神经网络理论同变结构控制的结合,同时也指出当前智能变结构控制的理论还在完善之中,因此在实际工程应用当中需要进一步地研究.     

有向图中网络Euler-Lagrange系统的自适应协调跟踪

基于一致性理论, 在有向图中研究网络 Euler-Lagrange 系统的协调跟踪控制. 所有跟随智能体的动力学模型均为 Euler-Lagrange 方程. 在仅有部分跟随智能体能获取领航智能体信息的情形下, 同时考虑系统模型的参数不确定性, 设计分布式自适应控制律实现所有跟随智能体对领航智能体的跟踪. 针对领航智能体的运动状态, 考虑以下两种情形: 1) 领航智能体为固定点; 2) 领航智能体为动态点. 对第一种情形, 设计的控制律使得所有跟随智能体渐近交会于固定点; 对第二种情形, 首先对每个跟随智能体设计分布式连续估计器, 然后提出了分布式自适应控制律. 当每个跟随智能体均能获取领航智能体的加速度信息时, 设计的控制律能实现对领航智能体的渐近跟踪, 当跟随智能体不能获取领航智能体的加速度信息时, 跟踪误差是有界的. 最后通过仿真分析验证设计的控制算法是合理有效的.     

带温度检测和LCD驱动的4位单片机—OKIMSM5052及其应用

在简单介绍了ＭＳＭ５０５２的性能之后，着重介绍了它的温度检测电路及其测温过程。最后给出了它在智能数显温控仪中的应用。     

基于混沌的小波神经网络免疫PID控制器

针对目前大多数智能PID控制器存在的诸如设计复杂、计算量大、收敛速度慢以及控制精度相对较差等问题,提出一种基于混沌优化的小波神经网络免疫PID控制器的设计方法,该方法用小波神经网络逼近免疫PID的非线性函数,并且引入混沌机制优化免疫PID的参数,进而将该控制器用于工业加热炉的控制,仿真与实验结果表明,该控制器的控制性能优于其它类型的智能PID控制器以及常规PID控制器.     

网络化多智能体主从式预测编队控制

为解决通讯延时对编队控制造成的不利影响,研究网络化多智能体在通讯延时情形下的主从式预测编队控制问题,提出一种主从式预测编队控制架构.在该架构中,所有智能体都基于延时状态预测自身当前时刻状态,用于主动补偿反馈通道延时.主智能体将自身未来预测状态发送给各从智能体,从而主动补偿主从智能体间的通讯延时.仿真结果验证了所提出主从式预测编队控制架构的可行性和灵活性.     

智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用

转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点.     

基于AT89C52的模糊控制算法的温控仪的设计与研究

本文主要的内容为提高温度的控制精度,利用模糊控制的方法制作了基于AT89C52的温控仪.在此基础上给出了一种宽温度范围的高精度温控仪的设计方法.     

单片微机智能温控仪在大功率电加热系统中的应用

本文介绍了大功率油加热系统中使用单片微机智能温控仪与固态继电器、双向可控硅组成的控制系统，叙述了被控对象的结构及控制系统的工作原理，同时提供了实用电路。